1.本实用新型涉及无人机摄像头防抖设备技术领域，尤其涉及一种航测无人机摄像头防抖装置。


背景技术：

2.具有垂直起降，稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器，广泛应用于目标追踪，海洋检测，渔政，边防等民用和军用领域，无人机在飞行时会因为震动力带动摄像头产生抖动力，为了提高镜头使用过程中的稳定性，大多会在镜头内安装姿态采集电路板，姿态采集电路板由陀螺仪芯片，加速度计以及ukf滤波算法组成，获得镜头的姿态数据，发送给云台主板，主板获得姿态板的数据进而调整电机的转动方向和转动速度，实现了防抖稳定的目的。
3.现有的无人机摄像头，其虽然可通过内置的姿态采集电路板实现防抖的目的，但是其不便于多方向自适应调整摄像头始终向下拍摄平面，无人机多方向倾斜时会带动摄像头跟随抖晃倾斜，因此也会造成摄像头抖晃倾斜的现象，且会造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，导致影响到后期的绘制作业，且不具备对摄像头进行防护的功能，不能满足使用需求，因此我们提出了一种航测无人机摄像头防抖装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航测无人机摄像头防抖装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种航测无人机摄像头防抖装置，包括固定安装在无人机底部的安装座，所述安装座的下方设有摄像头，所述安装座的底部嵌装有万向球，万向球的底部固定连接有连接座，连接座上固定套设有安装板，安装板的底部活动接触有防护罩，防护罩的两侧底部均固定连接有配重块，防护罩内固定套设有透明玻璃，透明玻璃的底部与防护罩的底部平齐，摄像头位于防护罩内，摄像头的顶部固定连接有第一固定块，连接座活动套设在第一固定块上，防护罩的顶部两侧均固定连接有第二固定块，安装板活动套设在两个第二固定块上，安装板的右侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有弹性卡装机构，第二固定块的右侧开设有第一卡槽，第一固定块的右侧开设有第二卡槽，弹性卡装机构与两个第一卡槽和第二卡槽相卡装。
7.优选的，所述弹性卡装机构包括滑动套设在矩形槽内的回形杆，回形杆套设在连接座上，两个第二固定块中位于右侧的第二固定块位于回形杆内，回形杆的左侧和其右侧内壁上均固定连接有第一卡块，第一卡块与对应的第一卡槽相卡装，回形杆的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有t形卡杆，t形卡杆与第二卡槽相卡装，安装板的右侧固定连接有矩形管，回形杆的右侧固定连接有回形框，回形框的右侧贯穿矩形管延伸至其右侧并固定连接有拉环，矩形管的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有限位杆，限位杆滑动套设在回
形框内，限位杆的左侧与回形框的左侧内壁之间固定连接有弹簧。
8.优选的，所述安装板的顶部两侧均开设有矩形孔，两个矩形孔均与矩形槽相连通，矩形孔的内壁与对应的第二固定块的外侧活动接触。
9.优选的，所述连接座的底部开设有第一槽，第一槽的内壁与第一固定块的外侧活动接触，第一槽的右侧内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与t形卡杆的外侧活动接触。
10.优选的，所述安装板的底部开设有安装孔，安装孔与矩形槽交叉连通，连接座的外侧与安装孔的内壁固定连接，连接座的外侧与回形杆的内壁活动接触。
11.优选的，所述安装座的底部开设有球形嵌装槽，球形嵌装槽的内壁与万向球的外侧活动接触。
12.优选的，所述防护罩内固定套设有橡胶套，橡胶套的内壁与摄像头的外侧紧密接触。
13.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过无人机、摄像头、安装座、万向球、连接座、防护罩、配重块、第一固定块、第二卡槽、矩形槽、固定杆、t形卡杆、安装板、第一卡块、第一卡槽、矩形管、限位杆、回形框、弹簧与第二固定块相配合，在无人机飞行时产生微倾斜晃动时会带动安装座发生倾斜，在配重块自身重力作用下，始终保持向下不会倾斜，因此与配重块固定的防护罩不会发生倾斜，进而第二固定块、安装板、连接座、万向球和摄像头均不会发生转动倾斜，从而能够保证摄像头不受影响并始终保持垂直向下状态，进而达到摄像头防倾斜抖晃、防倾斜的现象；
15.在飞行的过程中，防护罩配合透明玻璃对摄像头进行遮挡防护，当需要解除对摄像头的遮挡并将摄像头取下时，向右拉动拉环带动回形框在矩形管内向右滑动并对弹簧进行压缩，回形框通过回形杆带动两个第一卡块分别与对应的第一卡槽分离，此时即可向下移动防护罩带动两个第二固定块与安装板分离，解除对摄像头的遮挡，回形杆向右移动的同时还带动t形卡杆向右从第二卡槽内移出，此时即可向下移动摄像头带动第一固定块从第一槽内移出，即可对将摄像头取下，方便后续的检修作业。
16.本实用新型通过配重块和万向球的配合，使得摄像头会始终保持垂直向下状态，达到摄像头防倾斜抖晃的目的，能够有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于在使用时对摄像头进行遮挡防护，且便于通过简单拉动的方式快速将摄像头取下，方便后续的检修作业。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种航测无人机摄像头防抖装置的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大剖视结构示意图；
19.图3为图2中b部分的放大结构示意图。
20.图中：100无人机、101摄像头、1安装座、2万向球、3连接座、4防护罩、5配重块、6第一固定块、7第二卡槽、8矩形槽、9固定杆、10t形卡杆、11安装板、12第一卡块、13第一卡槽、14矩形管、15限位杆、16回形框、17弹簧、18第二固定块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种航测无人机摄像头防抖装置，包括固定安装在无人机100底部的安装座1，安装座1的下方设有摄像头101，安装座1的底部嵌装有万向球2，万向球2的底部固定连接有连接座3，连接座3上固定套设有安装板11，安装板11的底部活动接触有防护罩4，防护罩4的两侧底部均固定连接有配重块5，防护罩4内固定套设有透明玻璃，透明玻璃的底部与防护罩4的底部平齐，摄像头101位于防护罩4内，摄像头101的顶部固定连接有第一固定块6，连接座3活动套设在第一固定块6上，防护罩4的顶部两侧均固定连接有第二固定块18，安装板11活动套设在两个第二固定块18上，安装板11的右侧开设有矩形槽8，矩形槽8内滑动套设有弹性卡装机构，第二固定块18的右侧开设有第一卡槽13，第一固定块6的右侧开设有第二卡槽7，弹性卡装机构与两个第一卡槽13和第二卡槽7相卡装；
23.弹性卡装机构包括滑动套设在矩形槽8内的回形杆9，回形杆9套设在连接座3上，两个第二固定块18中位于右侧的第二固定块18位于回形杆9内，回形杆9的左侧和其右侧内壁上均固定连接有第一卡块12，第一卡块12与对应的第一卡槽13相卡装，回形杆9的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有t形卡杆10，t形卡杆10与第二卡槽7相卡装，安装板11的右侧固定连接有矩形管14，回形杆9的右侧固定连接有回形框16，回形框16的右侧贯穿矩形管14延伸至其右侧并固定连接有拉环，矩形管14的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有限位杆15，限位杆15滑动套设在回形框16内，限位杆15的左侧与回形框16的左侧内壁之间固定连接有弹簧17，本实用新型通过配重块5和万向球2的配合，使得摄像头101会始终保持垂直向下状态，达到摄像头101防倾斜抖晃的目的，能够有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于在使用时对摄像头101进行遮挡防护，且便于通过简单拉动的方式快速将摄像头101取下，方便后续的检修作业。
24.本实用新型中，安装板11的顶部两侧均开设有矩形孔，两个矩形孔均与矩形槽8相连通，矩形孔的内壁与对应的第二固定块18的外侧活动接触，连接座3的底部开设有第一槽，第一槽的内壁与第一固定块6的外侧活动接触，第一槽的右侧内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与t形卡杆10的外侧活动接触，安装板11的底部开设有安装孔，安装孔与矩形槽8交叉连通，连接座3的外侧与安装孔的内壁固定连接，连接座3的外侧与回形杆9的内壁活动接触，安装座1的底部开设有球形嵌装槽，球形嵌装槽的内壁与万向球2的外侧活动接触，防护罩4内固定套设有橡胶套，橡胶套的内壁与摄像头101的外侧紧密接触，本实用新型通过配重块5和万向球2的配合，使得摄像头101会始终保持垂直向下状态，达到摄像头101防倾斜抖晃的目的，能够有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于在使用时对摄像头101进行遮挡防护，且便于通过简单拉动的方式快速将摄像头101取下，方便后续的检修作业。
25.工作原理：使用时，在无人机100飞行时产生微倾斜晃动时，无人机100带动安装座1发生倾斜，在配重块5自身重力作用下，始终保持向下不会倾斜，因此与配重块5固定的防护罩4不会发生倾斜，与防护罩4固定的第二固定块18、安装板11、连接座3和万向球2不会发生转动倾斜，进而与连接座3固定的摄像头101不会发生转动倾斜，此时倾斜的安装座1在万
向球2的外侧滑动，从而能够保证摄像头101不受影响并始终保持垂直向下状态，因此也能够达到摄像头101防倾斜抖晃的目的，且有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象；
26.在飞行的过程中，防护罩4配合透明玻璃对摄像头101进行遮挡防护，降低无人机100带动摄像头101飞行过程中，摄像头101碰撞到外界物体上造成的损坏风险，当需要解除对摄像头101的遮挡并将摄像头101取下时，向右拉动拉环带动回形框16在矩形管14内向右滑动，回形框16向右移动的同时对弹簧17进行压缩，同时回形框16带动回形杆9在矩形槽8内向右滑动，回形杆9带动两个第一卡块12向右移动，第一卡块12向右移动的同时逐渐与对应的第一卡槽13分离，解除对第二固定块18的固定，此时即可向下移动防护罩4带动两个第二固定块18与安装板11分离，解除对摄像头101的遮挡，回形杆9向右移动的同时还带动t形卡杆10向右移动，t形卡杆10向右移动的同时逐渐从第二卡槽7内移出，解除对第一固定块6的固定，此时即可向下移动摄像头101带动第一固定块6从第一槽内移出，即可对将摄像头101取下，方便后续的检修作业，使得便于在使用时对摄像头101进行遮挡防护，且便于通过简单拉动的方式快速将摄像头101取下，方便后续的检修作业。
27.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。