1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地貌测绘用无人机。
背景技术：
2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现代社会利用无人机测绘地理信息效率得到极大提高，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳，而现有的无人机结构一般为固定结构，减震效果较为不足，在使用过程中，发生意外情况导致无人机硬着陆，会影响无人机的内部精密元件的使用寿命。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种地貌测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地貌测绘用无人机，包括无人机主机，所述无人机主机的下表面固定连接有着落架，无人机主机的侧面固定连接有机臂，机臂的上表面设置有螺旋桨，无人机主机的侧面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有限位滑块，且安装槽的一端内壁螺纹连接有堵头，限位滑块的下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有导向塞，导向塞的下表面固定连接有延伸杆，延伸杆的底端固定连接有缓冲脚。
5.优选地，所述无人机主机的下表面四角均固定连接有着落架，且着落架的底端固定连接有橡胶垫。
6.优选地，所述无人机主机的四侧均固定连接有机臂，且四个机臂的一端下表面均活动连接有支撑杆。
7.优选地，所述机臂侧面的安装槽为圆形，且安装槽的一端内壁开设有与堵头一端表面相适配的螺纹槽。
8.优选地，所述延伸杆的表面与支撑杆的底端滑动连接，且延伸杆的顶端通过导向塞与支撑杆的内壁卡接。
9.优选地，所述支撑杆的顶端与机臂的下表面搭接，且支撑杆下方的缓冲脚形状为圆盘形，且缓冲脚的材质为气泡垫。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种地貌测绘用无人机，具备以下有益效果：
12.1．该地貌测绘用无人机，通过设置弹簧、延伸杆和缓冲脚，起飞时提供向上的作用力，降落时，缓冲脚先与地面接触，先通过延伸杆和弹簧进行缓冲，再由着落架和缓冲脚同时支撑无人机主机，从而达到软着落和减震的效果。
13.2．该地貌测绘用无人机，通过设置限位滑块和堵头，旋出堵头，使支撑杆带动延伸杆通过限位滑块滑出机臂，便于减震装置与无人机分离，为拆装提供便利，从而达到便于使
用的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型正剖结构示意图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1无人机主机、2着落架、3机臂、4螺旋桨、5安装槽、6限位滑块、7堵头、8支撑杆、9收纳槽、10弹簧、11导向塞、12延伸杆、13缓冲脚。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种地貌测绘用无人机，包括无人机主机1，无人机主机1的下表面固定连接有着落架2，无人机主机1的下表面四角均固定连接有着落架2，且着落架2的底端固定连接有橡胶垫，无人机主机1的侧面固定连接有机臂3，机臂3的上表面设置有螺旋桨4，无人机主机1的侧面开设有安装槽5，安装槽5的内壁滑动连接有限位滑块6，且安装槽5的一端内壁螺纹连接有堵头7，机臂3侧面的安装槽5为圆形，且安装槽5的一端内壁开设有与堵头7一端表面相适配的螺纹槽。
20.限位滑块6的下表面固定连接有支撑杆8，无人机主机1的四侧均固定连接有机臂3，且四个机臂3的一端下表面均活动连接有支撑杆8，支撑杆8的底端开设有收纳槽9，收纳槽9的内顶壁固定连接有弹簧10，弹簧10的底端固定连接有导向塞11，导向塞11的下表面固定连接有延伸杆12，延伸杆12的表面与支撑杆8的底端滑动连接，且延伸杆12的顶端通过导向塞11与支撑杆8的内壁卡接，延伸杆12的底端固定连接有缓冲脚13，支撑杆8的顶端与机臂3的下表面搭接，且支撑杆8下方的缓冲脚13形状为圆盘形，且缓冲脚13的材质为气泡垫。
21.通过设置无人机主机1、着落架2、机臂3和螺旋桨4，便于无人机起飞，通过设置支撑杆8、收纳槽9、弹簧10、导向塞11、延伸杆12和缓冲脚13，便于使无人机在降落时，先通过延伸杆12和弹簧10进行缓冲，再由着落架2和缓冲脚13同时支撑无人机主机1，从而达到该地貌测绘用无人机具有软着落和减震的效果。
22.工作原理：在该地貌测绘用无人机降落时，通过延伸杆12和弹簧10进行缓冲，再由着落架2和缓冲脚13同时支撑无人机主机1，而在存放时，旋出堵头7，使支撑杆8带动延伸杆12通过限位滑块6滑出机臂3，便于减震装置与无人机分离，从而达到该地貌测绘用无人机具有软着落和减震的效果。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种地貌测绘用无人机，包括无人机主机（1），其特征在于：所述无人机主机（1）的下表面固定连接有着落架（2），无人机主机（1）的侧面固定连接有机臂（3），机臂（3）的上表面设置有螺旋桨（4），无人机主机（1）的侧面开设有安装槽（5），安装槽（5）的内壁滑动连接有限位滑块（6），且安装槽（5）的一端内壁螺纹连接有堵头（7），限位滑块（6）的下表面固定连接有支撑杆（8），支撑杆（8）的底端开设有收纳槽（9），收纳槽（9）的内顶壁固定连接有弹簧（10），弹簧（10）的底端固定连接有导向塞（11），导向塞（11）的下表面固定连接有延伸杆（12），延伸杆（12）的底端固定连接有缓冲脚（13）。2.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述无人机主机（1）的下表面四角均固定连接有着落架（2），且着落架（2）的底端固定连接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述无人机主机（1）的四侧均固定连接有机臂（3），且四个机臂（3）的一端下表面均活动连接有支撑杆（8）。4.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述机臂（3）侧面的安装槽（5）为圆形，且安装槽（5）的一端内壁开设有与堵头（7）一端表面相适配的螺纹槽。5.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述延伸杆（12）的表面与支撑杆（8）的底端滑动连接，且延伸杆（12）的顶端通过导向塞（11）与支撑杆（8）的内壁卡接。6.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述支撑杆（8）的顶端与机臂（3）的下表面搭接，且支撑杆（8）下方的缓冲脚（13）形状为圆盘形，且缓冲脚（13）的材质为气泡垫。
技术总结
本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括无人机主机，所述无人机主机的下表面固定连接有着落架，无人机主机的侧面固定连接有机臂，机臂的上表面设置有螺旋桨，无人机主机的侧面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有限位滑块，且安装槽的一端内壁螺纹连接有堵头，限位滑块的下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有导向塞。该地貌测绘用无人机，通过设置弹簧、延伸杆和缓冲脚，起飞时提供向上的作用力，降落时，缓冲脚先与地面接触，先通过延伸杆和弹簧进行缓冲，再由着落架和缓冲脚同时支撑无人机主机，从而达到软着落和减震的效果。着落和减震的效果。着落和减震的效果。
技术研发人员：徐宏军 孙曼曼
受保护的技术使用者：浙江明坤勘测规划设计有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/11