1.本实用新型属于无人机装置技术领域，具体涉及一种无人机收缩脚架机构。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机体积小便于携带且容易操控，因此跟人们的日常生活越来越贴近，现在无人机的应用领域越来越广泛，例如测量、勘察、运输、航拍等领域。在无人机飞行过程中，外漏式的无人机脚架会受到更多的气流的影响，造成无人机飞行不稳，难以控制。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机收缩脚架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机收缩脚架机构，包括无人机下壳和轴杆，所述无人机下壳内两侧分别通过轴承转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别通过固定套连接有脚架，两个所述轴杆的中部均固定有第二蜗轮，所述无人机下壳内还转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别固定有第一蜗杆套，且两个第一蜗杆套分别与第二蜗轮啮合，所述传动轴的中部安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与安装在无人机下壳内部电机输出轴上固定的第二蜗杆套啮合。
5.优选的，所述无人机下壳上通过螺栓固定有无人机上壳。
6.优选的，所述脚架包括外套杆和顶杆，所述外套杆的顶端与固定套外周固定连接，所述顶杆的顶端活动设置在外套杆内，所述顶杆的底端安装有防滑垫。
7.优选的，位于所述外套杆内的顶杆端部焊接有推板，所述外套杆内安装有弹簧。
8.优选的，位于同一所述轴杆上的脚架之间固定有加强杆。
9.优选的，所述无人机下壳的下表面设有容纳腔。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.利用电机带动第二蜗杆套，驱动传动轴进行转动，从而利用传动轴上的第一蜗杆套驱动两侧轴杆上的第二蜗轮进行转动，使得脚架进行转动，从而将脚架从容纳腔内展出，形成“八”字形支撑机构，同时，利用脚架内部的弹簧，能够对无人机进行缓冲减震保护。能够避免外漏式脚架在无人机飞行过程中形成的空气阻力，有助于无人机平稳飞行。
附图说明
12.图1为本实用新型的展开结构示意图；
13.图2为本实用新型的收起结构示意图；
14.图3为本实用新型的脚架结构示意图；
15.图4为本实用新型的轴杆结构示意图。
16.图中：1第一蜗轮、2传动轴、3无人机上壳、4第一蜗杆套、5无人机下壳、6轴杆、7脚
架、701外套杆、702弹簧、703推板、704顶杆、8防滑垫、9固定套、10容纳腔、11电机、12第二蜗杆套、13加强杆、14第二蜗轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-4所示，一种无人机收缩脚架机构，包括无人机下壳5和轴杆6，所述无人机下壳5内两侧分别通过轴承转动安装有轴杆6，所述轴杆6的两端分别通过固定套9连接有脚架7，两个所述轴杆6的中部均固定有第二蜗轮14，所述无人机下壳5内还转动安装有传动轴2，所述传动轴2的两端分别固定有第一蜗杆套4，且两个第一蜗杆套4分别与第二蜗轮14啮合，所述传动轴2的中部安装有第一蜗轮1，所述第一蜗轮1与安装在无人机下壳5内部电机11输出轴上固定的第二蜗杆套12啮合。
19.所述无人机下壳5上通过螺栓固定有无人机上壳3。
20.所述脚架7包括外套杆701和顶杆704，所述外套杆701的顶端与固定套9外周固定连接，所述顶杆704的顶端活动设置在外套杆701内，所述顶杆704的底端安装有防滑垫8。左右两侧的脚架7形成“八”字形支撑结构。
21.位于所述外套杆701内的顶杆704端部焊接有推板703，所述外套杆701内安装有弹簧702。利用弹簧702，使得无人机在降落时能够进行一定的缓冲，对无人机进行减震保护，推板703的外周设有凸起，凸起沿着外套杆701上的滑槽进行移动，可以防止顶杆704发生自转。
22.位于同一所述轴杆6上的脚架7之间固定有加强杆13。加强杆13固定在外套杆701上，可以对脚架7的稳定性进行增强，避免脚架7弯折，提高负载强度。
23.所述无人机下壳5的下表面设有容纳腔10，固定套9穿过无人机下壳5进入容纳腔10内，能够在容纳腔10内进行转动，并利用容纳腔10的边缘对固定套9进行阻挡。
24.电机11与无人机内置电源进行连接，通过无人机遥控手柄进行控制。
25.具体的，使用时，利用电机11带动第二蜗杆套12，驱动传动轴2进行转动，从而利用传动轴2上的第一蜗杆套4驱动两侧轴杆6上的第二蜗轮14进行转动，使得脚架7进行转动，从而将脚架7从容纳腔10内展出，形成“八”字形支撑机构，同时，利用脚架7内部的弹簧702，能够对无人机进行缓冲减震保护。当脚架7收入容纳腔10后，脚架7无外漏，不会受到气流影响，有利于保持无人机飞行过程中的稳定性，有利于对无人机进行操控。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机收缩脚架机构，包括无人机下壳(5)和轴杆(6)，其特征在于：所述无人机下壳(5)内两侧分别通过轴承转动安装有轴杆(6)，所述轴杆(6)的两端分别通过固定套(9)连接有脚架(7)，两个所述轴杆(6)的中部均固定有第二蜗轮(14)，所述无人机下壳(5)内还转动安装有传动轴(2)，所述传动轴(2)的两端分别固定有第一蜗杆套(4)，且两个第一蜗杆套(4)分别与第二蜗轮(14)啮合，所述传动轴(2)的中部安装有第一蜗轮(1)，所述第一蜗轮(1)与安装在无人机下壳(5)内部电机(11)输出轴上固定的第二蜗杆套(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机收缩脚架机构，其特征在于：所述无人机下壳(5)上通过螺栓固定有无人机上壳(3)。3.根据权利要求1所述的一种无人机收缩脚架机构，其特征在于：所述脚架(7)包括外套杆(701)和顶杆(704)，所述外套杆(701)的顶端与固定套(9)外周固定连接，所述顶杆(704)的顶端活动设置在外套杆(701)内，所述顶杆(704)的底端安装有防滑垫(8)。4.根据权利要求3所述的一种无人机收缩脚架机构，其特征在于：位于所述外套杆(701)内的顶杆(704)端部焊接有推板(703)，所述外套杆(701)内安装有弹簧(702)。5.根据权利要求1所述的一种无人机收缩脚架机构，其特征在于：位于同一所述轴杆(6)上的脚架(7)之间固定有加强杆(13)。6.根据权利要求1所述的一种无人机收缩脚架机构，其特征在于：所述无人机下壳(5)的下表面设有容纳腔(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机收缩脚架机构，包括无人机下壳和轴杆，所述无人机下壳内两侧分别通过轴承转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别通过固定套连接有脚架，两个所述轴杆的中部均固定有第二蜗轮，所述无人机下壳内还转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别固定有第一蜗杆套，且两个第一蜗杆套分别与第二蜗轮啮合，所述传动轴的中部安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与安装在无人机下壳内部电机输出轴上固定的第二蜗杆套啮合。本实用利用电机带动第二蜗杆套，驱动传动轴进行转动，从而利用传动轴上的第一蜗杆套驱动两侧轴杆上的第二蜗轮进行转动，从而将脚架从容纳腔内展出，同时，利用脚架内部的弹簧，能够对无人机进行缓冲减震保护。冲减震保护。冲减震保护。
技术研发人员：白祥 周熠 曾现峰 崔贝宁 王涛 周晏召
受保护的技术使用者：江苏安全技术职业学院
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/1/11