1.本实用新型属于无人机救援技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型救援无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中无人机在紧急救援应用广泛，在遇到自然灾害等情况就要用到无人机辅助救援工作。
3.基于上述，本发明人发现，现有的救援无人机未设置机体调节装置，在降落起飞时无法调节其支撑角度，地面不平时导致无法垂直起飞以及降落发生侧翻，同时未设置运输定位住哪个职，无法实现自动取货以及送货，同时运输货物过程中未设置定位驱动结构，导致极易发生货物脱钩的问题，无法保证救援时效性，同时未设置防护浮力装置，无人机发生意外落水时打捞困难。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型救援无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型救援无人机，以解决现有的救援无人机未设置机体调节装置，在降落起飞时无法调节其支撑角度，地面不平时导致无法垂直起飞以及降落发生侧翻，同时未设置运输定位住哪个职，无法实现自动取货以及送货，同时运输货物过程中未设置定位驱动结构，导致极易发生货物脱钩的问题，无法保证救援时效性，同时未设置防护浮力装置，无人机发生意外落水时打捞困难的问题。
6.本实用新型新型救援无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种新型救援无人机，包括支撑装置；
8.所述支撑装置，支撑装置固定连接在无人机主体底部；支撑装置底部四角套装有调节部；调节部上固定连接有运输定位部；运输定位部上卡装有货物锁扣；运输定位部上固定连接有锁止驱动部；
9.防护浮力装置，防护浮力装置设有两组，且两组防护浮力装置分别固定连接在无人机主体顶部。
10.进一步的，所述防护浮力装置包括：
11.防护筒，防护筒设有四个，且四个防护筒分别固定连接在无人机主体顶部；防护筒内部套装有弹簧；
12.支撑架，支撑架设有两个，且两个支撑架分别滑动插装在四个防护筒上；两个支撑架上均都设有浮力块。
13.进一步的，所述调节部包括：
14.支撑底板，支撑底板固定连接在四个连接球套上；
15.连接球套，连接球套设有四个，且四个连接球套分别套装在四个液压缸底部。
16.进一步的，所述运输定位部还包括：
17.电磁铁，电磁铁固定连接在支撑底板上；
18.复位弹簧，复位弹簧设有四个，且四个复位弹簧分别套装在两个滑动轴上。
19.进一步的，所述锁止驱动部包括：
20.齿条，齿条设有两个，且两个齿条分别固定连接在两个锁止滑块上；
21.齿轮，齿轮通过支架旋转轴接在支撑底板上，且齿轮同时啮合于两个齿条。
22.进一步的，所述支撑装置包括：
23.无人机底板，无人机底板固定连接在无人机主体底部；
24.液压缸，液压缸设有四个且四个液压缸分别固定连接在无人机底板底部四角；四个液压缸底部轴端均设有球头。
25.进一步的，所述运输定位部包括：
26.锁止滑块，锁止滑块设有两个，且两个锁止滑块分别滑动连接在两个滑动轴上；左侧锁止滑块上设有磁吸块；
27.滑动轴，滑动轴设有两个，且两个滑动轴分别固定连接在支撑底板上。
28.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
29.1、本实用新型通过设置支撑装置，采用支撑装置配合调节部使用的方式，四个液压缸可以实现独立伸缩调节，过程中可以实现高度调节，同时配合设置的连接球套，可以实现调节支撑底板的支撑角度，通过设置调节支撑角度的支撑底板，可以实现多向调节无人机主体起飞降落姿态，既能保证无人机主体起风时旋桨可以垂直运行，保证起飞稳定性，同时也防止无人机主体降落时因地面不稳定导致侧翻损坏，同时采用板式结构的支撑底板稳定性更好，设置的防护浮力装置，采用两个弹性滑动连接的支撑架，可以防止无人机在狭小空间飞行发生磕碰，起到缓震的作用，同时设置支撑架上设有浮力块，无人机落水时可以更加便于打捞，防止丢失。
30.2、本实用新型通过设置运输定位部，通过两个采用锁止滑块对货物锁扣卡装的方式结构简单，及其稳定，配合着设置的锁止驱动部上的齿条与齿轮，可以实现两个锁止滑块同时对向移动，过程中设置的复位弹簧可以保证两个锁止滑块对货物锁扣一直处于卡紧状态，同时设置的运输定位部内部设有电磁铁，通过电磁铁控制两个锁止滑块的开合，反应迅速，可以实现无人机自动化实现运输定位，更加适用于特种救援工作。
附图说明
31.图1是本实用新型的结构示意图。
32.图2是本实用新型的支撑装置结构示意图。
33.图3是本实用新型的调节部结构示意图。
34.图4是本实用新型的运输定位部结构示意图。
35.图5是本实用新型的运输定位部结构放大示意图。
36.图6是本实用新型的锁止驱动部结构示意图。
37.图7是本实用新型的防护浮力装置结构示意图。
38.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
39.1、支撑装置；
40.101、无人机底板；102、液压缸；
41.2、调节部；
42.201、支撑底板；202、连接球套；
43.3、运输定位部；
44.301、锁止滑块；302、滑动轴；303、电磁铁；304、复位弹簧；
45.4、锁止驱动部；
46.401、齿条；402、齿轮；
47.5、防护浮力装置；
48.501、防护筒；502、支撑架；
49.6、无人机主体；
50.7、货物锁扣。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
52.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.实施例：
55.如附图1至附图7所示：
56.本实用新型提供一种新型救援无人机，包括支撑装置1；支撑装置1，支撑装置1固定连接在无人机主体6底部；支撑装置1底部四角套装有调节部2；调节部2上固定连接有运输定位部3；运输定位部3上卡装有货物锁扣7；运输定位部3上固定连接有锁止驱动部4；防护浮力装置5，防护浮力装置5设有两组，且两组防护浮力装置5分别固定连接在无人机主体6顶部。
57.如附图2、3、7所示，支撑装置1包括：无人机底板101，无人机底板101固定连接在无人机主体6底部；液压缸102，液压缸102设有四个且四个液压缸102分别固定连接在无人机底板101底部四角；四个液压缸102底部轴端均设有球头；调节部2包括：支撑底板201，支撑底板201固定连接在四个连接球套202上；连接球套202，连接球套202设有四个，且四个连接球套202分别套装在四个液压缸102底部；防护浮力装置5包括：防护筒501，防护筒501设有四个，且四个防护筒501分别固定连接在无人机主体6顶部；防护筒501内部套装有弹簧；支
撑架502，支撑架502设有两个，且两个支撑架502分别滑动插装在四个防护筒501上；两个支撑架502上均都设有浮力块，设置支撑装置1，采用支撑装置1配合调节部2使用的方式，四个液压缸102可以实现独立伸缩调节，过程中可以实现高度调节，同时配合设置的连接球套202，可以实现调节支撑底板201的支撑角度，通过设置调节支撑角度的支撑底板201，可以实现多向调节无人机主体6起飞降落姿态，既能保证无人机主体6 起风时旋桨可以垂直运行，保证起飞稳定性，同时也防止无人机主体6降落时因地面不稳定导致侧翻损坏，同时采用板式结构的支撑底板201稳定性更好，设置的防护浮力装置5，采用两个弹性滑动连接的支撑架502，可以防止无人机在狭小空间飞行发生磕碰，起到缓震的作用，同时设置支撑架502上设有浮力块，无人机发生落水时可以更加便于打捞，防止丢失。
58.如附图4至附图6所示，运输定位部3包括：锁止滑块301，锁止滑块301设有两个，且两个锁止滑块301分别滑动连接在两个滑动轴302上；左侧锁止滑块301上设有磁吸块；滑动轴302，滑动轴302设有两个，且两个滑动轴302分别固定连接在支撑底板201上；运输定位部3还包括：电磁铁303，电磁铁303固定连接在支撑底板201上；复位弹簧304，复位弹簧304设有四个，且四个复位弹簧304分别套装在两个滑动轴302上；锁止驱动部4包括：齿条401，齿条401设有两个，且两个齿条401分别固定连接在两个锁止滑块301上；齿轮402，齿轮402通过支架旋转轴接在支撑底板201上，且齿轮402同时啮合于两个齿条 401，设置运输定位部3，通过两个采用锁止滑块301对货物锁扣8卡装的方式结构简单，及其稳定，配合着设置的锁止驱动部4上的齿条401与齿轮402，可以实现两个锁止滑块301 同时对向移动，过程中设置的复位弹簧304可以保证两个锁止滑块301对货物锁扣一直处于卡紧状态，同时设置的运输定位部3内部设有电磁铁303，通过电磁铁303控制两个锁止滑块301的开合，反应迅速，可以实现无人机自动化实现运输定位，更加适用于特种救援工作。
59.在另一实施例中，其他结构不变，本实施例提供另一种支撑底板201的结构形式，在支撑底板201底部固定连接防滑胶垫，通过设置防滑胶垫，可以使无人机主体起飞降落更加稳定。
60.本实施例的具体使用方式与作用：
61.本实用新型中，首先，通过四个液压缸102可以实现独立伸缩调节，过程中可以实现高度调节，同时配合设置的连接球套202，可以实现调节支撑底板201的支撑角度，通过设置调节支撑角度的支撑底板201，可以实现多向调节无人机主体6起飞姿态，确保无人机垂直起飞，同时降落同样由四个液压缸102可以实现调节，设备通过设置的电磁铁303控制两个锁止滑块301的开合，两个锁止滑块301通过锁止驱动部4上的齿条401与齿轮402实现对向开合，随后将货物锁扣7穿过锁止驱动部4，电磁铁303断电后即可完成货物对接，飞行过程中或掉落，发生磕碰可以通过两个弹性滑动连接的支撑架502进行减震，同时在发生意外落水时则是通过支撑架502上设有浮力块将无人机浮起，便于搜寻，最终实现救援无人机的应用。
62.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
63.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。