1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种水上无人机防水装置。
背景技术：
2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，水空两用无人机产品具有水上起降、作业与航行的特色功能，极大地拓宽了无人机的应用范围，现阶段，水上无人机的防水措施做得不够完善，设备的故障率以及使用寿命得不到保障，影响工作效率以及使用成本。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可通过机翼伸缩装置可调节机翼位置，通过隔水舱可保护及预警无人机舱内密封情况的一种水上无人机防水装置，从而解决了水上无人机设备因进水而导致频发故障的问题，加强了水上无人机在不同环境下的适应能力，提高了无人机的工作效率以及使用寿命，节约了成本。
4.本实用新型采用的技术方案如下：一种水上无人机防水装置，包括主体机箱、机翼伸缩装置和隔水舱，所述机翼伸缩装置设于主体机箱内部，所述隔水舱设于主体机箱下半部分外部，所述机翼伸缩装置包括齿轮、伸缩杆、齿条、无刷电机、机翼、双向伸缩电机、双向升降电机、升降杆、螺纹杆、封闭条和限位杆，所述双向伸缩电机对称设于主体机箱内顶部，所述齿轮旋转设于主体机箱内双向伸缩电机下方，所述齿轮与双向伸缩电机的输出端相连，所述伸缩杆对称滑动设于主体机箱两侧，所述限位杆设于主体机箱内部的伸缩杆上，所述齿条设于伸缩杆一端，所述齿条与齿轮啮合连接，所述无刷电机设于伸缩杆另一端，所述机翼旋转设于主体机箱两侧且与无刷电机的输出端相连，所述双向升降电机设于主体机箱内底部，所述螺纹杆旋转设于主体机箱内且与双向升降电机的输出端相连，所述升降杆水平套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，所述封闭条对称设于主体机箱内壁两侧且设于升降杆两端。
5.进一步地，所述主体机箱的上半部分设有与无刷电机和机翼相匹配的凹槽，所述主体机箱内底部设有水下驱动装置，方便无人机进行水上作业，所述主体机箱上方设有警示灯，便于操作者在能见度较低的环境下快速找到无人机。
6.进一步地，所述隔水舱内设有压力检测器，当发生漏水时，会向操作者发出警报。
7.进一步地，所述主体机箱的内壁上限位杆的一侧设有缓冲垫，防止伸缩杆移动时对机翼造成损害。
8.进一步地，所述封闭条顶端设有防水吸盘，保证主体机箱的防水性。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：一种水上无人机防水装置，通过调节机翼位置，通过隔水舱可保护及预警无人机舱内密封情况，从而解决了水上无人机设备因
进水而导致频发故障的问题，加强了水上无人机在不同环境下的适应能力，增加了无人机的使用范围，提高了无人机的工作效率以及使用寿命，节约了成本。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
11.图1为本实用新型一种水上无人机防水装置的整体结构示意图。
12.在附图中：1、主体机箱，2、机翼伸缩装置，3、隔水舱，4、齿轮，5、伸缩杆，6、无刷电机，7、机翼，8、双向升降电机，9、升降杆，10、螺纹杆，11、封闭条，12，防水吸盘、13、水下驱动装置，14、压力检测器，15、警示灯，16、限位杆，17、缓冲垫，18、双向伸缩电机，19、齿条，20、凹槽。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
15.如图1所示，一种水上无人机防水装置，包括主体机箱1、机翼伸缩装置2和隔水舱3，所述机翼伸缩装置2设于主体机箱1内部，所述隔水舱3设于主体机箱1下半部分外部，所述机翼伸缩装置2包括齿轮4、伸缩杆5、齿条19、无刷电机6、机翼7、双向伸缩电机18、双向升降电机8、升降杆9、螺纹杆10、封闭条11和限位杆16，所述双向伸缩电机18对称设于主体机箱内1顶部，所述齿轮4旋转设于主体机箱1内双向伸缩电机18下方，所述齿轮4与双向伸缩电机18的输出端相连，所述伸缩杆5对称滑动设于主体机箱1两侧，所述限位杆16设于主体机箱1内部的伸缩杆5上，所述齿条19设于伸缩杆5一端，所述齿条19与齿轮4啮合连接，所述无刷电机6设于伸缩杆5另一端，所述机翼7旋转设于主体机箱1两侧且与无刷电机6的输出端相连，所述双向升降电机8设于主体机箱1内底部，所述螺纹杆10旋转设于主体机箱1内且与双向升降电机8的输出端相连，所述升降杆9水平套设在螺纹杆10上且与螺纹杆10螺纹连接，所述封闭条11对称设于主体机箱1内壁两侧且设于升降杆9两端。
16.进一步的，所述主体机箱1的上半部分设有与无刷电机6和机翼7相匹配的凹槽20，所述主体机箱1内底部设有水下驱动装置13，所述主体机箱1上方设有警示灯15。
17.进一步地，所述隔水舱3内设有压力检测器14。
18.进一步地，所述主体机箱1的内壁上限位杆16的一侧设有缓冲垫17。
19.进一步地，所述封闭条11顶端设有防水吸盘12。
20.具体使用时，在进行水上作业时，操作者启动双向伸缩电机18，带动齿轮4旋转，进而带动与齿轮4啮合的齿条19向主体机箱1内运动，进而带动伸缩杆5同向运动，进而带动与伸缩杆5固接的无刷电机6和机翼7向凹槽20内收缩，当机翼7完全收缩至凹槽20内时，关闭双向伸缩电机18，启动双向升降电机8，带动螺纹杆10旋转，进而带动与螺纹杆10螺纹连接的升降杆9向上运动，进而带动升降杆9两侧的封闭条11沿主体机箱1的内壁向上运动，运动至主体机箱1的顶部时，防水吸盘12对主体机箱进行封闭，离开水面时，先后启动双向升降电机8和双向伸缩电机18，按上述步骤释放机翼7，飞离水面，当发生进水或隔水舱3破裂时，隔水舱3内部的压力检测器14会对操作者发出警报，操作者立即收回无人机，避免造成更大损失。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。