1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种森林防火无人机。
背景技术：
2.无人机作为现代高科技设备用于森林防火侦查具有覆盖范围广、侦查效率高等优点，在环境保护区得到广泛应用。但是现有无人机的抗热能力比较薄弱，一旦遇到森林火灾只能进行高空远距离侦查，无法做到低空侦查或小火点的自动灭火，为了解决上述问题，本实用新型设计了一种森林防火无人机，抗高温能力强，大大提高其从空中侦查火灾区的能力。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种森林防火无人机，抗高温能力强，提高其从空中侦查火灾区的能力。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种森林防火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹设置有摄像机、环境检测传感器装置和伸缩式喷水管，所述无人机本体的机顶设置有电动水箱和风机；所述摄像机外部罩设有透明罩，与所述风机对接的导风管穿过电动水箱连通所述透明罩，且电动水箱配套的水管对接所述伸缩式喷水管。
5.进一步地，所述导风管及水管均从无人机本体的内部走管。
6.进一步地，所述伸缩式喷水管由至少两节管道依次轴向套接构成，位于最上端的管道通过金属软管对接所述水管，位于最上端的管道上还设置有通过连接杆连接无人机本体的机腹的上连板，位于最下端的管道上设置有下连板，所述上连板与下连板之间连接有通过无人机本体的飞行控制系统控制的电动推杆。
7.进一步地，所述无人机本体的机顶设置有隔热罩，通过无人机本体的飞行控制系统控制的所述电动水箱及所述风机均位于隔热罩内，所述隔热罩的顶部密布进风孔；
8.所述导风管连通透明罩的侧面，所述透明罩的其余侧面部分或全部密布出风孔。
9.进一步地，所述摄像机为与无人机本体的飞行控制系统数据传输连接的热成像摄像机。
10.进一步地，所述环境检测传感器装置包括分别与无人机本体的飞行控制系统信号传输连接的温度传感器、烟雾传感器和空气湿度传感器，所述无人机本体还具有gps定位装置，无人机本体的飞行控制系统及gps定位装置均连接地面控制中心。
11.进一步地，所述无人机本体、电动推杆、温度传感器、烟雾传感器及空气湿度传感器的表面均涂覆有热反射涂层。
12.有益效果：本实用新型的一种森林防火无人机，有益效果为：在本实用新型中，风机对接的导风管穿过电动水箱连通透明罩，风经电动水箱与水进行换热形成冷风对摄像机进行高效化的风冷散热，抗高温能力强，提高其从空中侦查火灾区的能力，电动水箱配套的水管对接伸缩式喷水管，从伸缩式喷水管喷水能够对起火点进行喷水灭火，消除小伙点的
火灾隐患。
附图说明
13.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.附图2为伸缩式喷水管及其连接部件的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
16.如附图1所示，一种森林防火无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机腹设置有摄像机2、环境检测传感器装置3和伸缩式喷水管4，所述无人机本体1的机顶设置有电动水箱5和风机6；所述摄像机2外部罩设有透明罩7，与所述风机6对接的导风管8穿过电动水箱5连通所述透明罩7，风经电动水箱5与水进行换热形成冷风对摄像机2进行高效化的风冷散热，抗高温能力强，提高其从空中侦查火灾区的能力，且电动水箱5配套的水管9对接所述伸缩式喷水管4，从伸缩式喷水管4喷水能够对起火点进行喷水灭火，消除小伙点的火灾隐患。
17.值得注意的是，所述导风管8及水管9均从无人机本体1的内部走管，减少管道外露，防火风或水的温度被火烤而上升。
18.如附图1和附图2所示，所述伸缩式喷水管4由至少两节管道依次轴向套接构成，位于最上端的管道通过金属软管12对接所述水管9，位于最上端的管道上还设置有通过连接杆13连接无人机本体1的机腹的上连板14，位于最下端的管道上设置有下连板15，所述上连板14与下连板15之间连接有通过无人机本体1的飞行控制系统控制的电动推杆。通过电动推杆能够控制伸缩式喷水管4的伸缩长度，从而便于调整喷水距离进行灭火。
19.所述无人机本体1的机顶设置有隔热罩16，通过无人机本体1的飞行控制系统控制的所述电动水箱5及所述风机6均位于隔热罩16内，所述隔热罩16的顶部密布进风孔 160，通过隔热罩16保护电动水箱5和风机6；所述导风管8连通透明罩7的侧面，所述透明罩7的其余侧面部分或全部密布出风孔70，便于出风。
20.更为具体的，所述摄像机2为与无人机本体1的飞行控制系统数据传输连接的热成像摄像机，提高消防视觉侦查能力。
21.所述环境检测传感器装置3包括分别与无人机本体1的飞行控制系统信号传输连接的温度传感器31、烟雾传感器32和空气湿度传感器33，所述无人机本体1还具有gps 定位装置10，无人机本体1的飞行控制系统及gps定位装置10均连接地面控制中心，不仅依靠摄像机2进行视觉侦查，还参考温度检测、烟雾检测、空气湿度检测等了解火灾情况，地面控制中心获取各项侦查数据及时了解火灾地区情况。
22.更具体的，所述无人机本体1、电动推杆11、温度传感器31、烟雾传感器32及空气湿度传感器33的表面均涂覆有热反射涂层，提高抗热能力。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种森林防火无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的机腹设置有摄像机(2)、环境检测传感器装置(3)和伸缩式喷水管(4)，所述无人机本体(1)的机顶设置有电动水箱(5)和风机(6)；所述摄像机(2)外部罩设有透明罩(7)，与所述风机(6)对接的导风管(8)穿过电动水箱(5)连通所述透明罩(7)，且电动水箱(5)配套的水管(9)对接所述伸缩式喷水管(4)。2.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述导风管(8)及水管(9)均从无人机本体(1)的内部走管。3.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述伸缩式喷水管(4)由至少两节管道依次轴向套接构成，位于最上端的管道通过金属软管(12)对接所述水管(9)，位于最上端的管道上还设置有通过连接杆(13)连接无人机本体(1)的机腹的上连板(14)，位于最下端的管道上设置有下连板(15)，所述上连板(14)与下连板(15)之间连接有通过无人机本体(1)的飞行控制系统控制的电动推杆。4.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的机顶设置有隔热罩(16)，通过无人机本体(1)的飞行控制系统控制的所述电动水箱(5)及所述风机(6)均位于隔热罩(16)内，所述隔热罩(16)的顶部密布进风孔(160)；所述导风管(8)连通透明罩(7)的侧面，所述透明罩(7)的其余侧面部分或全部密布出风孔(70)。5.根据权利要求1所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述摄像机(2)为与无人机本体(1)的飞行控制系统数据传输连接的热成像摄像机。6.根据权利要求3所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述环境检测传感器装置(3)包括分别与无人机本体(1)的飞行控制系统信号传输连接的温度传感器(31)、烟雾传感器(32)和空气湿度传感器(33)，所述无人机本体(1)还具有gps定位装置(10)，无人机本体(1)的飞行控制系统及gps定位装置(10)均连接地面控制中心。7.根据权利要求6所述的一种森林防火无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)、电动推杆(11)、温度传感器(31)、烟雾传感器(32)及空气湿度传感器(33)的表面均涂覆有热反射涂层。
技术总结
本实用新型公开了一种森林防火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹设置有摄像机、环境检测传感器装置和伸缩式喷水管，所述无人机本体的机顶设置有电动水箱和风机；所述摄像机外部罩设有透明罩，与所述风机对接的导风管穿过电动水箱连通所述透明罩，且电动水箱配套的水管对接所述伸缩式喷水管。本实用新型提供的一种森林防火无人机，抗高温能力强，提高其从空中侦查火灾区的能力。提高其从空中侦查火灾区的能力。提高其从空中侦查火灾区的能力。
技术研发人员：苏颖
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/14