1.本实用新型涉及农业生产设备，更具体地说，它涉及一种无人机投放撒播装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在民用方面上来说，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，特别是在农业生产过程中的农作物种植过程，利用无人机进行散播的方式可以大幅度加快种植效率。
4.在具体实施过程中，在会无人机下绑缚好用来盛放种子的盒子，然后为了保证种子可以定点定量的投放，再在盒子上安装好其他的驱动结构，此结构会增加无人机的负重，影响无人机的运动轨迹，所以就会导致出现影响撒播质量的问题，因此，为解决此类问题，我们提出一种无人机投放撒播装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机投放撒播装置，在撒播过程中，无需额外的驱动结构，减轻无人机负重，起到了定点定量投放的作用，以此来保证撒播质量。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括主体盒以及开设在主体盒上的缺口，所述主体盒下表面中心位置固定安装有滚珠套，且所述主体盒下表面中心位置设置有挡料板，所述挡料板上表面与主体盒下表面之间完全贴合，且所述挡料板与主体盒下表面均开设有出料孔，所述挡料板与滚珠套之间转动连接，且所述挡料板圆周外壁呈均匀分布固定安装有连接杆，所述连接杆末端延伸至主体盒的外部，且所述连接杆末端固定安装有呈倾斜设置的扇叶板。
7.通过采用上述技术方案，整体结构无需额外的驱动结构，负重较小，在主体盒下表面上设置挡料板，并在挡料板上设置有扇叶板这一结构，在无人机飞行过程中，可以自行带动扇叶板旋转，以此来带动挡料板旋转，通过改变主体盒与挡料板上的出料孔之间的启闭状态，实现投放种子的作用，从而不会影响到无人机的运行轨迹。
8.本实用新型进一步设置为：所述主体盒上表面中心位置固定安装有连接销柱，所述连接销柱上转动安装有连接盘，所述连接盘上表面以九十度呈均匀分布铰接有连接挂杆，每个所述连接挂杆的中间位置设置有花篮螺丝。
9.通过采用上述技术方案，整体结构可以通过设置的连接挂杆连接在无人机上，并通过花篮螺丝调节主体盒与无人机之间的间距，以此来配合不同型号的无人机。
10.本实用新型进一步设置为：所述连接盘上表面开设有呈三角状的指向槽，所述连接销柱位于连接盘上表面的位置上转动安装有固定螺丝。
11.通过采用上述技术方案，设置的连接盘可以在拧松固定螺丝的情况下，调节主体盒与无人机之间的安装角度，并在此通过固定螺丝加以固定，并配合指向槽来表明安装方向。
12.本实用新型进一步设置为：所述主体盒一侧外壁固定安装有导流三角板，且所述主体盒上的对角外壁上均开设有导流线槽，所述导流三角板的指向方向与指向槽一致。
13.通过采用上述技术方案，在无人机带动主体盒飞行的过程中，通过导流三角板和导流线槽来分开飞行过程中的气流，以此来减少空气阻力，并来保持主体盒在飞行过程中的稳定性。
14.本实用新型进一步设置为：所述主体盒内部下端内壁沿靠近出料孔的方向呈倾斜状。
15.通过采用上述技术方案，在主体盒中盛放满种子的过程中，因为主体盒内部下端呈倾斜状，便于种子快速下落。
16.本实用新型进一步设置为：所述挡料板上设置有若干个与出料孔匹配的堵孔帽。
17.通过采用上述技术方案，在挡料板上的出料孔上设置好若干的堵孔帽，以此来调节种子在某一个位置上所投放的种子量。
18.本实用新型进一步设置为：所述扇叶板的设置位置低于主体盒的下表面。
19.通过采用上述技术方案，在扇叶板旋转的过程中，扇叶板设置位置低于主体盒下表面，以此保证不会干涉到扇叶板的正常旋转过程。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：整体装置可以安装在不同型号的无人机上，并具有调节主体盒安装角度的作用，保证主体盒飞行过程中的稳定性，整体装置中无需额外的驱动结构，减轻无人机的负重，从而不会影响到无人机的飞行轨迹，在投放种子的过程中，可以根据实际情况，来调节种子的投放量。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的连接盘部件的结构示意图；
24.图3为本实用新型的主体盒部件的剖切图；
25.图4为本实用新型结构的挡料板部件的结构示意图。
26.附图中标记及对应的零部件名称：1、主体盒；2、连接盘；3、导流线槽；4、导流三角板；5、固定螺丝；6、连接挂杆；7、花篮螺丝；8、指向槽；9、出料孔；10、挡料板；11、滚珠套；12、堵孔帽；13、连接杆；14、扇叶板；15、连接销柱。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-4，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
28.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一
个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.实施例：一种无人机投放撒播装置，包括主体盒1以及开设在主体盒1上的缺口，主体盒1下表面中心位置固定安装有滚珠套11，且主体盒1下表面中心位置设置有挡料板10，挡料板10上表面与主体盒1下表面之间完全贴合，且挡料板10与主体盒1下表面均开设有出料孔9，挡料板10与滚珠套11之间转动连接，且挡料板10圆周外壁呈均匀分布固定安装有连接杆13，连接杆13末端延伸至主体盒1的外部，且连接杆13末端固定安装有呈倾斜设置的扇叶板14。
32.如图2和图3所示，主体盒1上表面中心位置固定安装有连接销柱15，连接销柱15上转动安装有连接盘2，连接盘2上表面以九十度呈均匀分布铰接有连接挂杆6，每个连接挂杆6的中间位置设置有花篮螺丝7，连接盘2上表面开设有呈三角状的指向槽8，连接销柱15位于连接盘2上表面的位置上转动安装有固定螺丝5。
33.如图3所示，主体盒1一侧外壁固定安装有导流三角板4，且主体盒1上的对角外壁上均开设有导流线槽3，导流三角板4的指向方向与指向槽8一致，主体盒1内部下端内壁沿靠近出料孔9的方向呈倾斜状。
34.如图4所示，挡料板10上设置有若干个与出料孔9匹配的堵孔帽12，扇叶板14的设置位置低于主体盒1的下表面。
35.工作原理：首先通过主体盒1上的缺口在主体盒1中投入种子，然后根据所使用的无人机型号，转动花篮螺丝7来改变连接挂杆6的设置上端，将连接挂杆6上端挂在无人机上，此过程中，拧松固定螺丝5，从而调节主体盒1与无人机之间的设置角度，通过指向槽8来标明主体盒1与无人机的飞行轨迹保持平行，然后在挡料板10上的出料孔9上安装好若干个堵孔帽12；
36.在无人机带动主体盒1飞行的过程中，空气气流沿着导流三角板4和导流线槽3流动，一方面可以减少空气阻力，另一方面来保证主体盒1在飞行过程中的稳定性；
37.在主体盒1飞行过程中，空气气流带动扇叶板14旋转，从而带动挡料板10旋转，在挡料板10旋转过程中，挡料板10上的出料孔9与主体盒1上的出料孔9之间连通或封闭，在连通状态下，种子沿着重合的出料孔9落下，实现种子撒播的作用。
38.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。