1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机药箱和电池滑块插拔式结构。


背景技术：

2.无人机被广泛应用到植物保护作业上，无人机通过液体容器携带液体。在无人机飞行的过程中，液体通过液体容器的水阀流出而喷洒至植物上，从而使无人机完成喷洒作业。
3.市场上很多药箱是以无人机固定组成部分存在，不能快速更换，这样会导致再次灌药效率低，而且复杂的地形可能无法实现灌药。电池更换方式复杂，影响工作效率。为此，我们提出一种结构坚固、拆卸简单、集成度高的无人机药箱和电池滑块插拔式结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机药箱和电池滑块插拔式结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机药箱和电池滑块插拔式结构，包括电池、药箱和框架，所述框架一侧安装有电源模块，所述框架远离电源模块的一侧安装有头罩，所述框架靠近电源模块一端的内侧拆卸连接有两组电池滑块，用于安装电池，所述框架内侧还拆卸连接有四组药箱滑块，用于安装药箱；
7.两组所述电池滑块相靠近的一侧均连接有与电池外侧滑道配合的u型卡槽，所述电池滑块靠近电池滑块的一侧底端连接有安装滚轮；
8.所述药箱滑块的三个侧面分别为第一配合面、第二配合面和安装面，所述药箱滑块靠近安装面的一侧底端设有滑动滚轮，所述药箱滑块靠近安装面一侧的中部设有三角形凸起。
9.优选的，所述电池滑块上设有安装孔，所述框架内侧设有与安装孔对应的孔位。
10.优选的，所述电池滑块内部设有镂空结构，所述电池滑块靠近框架的一侧顶端设有凸起。
11.优选的，所述药箱滑块内部设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔呈直角排布，所述第一圆孔与第一配合面对应，所述第二圆孔与第二配合面对应，所述框架内壁设有与第一圆孔或第二圆孔对应的孔位。
12.优选的，所述安装面设有两组矩形槽，所述矩形槽与第一圆孔和第二圆孔连通。
13.优选的，所述三角形凸起设置在两组矩形槽之间。
14.优选的，所述药箱侧壁顶端设有与三角形凸起对应的凹槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型能够实现药箱和电池的快速拆换，采用滚轮式扣合结构，减小摩擦，对
产品磨损小，滚轮配合的余量大，对产品精度、生产精度要求低；
17.本实用新型中电池滑块和药箱滑块都固定于框架内侧，隐藏性好，均匀对称排布，美观大方，药箱和电池设计排布使得机身重心在中间，提高无人机的稳定性；
18.本实用新型结构坚固、易拆卸维护、造型美观、集成度高、适合多种机型使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型中框架的俯视结构示意图。
21.图3为本实用新型的局部结构示意图。
22.图4为本实用新型中电池滑块的侧视结构示意图。
23.图5为本实用新型中电池滑块的结构示意图。
24.图6为本实用新型中电池滑块的俯视结构示意图。
25.图7为本实用新型中电池滑块靠近框架一侧内腔的结构示意图。
26.图8为本实用新型中药箱滑块的俯视结构示意图。
27.图9为本实用新型中药箱滑块远离安装面一侧的结构示意图。
28.图10为本实用新型中药箱滑块靠近安装面一侧的结构示意图。
29.图11为本实用新型中滑动滚轮的安装结构示意图。
30.图12为本实用新型安装在无人机上使用的结构示意图。
31.图中：1、电池；2、电池滑块；201、安装孔；202、u型卡槽；203、安装滚轮；204、凸起；205、镂空结构；3、药箱；4、药箱滑块；4a、第一配合面、4b、第二配合面、401、第一圆孔；402、第二圆孔；403、三角形凸起；404、滑动滚轮；5、电源模块；6、框架；7、头罩。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-11，本实用新型实施例中，一种无人机药箱和电池滑块插拔式结构，包括电池1、药箱3和框架6，所述框架6一侧安装有电源模块5，所述框架6远离电源模块5的一侧安装有头罩7，所述框架6靠近电源模块5一端的内侧拆卸连接有两组电池滑块2，用于安装电池1，所述框架6内侧还拆卸连接有四组药箱滑块4，用于安装药箱3；
34.两组所述电池滑块2相靠近的一侧均连接有与电池1外侧滑道配合的u型卡槽202，所述电池滑块2靠近电池滑块2的一侧底端连接有安装滚轮203；
35.所述药箱滑块4的三个侧面分别为第一配合面4a、第二配合面4b和安装面，所述药箱滑块4靠近安装面的一侧底端设有滑动滚轮404，所述药箱滑块4靠近安装面一侧的中部设有三角形凸起403。
36.所述电池滑块2上设有安装孔201，所述框架6内侧设有与安装孔201对应的孔位；通过与安装孔201对应的螺栓或其他固定件，便于将电池滑块2固定在框架6上；电池1固定于两个电池滑块2之间，安装滚轮203能和电池1之间形成滑动摩擦，u型卡槽202和电池1外
侧滑道配合，从而对电池1进行快速固定。
37.所述电池滑块2内部设有镂空结构205，所述电池滑块2靠近框架6的一侧顶端设有凸起204；镂空结构205减轻部件重量，凸起204可以卡住框架6，增加电池滑块2稳定性，减少电池滑块2本身的受力。
38.所述药箱滑块4内部设有第一圆孔401和第二圆孔402，所述第一圆孔401和第二圆孔402呈直角排布，所述第一圆孔401与第一配合面4a对应，所述第二圆孔402与第二配合面4b对应，所述框架6内壁设有与第一圆孔401或第二圆孔402对应的孔位；所述安装面设有两组矩形槽，所述矩形槽与第一圆孔401和第二圆孔402连通；
39.如图2或图3所示，四组药箱滑块4安装时，能将第一配合面4a或第二配合面4b接触框架，使用与第一圆孔401或第二圆孔402配合的螺栓能将药箱滑块4固定在框架6上，使用螺栓时，能将螺栓从安装面一侧插入圆孔内。
40.所述三角形凸起403设置在两组矩形槽之间；所述药箱3侧壁顶端设有与三角形凸起403对应的凹槽；三角形凸起403与凹槽形成卡扣结构，使药箱3固定在四个药箱滑块4之间。
41.请参阅图12，本实用新型能安装在无人机上进行使用，框架6和头罩7连接在无人机的机架上，药箱3和电池1便于从框架6上拆出，方便使用。
42.本实用新型的工作原理是：在使用该一种无人机药箱和电池滑块插拔式结构时，框架6和头罩7连接在无人机的机架上，电池1固定于两个电池滑块2之间，安装滚轮203能和电池1之间形成滑动摩擦，u型卡槽202和电池1外侧滑道配合，从而对电池1进行快速固定，三角形凸起403与凹槽形成卡扣结构，使药箱3固定在四个药箱滑块4之间。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。