1.本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种在茶园绿色防控中应用的无人机，属于无人机技术领域。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.现有的无人机应用领域广泛，在运用与茶园绿色防控过程中，一般通过无人机进行拍摄，但是目前的摄像头在拍摄的过程中，摄像头无法转动，影响摄像头的茶园绿色防控，同时摄像头不便于更换和拆卸，因此需要设计一种在茶园绿色防控中应用的无人机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种在茶园绿色防控中应用的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体的底端开设有插槽，所述插槽的内部安装有固定架，所述固定架与无人机主体的底端之间设置有卡合机构，所述固定架外壁的两侧均固定安装有设备箱，所述设备箱的内壁一侧均转动连接有传动齿轮b，所述固定架内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有连接轴，两个所述连接轴的一端穿过设备箱均套设连接有传动齿轮a，位于同一设备箱内部的所述传动齿轮a与传动齿轮b啮合连接，其中一个所述设备箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与对应传动齿轮a的中心处固定连接，两个所述连接轴的另一端之间安装有固定环，且所述连接轴与固定环之间设置有连接机构，所述固定环的内部嵌设有摄像头，所述摄像头与无人机主体内部控制模块电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合机构包括两个u型卡块和两个挤压弹簧，所述固定架两侧的顶部均开设有空腔，两个所述空腔的一侧均穿插连接有u型卡块，两个所述空腔的一侧腔壁均固定安装有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的一端与对应u型卡块的一侧固定连接，所述插槽的两侧槽壁均开设有卡槽，两个所述u型卡块的一端与对应卡槽嵌设连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括两个连接件，所述固定环的两侧均焊接有连接件，两个所述连接件的端头处均开设有插孔，两个所述连接轴端头处于插孔穿插连接，两个所述连接轴的内部均开设有安装槽，所述安装槽的两侧均嵌设有t型柱，两个所述t型柱之间固定安装有限位弹簧，所述插孔内部两侧均开设有通孔，两个所述t型柱的端头处于通孔穿插连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头外壁的两侧均开设有弧形槽，
所述固定环内壁两侧均固定设有弧形块，两个所述弧形块与对应弧形槽连接连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u型卡块端头处的尺寸与卡槽的内径相匹配，且所述卡槽的内壁开设有均匀分布的防滑纹。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备箱的表面等距开设有多个散热孔，多个所述散热孔的内部均固定安装有防尘网。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型一种在茶园绿色防控中应用的无人机，通过伺服电机的转动转动传动齿轮a的转动，传动齿轮a与传动齿轮b之间啮合，从而带动摄像头的转动，通过摄像头的转动便于对茶园的全方位的拍摄防控，保证防控效果；
13.2.本实用新型一种在茶园绿色防控中应用的无人机，无人机主体与摄像头之间通过固定架与无人机主体底端开设的插槽穿插，并通过固定架两侧嵌设的u型卡块与卡槽嵌设，将固定架固定，便于摄像头的安装和拆卸，从而方便摄像头的更换。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定架与无人机主体连接结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处局部放大图；
17.图4为本实用新型的摄像头与固定环连接结构示意图；
18.图5为本实用新型的图4中b处局部放大图。
19.图中：1、无人机主体；2、固定架；3、插槽；4、空腔；5、u型卡块；6、设备箱；7、传动齿轮a；8、传动齿轮b；9、伺服电机；10、固定环；11、摄像头；12、卡槽；13、挤压弹簧；14、弧形槽；15、弧形块；16、连接轴；17、安装槽；18、限位弹簧；19、t型柱；20、连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种在茶园绿色防控中应用的无人机的技术方案：
22.根据图1-3所示，包括无人机主体1，无人机主体1的底端开设有插槽3，插槽3的内部安装有固定架2，固定架2与无人机主体1的底端之间设置有卡合机构，固定架2外壁的两侧均固定安装有设备箱6，设备箱6的内壁一侧均转动连接有传动齿轮b8，固定架2内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有连接轴16，两个连接轴16的一端穿过设备箱6均套设连接有传动齿轮a7，位于同一设备箱6内部的传动齿轮a7与传动齿轮b8啮合连接，其中一个设备箱6的内部固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴与对应传动齿轮a7的中心处固定连接，两个连接轴16的另一端之间安装有固定环10，且连接轴16与固定环10之间设置有连接机构，固定环10的内部嵌设有摄像头11，摄像头11与无人机主体1内部控制模块电性连接，通过伺服电机9的转动带动传动齿轮a7的转动，传动齿轮a7与传动齿轮b8啮合连接，从而带动
连接轴16转动，通过连接轴16转动带动摄像头11转动，保证拍摄的全面性。
23.根据图2和图3所示，卡合机构包括两个u型卡块5和两个挤压弹簧13，固定架2两侧的顶部均开设有空腔4，两个空腔4的一侧均穿插连接有u型卡块5，两个空腔4的一侧腔壁均固定安装有挤压弹簧13，两个挤压弹簧13的一端与对应u型卡块5的一侧固定连接，插槽3的两侧槽壁均开设有卡槽12，两个u型卡块5的一端与对应卡槽12嵌设连接，通过挤压弹簧13挤压u型卡块5，使u型卡块5的一端与卡槽12嵌设，便于将固定架2固定。
24.根据图4和图5所示，连接机构包括两个连接件20，固定环10的两侧均焊接有连接件20，两个连接件20的端头处均开设有插孔，两个连接轴16端头处于插孔穿插连接，两个连接轴16的内部均开设有安装槽17，安装槽17的两侧均嵌设有t型柱19，两个t型柱19之间固定安装有限位弹簧18，插孔内部两侧均开设有通孔，两个t型柱19的端头处于通孔穿插连接，通过限位弹簧18挤压t型柱19，使t型柱19与通孔嵌设，便于将连接轴16与连接件20连接。
25.根据图1和图2所示，摄像头11外壁的两侧均开设有弧形槽14，固定环10内壁两侧均固定设有弧形块15，两个弧形块15与对应弧形槽14连接连接，将摄像头11固定，u型卡块5端头处的尺寸与卡槽12的内径相匹配，且卡槽12的内壁开设有均匀分布的防滑纹，设备箱6的表面等距开设有多个散热孔，多个散热孔的内部均固定安装有防尘网，通过开设的散热孔，便于伺服电机9的散热。
26.具体使用时，本实用新型一种在茶园绿色防控中应用的无人机，当需要使用该在茶园绿色防控中应用的无人机时，首先人为的对摄像头11与无人机主体1之间经血拼装，将固定架2两侧的u型卡块5挤压至空腔4内部，接着将固定架2的顶端嵌设至无人机主体1底端的插槽3内部，当固定架2完全嵌设至插槽3内部时，此时u型卡块5的端头处与卡槽12位置对正，然后人为的放开u型卡块5，u型卡块5通过挤压弹簧13的挤压力将u型卡块5的一端嵌设至卡槽12的内部，然后将摄像头11与无人机主体1电性连接，完成摄像头11的安装，接着人为的通过遥控控制无人机主体1的飞行和摄像头11的拍摄，便于对茶园绿色进行全面防控。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。