1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种防震荡的植保无人机。
背景技术：
2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在使用植保无人机进行农药喷洒的过程中，一般需要先用水将高浓度或高纯度的农药药剂勾兑成适宜喷洒的稀释药液，然后再将稀释药液导入植保无人机的药液箱，最后遥控植保无人机升空执行喷洒任务。
3.但是现有的植保无人机在实际使用过程中，无人机起飞和落地的过程会产生震荡，进而使药箱可能发生晃动，进而使药箱内的药液可能会洒出，甚至会导致药箱损坏，影响药箱的使用寿命，而且无人机飞型过程中转向或者加减速，都会使药液晃动对药箱壁产生冲击，影响无人机的平衡及其操作精度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种防震荡的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种防震荡的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内安装有蓄电池，无人机主体周侧对称固定连接有多个支撑臂，支撑臂末端安装有调速电机，调速电机的输出端通过联轴器连接有桨叶，无人机主体底部两侧固定连接有支撑腿，支撑腿中部固定连接有固定板，固定板上方安装有药箱，药箱顶部和底部均固定连接有多个减震机构，减震机构包括伸缩杆和减震弹簧，药箱前侧上部设置有加药口，加药口内螺纹连接密封盖，药箱前侧下部安装有出药管，出药管中部安装有增压泵，增压泵固定安装在药箱侧壁上，出药管在增压泵的输入端一侧安装有电磁阀，出药管的出药端通过连接件可拆卸连接有软管，软管的出药端通过连接件可拆卸连接有喷药管，喷药管固定安装在支撑腿下部，喷药管的左右两端高于中部设置，喷药管底部固定连接有多个雾化喷头。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述无人主体顶部固定安装有无线控制器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑腿下部水平部分包裹设置有橡胶软套。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述减震弹簧套接安装在伸缩杆上，药箱顶部的减震机构中伸缩杆和减震弹簧上端均与无人机主体底部固定连接，药箱底部的减震机构中伸缩杆和减震弹簧下端均与固定板固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述药箱内中部固定连接有十字支撑架，十字支撑架水平设置，十字支撑架的每个分支上均滑动套接有外滑动套和内滑动套。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述外滑动套一侧固定连接有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一套接安装在十字支撑架上，缓冲弹簧一另一端与十字支撑架的末端固定连接，相邻
两个外滑动套之间均安装有两个缓冲板一，缓冲板一上密集设置有多个通孔，缓冲板一通过连接件与外滑动套转动连接，两个缓冲板一之间通过扭转弹簧转动连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述内滑动套一侧固定连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二套接安装在十字支撑架上，缓冲弹簧二另一端与十字支撑架的中部固定连接，相邻两个内滑动套之间均安装有两个缓冲板二，缓冲板二上密集设置有多个通孔，缓冲板二通过连接件与内滑动套转动连接，两个缓冲板二之间通过扭转弹簧转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的橡胶软套便于降低无人机落地时的冲击，避免长期受到落地时的冲击导致无人机的使用寿命降低，通过设置的减震机构避免无人机起落过程中的冲击导致药液洒出，降低起落过程药箱受到的冲击，提高了药箱的使用寿命，通过设置的十字支撑架、外滑动套、内滑动套、缓冲板一和缓冲板二将药箱内部分割成多个区域，从而降低无人机行进过程转弯或者加减速时药液对药箱的冲击，从而保证无人机的平衡以及操作精度，通过缓冲弹簧一、缓冲弹簧二、缓冲板一、缓冲板二和扭转弹簧对药液晃动的冲击进行缓冲平衡，从而使得药箱受到药液的冲击降低，保证了无人机的平衡及操作精度。
附图说明
14.图1为一种防震荡的植保无人机主视结构示意图。
15.图2为一种防震荡的植保无人机中药箱俯视剖视放大结构示意图。
16.图3为一种防震荡的植保无人机中a的放大结构示意图。
17.图中：无人机主体1、无线控制器2、支撑臂3、调速电机4、桨叶5、支撑腿6、橡胶软套7、固定板8、药箱9、伸缩杆10、减震弹簧11、加药口12、出药管13、增压泵14、电磁阀15、软管16、喷药管17、雾化喷头18、十字支撑架19、外滑动套20、内滑动套21、缓冲弹簧一22、缓冲板一23、缓冲弹簧二24、缓冲板二25。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种防震荡的植保无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1内安装有蓄电池，无人主体1顶部固定安装有无线控制器2，无人机主体1周侧对称固定连接有多个支撑臂3，支撑臂3末端安装有调速电机4，调速电机4的输出端通过联轴器连接有桨叶5，无人机主体1底部两侧固定连接有支撑腿6，支撑腿6下部水平部分包裹设置有橡胶软套7，便于降低无人机落地时的冲击，避免长期受到落地时的冲击导致无人机的使用寿命降低.
20.所述支撑腿6中部固定连接有固定板8，固定板8上方安装有药箱9，药箱9顶部和底部均固定连接有多个减震机构，避免无人机起落过程中的冲击导致药液洒出，降低起落过程药箱受到的冲击，提高了药箱9的使用寿命，减震机构包括伸缩杆10和减震弹簧11，减震弹簧11套接安装在伸缩杆10上，药箱9顶部的减震机构中伸缩杆10和减震弹簧11上端均与
无人机主体1底部固定连接，药箱9底部的减震机构中伸缩杆10和减震弹簧11下端均与固定板8固定连接，药箱9前侧上部设置有加药口12，加药口12内螺纹连接密封盖，药箱9前侧下部安装有出药管13，出药管13中部安装有增压泵14，增压泵14固定安装在药箱9侧壁上，出药管13在增压泵14的输入端一侧安装有电磁阀15，出药管13的出药端通过连接件可拆卸连接有软管16，软管16的出药端通过连接件可拆卸连接有喷药管17，喷药管17固定安装在支撑腿6下部，喷药管17的左右两端高于中部设置，喷药管17底部固定连接有多个雾化喷头18。
21.所述药箱9内中部固定连接有十字支撑架19，十字支撑架19水平设置，十字支撑架19的每个分支上均滑动套接有外滑动套20和内滑动套21，外滑动套20一侧固定连接有缓冲弹簧一22，缓冲弹簧一22套接安装在十字支撑架19上，缓冲弹簧一22另一端与十字支撑架19的末端固定连接，相邻两个外滑动套20之间均安装有两个缓冲板一23，缓冲板一23上密集设置有多个通孔，缓冲板一23通过连接件与外滑动套20转动连接，两个缓冲板一23之间通过扭转弹簧转动连接，内滑动套21一侧固定连接有缓冲弹簧二24，缓冲弹簧二24套接安装在十字支撑架19上，缓冲弹簧二24另一端与十字支撑架19的中部固定连接，相邻两个内滑动套21之间均安装有两个缓冲板二25，缓冲板二25上密集设置有多个通孔，缓冲板二25通过连接件与内滑动套21转动连接，两个缓冲板二25之间通过扭转弹簧转动连接，通过设置的十字支撑,19、外滑动套20、内滑动套21、缓冲板一23和缓冲板二25将药箱9内部分割成多个区域，从而降低无人机行进过程转弯或者加减速时药液对药箱9的冲击，从而保证无人机的平衡以及操作精度，通过缓冲弹簧一22、缓冲弹簧二24、缓冲板一23、缓冲板二25和扭转弹簧配合作用对药液晃动的冲击进行缓冲平衡，从而使得药箱9受到药液的冲击降低，保证了无人机的平衡及操作精度。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。