1.本实用新型涉及工程计量设备技术领域，特别是涉及一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；
3.目前，无人机的应用越来越广泛，其中建筑物测绘计量就经常使用到无人机，在无人机上安装光学成像相机即可，目前光学成像相机的安装一般为固定安装，不便拆卸，不使用无人机时，无法对其进行拆卸收藏保护，容易弄脏或损坏，且光学成像相机损坏后不便对其进行维修或更换。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方便拆卸光学成像相机的用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，包括光学成像相机和无人机主体，所述光学成像相机顶面固定安装竖板，所述竖板一侧开设有通孔，所述无人机主体底面固定安装固定板，所述固定板底面一侧开设有竖槽，所述竖槽内壁一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有沿平行于滑槽方向活动的滑板，所述滑板和滑槽大小适配。
6.优选的，所述固定板内部一侧开设有通槽，所述通槽和滑槽连通，所述通槽内壁一侧固定安装电机，所述电机的输出轴固定安装转杆，所述转杆表面固定安装若干齿轮，所述滑板顶面一侧开设有若干和齿轮适配的齿条，所述齿条和齿轮啮合。
7.优选的，所述竖槽内壁另一侧开设有和滑槽槽口大小适配的侧槽。
8.优选的，所述光学成像相机内部设有gps和北斗定位模块。
9.优选的，所述无人机主体表面固定安装若干机翼。
10.优选的，所述无人机主体底面四角均固定安装支撑杆，所述支撑杆下方设有底柱，所述底柱顶面开设有活动槽，所述活动槽内部底面固定安装弹簧，所述弹簧一端固定连接支撑杆。
11.优选的，所述底柱底面固定安装防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置竖板、通孔、固定板、竖槽、滑槽、侧槽、通槽、电机、转杆、齿轮、滑板和齿条，可以完成对光学成像相机的固定和拆卸，从而当使用完装置时，方便取下光学成像相机对其进行收藏保护，且当光学成像相机损坏时，方便对其进行拆卸维修或更换；
14.2、本实用新型通过设置底柱、活动槽和弹簧，可以起到缓冲减震作用，使无人机降落在地面时更加稳定，内部零件不会造成损坏，通过设置防滑垫，可以使无人机落地时更加稳定，即使受到外界的碰撞也不易大幅度滑动。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型固定板剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型齿轮和齿条连接结构示意图；
18.图4为本实用新型光学成像相机、竖板和通孔结构示意图；
19.图5为本实用新型底柱、活动槽、弹簧和支撑杆结构示意图；
20.其中：1、光学成像相机；2、无人机主体；3、竖板；4、通孔；5、固定板；6、竖槽；7、滑槽；8、侧槽；9、通槽；10、电机；11、转杆；12、齿轮；13、滑板；14、齿条；15、底柱；16、活动槽；17、弹簧；18、防滑垫；19、机翼；20、支撑杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例：
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，包括光学成像相机1和无人机主体2，无人机主体2表面固定安装若干机翼19，光学成像相机1内部设有gps和北斗定位模块，可以对光学成像相机1定位从而对无人机主体2进行定位，光学成像相机1顶面固定安装竖板3，竖板3一侧开设有通孔4，通孔4大小和滑板13大小适配，无人机主体2底面固定安装固定板5，固定板5底面一侧开设有竖槽6，用来放置竖板3，竖板3放置在竖槽6内时，滑槽7和通孔4连通，竖槽6内壁一侧开设有滑槽7，竖槽6内壁另一侧开设有和滑槽7槽口大小适配的侧槽8，固定板5内部一侧开设有通槽9，通槽9和滑槽7连通，通槽9内壁一侧固定安装电机10，电机10的输出轴固定安装转杆11，发动电机10时能带动转杆11转动，转杆11表面固定安装若干齿轮12，转杆11转动能带动齿轮12转动，滑板13顶面一侧开设有若干和齿轮12适配的齿条14，齿条14和齿轮12啮合，使齿轮12转动能带动滑板13活动，滑板13和滑槽7大小适配；
24.当无人机主体2工作完毕后或光学成像相机1损坏需要维修或更换时，正向发动电机10，使其带动转杆11转动，转杆11带动齿轮12转动，齿轮12带动齿条14活动，从而带动滑板13活动，使滑板13完全活动进入滑槽7内，从而方便将竖板3从竖槽6内取出，从而可以将光学成像相机1拆卸取出，对其进行收藏，防止其弄脏或受损，当其已经受损时，方便对其进行维修或更换；
25.当需要更换新的光学成像相机1或需要使用光学成像相机1进行工作时，将竖板3
对准竖槽6插入，此时通孔4与滑槽7和侧槽8均连通，反向发动电机10，使其带动转杆11转动，转杆11带动齿轮12转动，齿轮12带动齿条14活动，齿条14带动滑板13活动出滑槽7，通过通孔4，最终一端位于侧槽8内，从而将竖板3固定在竖槽6内，完成了对竖板3的固定，从而完成了对光学成像相机1的固定。
26.如图1和图5所示，本实施例还公开了，无人机主体2底面四角均固定安装支撑杆20，支撑杆20下方设有底柱15，底柱15顶面开设有活动槽16，活动槽16内部底面固定安装弹簧17，弹簧17起缓冲减震作用，使无人机降落在地面时更加稳定，内部零件不会造成损坏，弹簧17一端固定连接支撑杆20，底柱15底面固定安装防滑垫18，使无人机落地时更加稳定，即使受到外界的碰撞也不易大幅度滑动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，包括光学成像相机(1)和无人机主体(2)，其特征在于：所述光学成像相机(1)顶面固定安装竖板(3)，所述竖板(3)一侧开设有通孔(4)，所述无人机主体(2)底面固定安装固定板(5)，所述固定板(5)底面一侧开设有竖槽(6)，所述竖槽(6)内壁一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内设有沿平行于滑槽(7)方向活动的滑板(13)，所述滑板(13)和滑槽(7)大小适配。2.根据权利要求1所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述固定板(5)内部一侧开设有通槽(9)，所述通槽(9)和滑槽(7)连通，所述通槽(9)内壁一侧固定安装电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装转杆(11)，所述转杆(11)表面固定安装若干齿轮(12)，所述滑板(13)顶面一侧开设有若干和齿轮(12)适配的齿条(14)，所述齿条(14)和齿轮(12)啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述竖槽(6)内壁另一侧开设有和滑槽(7)槽口大小适配的侧槽(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述光学成像相机(1)内部设有gps和北斗定位模块。5.根据权利要求1所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述无人机主体(2)表面固定安装若干机翼(19)。6.根据权利要求1所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述无人机主体(2)底面四角均固定安装支撑杆(20)，所述支撑杆(20)下方设有底柱(15)，所述底柱(15)顶面开设有活动槽(16)，所述活动槽(16)内部底面固定安装弹簧(17)，所述弹簧(17)一端固定连接支撑杆(20)。7.根据权利要求6所述的一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，其特征在于：所述底柱(15)底面固定安装防滑垫(18)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，包括光学成像相机和无人机主体，所述光学成像相机顶面固定安装竖板，所述竖板一侧开设有通孔，所述无人机主体底面固定安装固定板，所述固定板底面一侧开设有竖槽，所述竖槽内壁一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有沿平行于滑槽方向活动的滑板，所述滑板和滑槽大小适配，该种用于分部分项工程计量的无人机式图形计量工具，通过设置竖板、通孔、固定板、竖槽、滑槽、侧槽、通槽、电机、转杆、齿轮、滑板和齿条，可以完成对光学成像相机的固定和拆卸，从而当使用完装置时，方便取下光学成像相机对其进行收藏保护，且当光学成像相机损坏时，方便对其进行拆卸维修或更换。方便对其进行拆卸维修或更换。方便对其进行拆卸维修或更换。
技术研发人员：伍捷
受保护的技术使用者：广东建伟工程咨询有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/11