1.本实用新型涉及航空测量技术领域，具体为一种航空测量悬挂装置。


背景技术：

2.航空测量具体指航空摄影测量，指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业；空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等)，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影；
3.飞机航空拍摄测量具有快速的响应能力、突出的时效性、灵活安全等特点，被广泛应用于城市规划、荒漠化监测、精确农业等领域；
4.在进行航空测量通常需要在飞机上通过悬挂装置加装航摄仪器进行连续拍摄，然而现有的悬挂装置，结构比较固定，悬挂连接结构之间的距离不便进行调节，导致灵活性较低，不便进行和不同间距飞机起落架的悬挂安装，为此，我们提出一种航空测量悬挂装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种航空测量悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种航空测量悬挂装置，包括底框，所述底框的四角位置处均设有悬挂组件，所述底框的底端中部设有u型防护框，所述底框的顶端中部固定安装第一电机，所述u型防护框的底部设有调节组件，所述调节组件中固定卡设有摄像设备；
7.所述悬挂组件包括横框和纵杆，所述横框的底端固定连接有转轴，所述转轴固定卡接在底框的角位置处，所述横框远离转轴的一侧螺纹卡设有调节螺杆，所述纵杆的底部固定连接有套管，所述套管转动套接在调节螺杆远离横框的一侧，所述纵杆的顶部转动套设有套筒，所述套筒的顶端固定安装有卡箍。
8.优选地，所述调节螺杆远离横框的一侧外壁固定套设有限位环，所述套管和限位环接触。
9.优选地，所述u型防护框的顶端固定安装有中轴，所述中轴的顶部通过轴承转动卡接在底框的底端中部。
10.优选地，所述第一电机的驱动端和中轴的顶端固定安装。
11.优选地，所述调节组件包括套框和第二电机，所述套框的外壁固定安装有呈对称分布的驱动轴，所述驱动轴转动卡接在u型防护框的底部，其中一个所述驱动轴远离套框的一侧穿过u型防护框并固定安装有从动蜗轮，所述第二电机的驱动端固定安装有和从动蜗轮啮合连接的驱动蜗杆。
12.优选地，所述第二电机的顶端固定安装有安装座，所述安装座固定安装在u型防护
框的外侧上端。
13.优选地，所述摄像设备固定卡接在套框中。
14.优选地，所述摄像设备位于u型防护框中。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型，通过设置悬挂组件，通过改变纵杆至底框的距离灵活调节四个卡箍之间的距离，以便卡箍安装在不同间距飞机的起落架上，从而提高了整个悬挂装置的悬挂灵活性；
17.2、通过设置u型防护框和调节组件并配合使用第一电机和第二电机，辅助灵活改变摄像设备的角度，以便摄像设备进行航空测量拍摄作业。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为本实用新型中底框和悬挂组件的结构连接示意图。
21.图3为本实用新型图2中a处的放大图。
22.图4为本实用新型中底框和u型防护框及调节组件和摄像设备的结构连接示意图。
23.图中：1、底框；2、悬挂组件；3、u型防护框；4、第一电机；5、调节组件；6、摄像设备；21、横框；211、转轴；22、纵杆；23、调节螺杆；24、限位环；25、套管；26、套筒；27、卡箍；31、中轴；51、套框；511、驱动轴；52、第二电机；521、安装座；53、从动蜗轮；54、驱动蜗杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种航空测量悬挂装置，包括底框1，所述底框1的四角位置处均设有悬挂组件2，所述底框1的底端中部设有u型防护框3，所述底框1的顶端中部固定安装第一电机4，所述u型防护框3的底部设有调节组件5，所述调节组件5中固定卡设有摄像设备6，通过使用摄像设备6进行航空测量拍摄作业；
26.所述悬挂组件2包括横框21和纵杆22，所述横框21的底端固定连接有转轴211，所述转轴211固定卡接在底框1的角位置处，所述横框21远离转轴211的一侧螺纹卡设有调节螺杆23，所述纵杆22的底部固定连接有套管25，所述套管25转动套接在调节螺杆23远离横框21的一侧，通过手动螺拧调节螺杆23，调节螺杆23在套管25中转动，且调节螺杆23在横框21中螺旋伸缩，从而灵活调节纵杆22至底框1的距离，所述调节螺杆23远离横框21的一侧外壁固定套设有限位环24，所述套管25和限位环24接触，通过设置限位环24增加了套管25在调节螺杆23外侧转动的稳定性；
27.所述纵杆22的顶部转动套设有套筒26，所述套筒26的顶端固定安装有卡箍27，卡箍27可实现在纵杆22的顶部进行水平转动，且通过改变纵杆22至底框1的距离灵活调节四个卡箍27之间的距离，以便卡箍27安装在不同间距飞机的起落架上，从而提高了整个悬挂装置的悬挂灵活性。
28.所述u型防护框3的顶端固定安装有中轴31，所述中轴31的顶部通过轴承转动卡接在底框1的底端中部；所述第一电机4的驱动端和中轴31的顶端固定安装，通过控制并开启第一电机4驱动中轴31和u型防护框3进行水平转动，从而辅助驱动摄像设备6进行水平转动，以便摄像设备6进行航空测量拍摄作业。
29.所述调节组件5包括套框51和第二电机52，所述套框51的外壁固定安装有呈对称分布的驱动轴511，所述驱动轴511转动卡接在u型防护框3的底部，其中一个所述驱动轴511远离套框51的一侧穿过u型防护框3并固定安装有从动蜗轮53，所述第二电机52的顶端固定安装有安装座521，所述安装座521固定安装在u型防护框3的外侧上端；所述第二电机52的驱动端固定安装有和从动蜗轮53啮合连接的驱动蜗杆54，通过控制并开启第二电机52带动驱动蜗杆54驱动从动蜗轮53进行转动，从而通过驱动轴511驱动套框51进行竖直转动。
30.所述摄像设备6固定卡接在套框51中，通过套框51的竖直转动辅助带动摄像设备6进行竖直转动，进一步方便摄像设备6进行航空测量拍摄作业；所述摄像设备6位于u型防护框3中，通过u型防护框3可对摄像设备6进行一定程度的防护。
31.工作原理：本实用新型为一种航空测量悬挂装置，需要摄像设备6的悬挂安装时，首先，根据飞机两起落架之间的距离，灵活调节四个卡箍27之间的距离，手动螺拧对应的调节螺杆23，调节螺杆23在对应的套管25中转动，且调节螺杆23在对应的横框21中螺旋伸缩，从而灵活调节对应纵杆22至底框1的距离，直至四个卡箍27的位置符合两起落架之间的距离为止，随后，将四个卡箍27安装在飞机的起落架上，实现摄像设备6的悬挂安装；
32.后续使用摄像设备6进行航空测量拍摄作业时，可通过控制并开启第一电机4驱动中轴31和u型防护框3进行水平转动，从而辅助驱动摄像设备6进行水平转动，以及控制并开启第二电机52带动驱动蜗杆54驱动从动蜗轮53进行转动，从而通过驱动轴511驱动套框51进行竖直转动辅助带动摄像设备6进行竖直转动，进行辅助灵活改变摄像设备6的角度，以便摄像设备6进行航空测量拍摄作业。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。