1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种摄影无人机遥感仪器防尘装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的用途广泛于城市管理、农业、地质、气象、视频拍摄等行业。
3.通常，无人机采用电机作为动力源，电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换的装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，由于电机工作时会产生静电，容易吸附粉尘、颗粒物，这些粉尘，颗粒物吸附在无人机表面进而会干扰到无人机的使用，影响摄影工作。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种摄影无人机遥感仪器防尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄影无人机遥感仪器防尘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中轴处固定连接有摄影机，所述无人机本体的底部固定连接有支撑腿，所述无人机本体的顶部设置有防尘帽，所述防尘帽的外围表面固定连接有防尘网，所述防尘网套设在无人机本体的外表面，所述防尘网与无人机本体的外表面不接触，所述防尘网的底部通过卡扣与无人机本体的底部活动连接，所述防尘网的外表面固定连接有若干个辅助连接杆，若干个所述辅助连接杆远离防尘网的一端固定连接有飞行器，其中，所述辅助连接杆的内部掏空设置，所述辅助连接杆的内部滑动设置有移动杆，所述移动杆与辅助连接杆的内壁通过弹簧固定连接，所述移动杆远离弹簧的一端贯穿防尘网的外表面并延伸至内部，所述移动杆远离弹簧的一端固定连接有弧形碰撞板。
6.优选的，所述防尘帽的顶部中轴处设置有旋转杆，所述旋转杆转动贯穿防尘帽的外表面并延伸至无人机本体的内部，所述旋转杆的延伸部通过轴承与无人机本体的底侧内壁转动连接，所述旋转杆的顶部外表面固定连接有若干个弧形扇叶。
7.优选的，所述旋转杆延伸部的内部掏空设置，所述旋转杆的延伸部外表面开设有若干个滑槽，所述旋转杆延伸部的内部滑动设置有移动球，所述移动球的底侧外壁固定连接有震荡簧，所述震荡簧远离移动球的一端与旋转杆的底侧内壁固定连接。
8.优选的，所述移动球远离震荡簧的一端外壁中轴处固定连接有辅助移动杆，所述辅助移动杆远离移动球的一端固定连接有辅助移动球。
9.优选的，所述移动球的侧壁上设置有通过连接柱连接的移动套，所述移动套滑动套设在旋转杆的外表面上，所述连接柱滑动设置在滑槽的内部，所述移动套的外表面固定连接有若干个直杆，所述无人机本体的外表面开设有若干个竖直槽，若干个所述直杆远离移动套的一端滑动贯穿竖直槽并延伸至无人机本体的外部。
10.优选的，所述直杆的延伸部固定连接有竖直杆，所述竖直杆的外表面分别与无人机本体的外表面接触，所述竖直杆远离无人机本体的一侧外表面与防尘网的外表面接触，每两个所述竖直杆之间固定连接有清理条，所述清理条的外表面分别与无人机本体的外表面接触设置。
11.优选的，所述辅助移动球的外表面铰接有若干个弧形摆动杆，若干个所述弧形摆动杆分别滑动设置在滑槽的内部并延伸至外侧，所述弧形摆动杆的外表固定连接有拉簧，所述拉簧远离弧形摆动杆的一端贯穿滑槽并延伸至内部与辅助移动杆的外表面固定连接，所述弧形摆动杆的延伸部固定连接有摩擦变形圈，所述摩擦变形圈的外表面与防尘帽的内壁接触设置。
12.优选的，所述防尘帽上开设有若干个进气孔，所述无人机本体的顶部开设有若干个小孔。
13.优选的，弧形摆动杆的外表面中轴处铰接有弧形推动杆，所述弧形推动杆远离弧形摆动杆的一端滑动贯穿进气孔并延伸至外侧，所述弧形推动杆的延伸部固定连接有挡板，所述挡板正对着进气孔设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、该摄影无人机遥感仪器防尘装置，通过该装置的设置，防尘网会对大部分灰尘进行过滤，而少部分灰尘通过防尘网上的小孔吸附在无人机本体外表面时，在无人机上下移动时，移动球会在惯性的作用下发生上下移动，进而在移动球上下移动的作用下，可以使清理条在移动套和直杆的作用下沿着无人机本体的外表面上下移动，进而可以对无人机本体外表面吸附的灰尘进行清理，以此达到防尘的目的。
16.(2)、该摄影无人机遥感仪器防尘装置，在对无人机调节时，无人机会发生一定的倾斜，当无人机发生倾斜时，在移动杆自身重力的作用下可以带动弧形碰撞板对防尘网进行撞击，在撞击力的作用下可以使防尘网发生抖动，进而在抖动作用下，可以使防尘网上吸附的灰尘抖落掉，进而防止了防尘网上的漏孔被堵，而影响无人机本体的散热。
17.(3)、该摄影无人机遥感仪器防尘装置，当移动球上下移动时会使辅助移动球在辅助移动杆的作用下上下移动，以此可以在辅助移动球上下移动的效果下，弧形摆动杆发生转动，进而在转动的作用下使挡板移动，从而使进气孔裸露出来，气体会从裸露出来的进气孔进入到无人机本体内部进而达到对无人机本体的散热效果，防止无人机本体长时间使用，造成温度过高对无人机本体造成伤害。
18.(4)、该摄影无人机遥感仪器防尘装置，当移动球上下移动时会使辅助移动球在辅助移动杆的作用下上下移动，以此可以在辅助移动球上下移动的效果下，使摩擦变形圈在弧形摆动杆沿着防尘帽的内壁发生摩擦移动，摩擦会使防尘帽内壁上带有一定的静电，在静电作用下可以对通过进气孔气体中的灰尘进行吸附，防止大量灰尘进入到无人机本体内部而影响无人机本体的使用。
19.(5)、该摄影无人机遥感仪器防尘装置，当无人机飞行时，在气流的作用下，可以使弧形扇叶带动旋转杆发生转动，进而在转动效果下，可以使摩擦变形圈在弧形摆动杆的作用下发生转动，以此增强了摩擦变形圈在变形移动时的变形效果。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明整体结构剖视图；
22.图3为本发明图2中a的放大图；
23.图4为本发明防尘网整体结构示意图；
24.图5为本发明清理条整体结构示意图；
25.图6为本发明摩擦变形圈整体结构示意图；
26.图7为本发明弧形推动杆整体结构示意图。
27.图中：1、无人机本体；11、摄影机；12、支撑腿；2、防尘帽；21、防尘网；22、辅助连接杆；23、飞行器；3、移动杆；31、弧形碰撞板；4、旋转杆；41、弧形扇叶；5、滑槽；51、移动球；52、震荡簧；6、辅助移动杆；61、辅助移动球；7、移动套；71、直杆；72、竖直槽；8、竖直杆；81、清理条；9、弧形摆动杆；91、拉簧；92、摩擦变形圈；10、进气孔；101、小孔；102、弧形推动杆；103、挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种摄影无人机遥感仪器防尘装置，包括无人机本体1，这样设置的目的是为了便于带动摄影机11进行摄影，无人机本体1的底部中轴处固定连接有摄影机11，这样设置的目的是为了便于摄影，无人机本体1的底部固定连接有支撑腿12，这样设置的目的是为了便于支撑整个装置，无人机本体1的顶部设置有防尘帽2，这样设置的目的是为了便于防尘，防尘帽2的外围表面固定连接有防尘网21，这样设置的目的是为了便于对无人机本体1进行防尘，防尘网21套设在无人机本体1的外表面，这样设置的目的是为了便于对尘土进行拦截，防尘网21与无人机本体1的外表面不接触，这样设置的目的是为了便于更好的防护，防尘网21的底部通过卡扣与无人机本体1的底部活动连接，这样设置的目的是为了便于将防尘网21取下，防尘网21的外表面固定连接有若干个辅助连接杆22，这样设置的目的是为了便于辅助连接飞行器23，若干个辅助连接杆22远离防尘网21的一端固定连接有飞行器23，这样设置的目的是为了便于整个装置的飞行，其中，辅助连接杆22的内部掏空设置，这样设置的目的是为了便于设置内部结构，辅助连接杆22的内部滑动设置有移动杆3，这样设置的目的是为了便于移动杆3的移动，移动杆3与辅助连接杆22的内壁通过弹簧固定连接，移动杆3远离弹簧的一端贯穿防尘网21的外表面并延伸至内部，这样设置的目的是为了便于对移动杆3进行限位，移动杆3远离弹簧的一端固定连接有弧形碰撞板31，这样设置的目的是为了便于对防尘网21进行碰撞。
30.优选的，在本实施例中，为了便于利用无人机飞行时所带动的风力，防尘帽2的顶部中轴处设置有旋转杆4，这样设置的目的是为了便于利用风力，旋转杆4转动贯穿防尘帽2的外表面并延伸至无人机本体1的内部，这样设置的目的是为了便于对旋转杆4进行限位，旋转杆4的延伸部通过轴承与无人机本体1的底侧内壁转动连接，这样设置的目的是为了便
于旋转杆4的旋转，旋转杆4的顶部外表面固定连接有若干个弧形扇叶41，这样设置的目的是为了便于利用风力。
31.优选的，在本实施例中，为了便于利用无人机飞行时上下升降时的惯性，旋转杆4延伸部的内部掏空设置，这样设置的目的是为了便于设置内部结构，旋转杆4的延伸部外表面开设有若干个滑槽5，这样设置的目的是为了便于弧形摆动杆9的移动，旋转杆4延伸部的内部滑动设置有移动球51，这样设置的目的是为了便于移动球51的上下移动，移动球51的底侧外壁固定连接有震荡簧52，这样设置的目的是为了便于对移动球51进行限位，震荡簧52远离移动球51的一端与旋转杆4的底侧内壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定震荡簧52。
32.优选的，在本实施例中，为了便于利用移动球51上下移动时的力，移动球51远离震荡簧52的一端外壁中轴处固定连接有辅助移动杆6，这样设置的目的是为了便于辅助传导移动力，辅助移动杆6远离移动球51的一端固定连接有辅助移动球61，这样设置的目的是为了便于辅助连接弧形摆动杆9。
33.优选的，在本实施例中，为了便于对直杆71进行限位防止其发生转动，移动球51的侧壁上设置有通过连接柱连接的移动套7，这样设置的目的是为了便于移动套7的上下移动，移动套7滑动套设在旋转杆4的外表面上，这样设置的目的是为了便于移动套7的上下移动，连接柱滑动设置在滑槽5的内部，移动套7的外表面固定连接有若干个直杆71，这样设置的目的是为了便于辅助连接移动套7，无人机本体1的外表面开设有若干个竖直槽72，这样设置的目的是为了便于直杆71的上下移动，若干个直杆71远离移动套7的一端滑动贯穿竖直槽72并延伸至无人机本体1的外部，这样设置的目的是为了便于直杆71的上下移动。
34.优选的，在本实施例中，为了便于对无人机本体1的外表面进行清理，直杆71的延伸部固定连接有竖直杆8，这样设置的目的是为了便于辅助连接清理条81，竖直杆8的外表面分别与无人机本体1的外表面接触，这样设置的目的是为了便于竖直杆8的上下移动，竖直杆8远离无人机本体1的一侧外表面与防尘网21的外表面接触，这样设置的目的是为了便于对竖直杆8进行限位，每两个竖直杆8之间固定连接有清理条81，这样设置的目的是为了便于对无人机本体1的外表面进行清理，清理条81的外表面分别与无人机本体1的外表面接触设置，这样设置的目的是为了便于清理条81对无人机本体1进行清理。
35.优选的，在本实施例中，为了便于利用辅助移动球61上升的移动力，辅助移动球61的外表面铰接有若干个弧形摆动杆9，这样设置的目的是为了便于弧形摆动杆9的转动，若干个弧形摆动杆9分别滑动设置在滑槽5的内部并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于弧形摆动杆9的上下移动，弧形摆动杆9的外表固定连接有拉簧91，这样设置的目的是为了便于对弧形摆动杆9进行限位，拉簧91远离弧形摆动杆9的一端贯穿滑槽5并延伸至内部与辅助移动杆6的外表面固定连接，这样设置的目的是为了便于固定拉簧91，弧形摆动杆9的延伸部固定连接有摩擦变形圈92，这样设置的目的是为了便于和防尘帽2进行摩擦进而产生静电，摩擦变形圈92的外表面与防尘帽2的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于摩擦产生静电。
36.优选的，在本实施例中，为了便于气体的流通，防尘帽2上开设有若干个进气孔10，这样设置的目的是为了便于气体的进入，无人机本体1的顶部开设有若干个小孔101，这样设置的目的是为了便于气体的流通。
37.优选的，在本实施例中，为了便于气体的进入进而对无人机本体1进行散热处理，弧形摆动杆9的外表面中轴处铰接有弧形推动杆102，这样设置的目的是为了便于弧形推动杆102的转动，弧形推动杆102远离弧形摆动杆9的一端滑动贯穿进气孔10并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于弧形推动杆102的转动移动，弧形推动杆102的延伸部固定连接有挡板103，这样设置的目的是为了便于对进气孔10进行阻挡，挡板103正对着进气孔10设置，这样设置的目的是为了便于对进气孔10进行阻挡。
38.工作原理：
39.通过该装置的设置，防尘网21会对大部分灰尘进行过滤，而少部分灰尘通过防尘网21上的小孔吸附在无人机本体1外表面时，在无人机上下移动时，移动球51会在惯性的作用下发生上下移动，进而在移动球51上下移动的作用下，可以使清理条81在移动套7和直杆71的作用下沿着无人机本体1的外表面上下移动，进而可以对无人机本体1外表面吸附的灰尘进行清理，以此达到防尘的目的，其次，在对无人机调节时，无人机会发生一定的倾斜，当无人机发生倾斜时，在移动杆3自身重力的作用下可以带动弧形碰撞板31对防尘网21进行撞击，在撞击力的作用下可以使防尘网21发生抖动，进而在抖动作用下，可以使防尘网21上吸附的灰尘抖落掉，进而防止了防尘网21上的漏孔被堵，而影响无人机本体1的散热。
40.同时，当移动球51上下移动时会使辅助移动球61在辅助移动杆6的作用下上下移动，以此可以在辅助移动球61上下移动的效果下，弧形摆动杆9发生转动，进而在转动的作用下使挡板103移动，从而使进气孔10裸露出来，气体会从裸露出来的进气孔10进入到无人机本体1内部进而达到对无人机本体1的散热效果，防止无人机本体1长时间使用，造成温度过高对无人机本体1造成伤害，其次，当移动球51上下移动时会使辅助移动球61在辅助移动杆6的作用下上下移动，以此可以在辅助移动球61上下移动的效果下，使摩擦变形圈92在弧形摆动杆9沿着防尘帽2的内壁发生摩擦移动，摩擦会使防尘帽2内壁上带有一定的静电，在静电作用下可以对通过进气孔10气体中的灰尘进行吸附，防止大量灰尘进入到无人机本体1内部而影响无人机本体1的使用，最后，当无人机飞行时，在气流的作用下，可以使弧形扇叶41带动旋转杆4发生转动，进而在转动效果下，可以使摩擦变形圈92在弧形摆动杆9的作用下发生转动，以此增强了摩擦变形圈92在变形移动时的变形效果。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。