1.本实用新型涉及无人机机巢技术领域，尤其涉及一种自主降落无人机机巢结构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。
3.目前，现有无人机停放在机巢内部，但现有机巢体积较大，在使用时不便于移动，同时现有无人机停放在机巢内部时，机巢内部的无人机在下雨天容易受到湿气影响，因此，亟需设计一种自主降落无人机机巢结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有无人机不便于移动与机巢不具有除湿功能的缺点，而提出的一种自主降落无人机机巢结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自主降落无人机机巢结构，包括机巢本体，所述机巢本体底部外壁四角处均通过螺栓安装有万向轮，所述机巢本体两侧外壁靠近顶部处均通过螺栓安装有把手，所述机巢本体顶部外壁两侧分别滑动连接有左舱门与右舱门，且左舱门与右舱门相互接触，所述机巢本体一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有温湿度传感器，所述机巢本体一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有插接在机巢本体内部的探头，且探头通过导线分别与温湿度传感器呈电性连接，所述机巢本体一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有干燥组件。
7.进一步的，所述干燥组件包括安装箱，所述安装箱侧面内壁靠近一端处通过螺栓安装有防尘网。
8.进一步的，所述安装箱内部通过螺栓分别安装有呈水平结构分布的风机与加热丝，且风机与加热丝通过导线与机巢本体呈电性连接。
9.进一步的，所述机巢本体一侧外壁上通过螺栓安装有遮雨罩，且温湿度传感器与探头位于遮雨罩内部。
10.进一步的，所述右舱门一侧外壁上一体成型有卡板，所述左舱门一侧外壁上开设有卡槽，且卡板卡接在卡槽内部。
11.进一步的，所述右舱门与左舱门顶部外壁一侧均开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有呈上下结构分布的玻璃板与太阳能电池板。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的万向轮与把手，在需要移动该机巢时，工作人员可以通过把手拉动机巢运动，从而将机巢移动合适位置，有利于提高该机巢的便利性。
14.2.通过设置的干燥组件，在温湿度传感器与探头检测到机巢内部湿气较重时，机巢本体会控制干燥组件内部的风机与加热丝启动，从而对机巢本体内部进行除湿，以便于
存储无人机。
15.3.通过设置的太阳能电池板，在使用该机巢装置时，太阳能电池板可以将光能转化为电能，而后存储在机巢本体内部的蓄电池内部，从而降低该机巢装置对电力的消耗。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自主降落无人机机巢结构的结构主视图；
17.图2为本实用新型提出的一种自主降落无人机机巢结构的左舱门与右舱门结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种自主降落无人机机巢结构的结构侧视图；
19.图4为本实用新型提出的一种自主降落无人机机巢结构的干燥组件结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种自主降落无人机机巢结构的流程示意图。
21.图中：1机巢本体、2万向轮、3把手、4左舱门、5右舱门、6凹槽、7太阳能电池板、8玻璃板、9卡槽、10卡板、11遮雨罩、12温湿度传感器、13探头、14干燥组价、 15安装箱、16防尘网、17风机、18加热丝。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请同时参见图1至图5，一种自主降落无人机机巢结构，包括机巢本体1，机巢本体 1底部外壁四角处均通过螺栓安装有万向轮2，万向轮2便于该机巢本体1移动，机巢本体1两侧外壁靠近顶部处均通过螺栓安装有把手3，把手3便于拉动机巢本体1，机巢本体1顶部外壁两侧分别滑动连接有左舱门4与右舱门5，且左舱门4与右舱门5相互接触，机巢本体1一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有温湿度传感器12，温湿度传感器12型号优选为ohr-ws20，用于监测机巢本体1内部温湿度，机巢本体1一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有插接在机巢本体1内部的探头13，探头13用于对机巢本体1内部温湿度进行检测，且探头13通过导线分别与温湿度传感器12呈电性连接，机巢本体1一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有干燥组件14，干燥组件14用于对机巢本体1内部进行干燥。
26.进一步的，干燥组件14包括安装箱15，安装箱15侧面内壁靠近一端处通过螺栓安
装有防尘网16，防尘网16便于灰尘等杂物进入安装箱15内部。
27.进一步的，安装箱15内部通过螺栓分别安装有呈水平结构分布的风机17与加热丝 18，风机17可以将加热丝18加热的空气吹入机巢本体1内部，从而对机巢本体1内部进行除湿，加热丝18可以加热安装箱15内部的空气，且风机17与加热丝18通过导线与机巢本体1呈电性连接。
28.进一步的，机巢本体1一侧外壁上通过螺栓安装有遮雨罩11，遮雨罩11便于防止雨水进入温湿度传感器12上，且温湿度传感器12与探头13位于遮雨罩11内部。
29.进一步的，右舱门5一侧外壁上一体成型有卡板10，卡板10与卡槽9配合便于使得左舱门4与右舱门5之间连接处更紧密，左舱门4一侧外壁上开设有卡槽9，且卡板10 卡接在卡槽9内部。
30.进一步的，右舱门5与左舱门4顶部外壁一侧均开设有凹槽6，凹槽6便于安装太阳能电池板7与玻璃板8，且凹槽6内部通过螺栓安装有呈上下结构分布的玻璃板8与太阳能电池板7，玻璃板8便于保护太阳能电池板7，太阳能电池板7型号优选为wn-s100-18，用于将光能转化为电能，从而为该机巢供电。
31.工作原理：使用时，工作人员可以通过把手3拉动该机巢本体1移动，从而使得机巢本体1移动到合适的位置，以便于收纳无人机，之后在该机巢装置收纳无人机时，在机巢本体1与工作人员的控制下左舱门4与右舱门5会自动拉开，从而使得无人机降落在机巢本体1内部，之后在下雨天时，机巢本体1会将温湿度传感器12与探头13对机巢本体1内部湿气检测的情况，从而使得机巢本体1控制干燥组件14启动，此时机巢本体1会使得风机17启动，从而将加热丝18加热产生的热量吹入机巢本体1内部，从而对机巢本体1内部进行除湿处理，从便于该机巢收纳无人机，而且在白天时，太阳能电池板7可以将光能转化为电能，而后机巢本体1会将太阳能电池板7转化的电能存储住，从而为无人机充电机该机巢运作提供电力，以便于降低对电力的损耗。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。