1.本实用新型属于无人机设备领域，特别涉及一种高稳定性的垂直起降无人机。
背景技术：
2.随着垂直起降无人机的迅速发展，如何顺利地控制垂直起降无人机进行垂直起降也越来越重要，目前的垂直起降无人机，一般采用控制电机高速旋转产生的反扭力矩，进行航向控制力矩调节，例如螺旋桨顺时针旋转时，产生逆时针的反扭力矩，通过调节螺旋桨的转速，产生不同的航向控制力矩，以实现无人机地顺利起降，但是现有的垂直起降无人机在起降时稳定性较差，因此，亟需一种高稳定性的垂直起降无人机来解决以上的问题。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高稳定性的垂直起降无人机，解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下的技术方案实现：一种高稳定性的垂直起降无人机，包括：支撑腿、固定机翼、机体、机头、固定座、驱动机构、连杆、气压传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器以及微处理单元一，所述固定机翼分别设置在机体左侧、右侧，所述固定机翼前表面、后表面分别安装有固定座，所述固定座上设有连杆，所述支撑腿设置在连杆远离固定机翼一端，所述支撑腿包括安装座、支撑杆以及橡胶头，所述安装座内侧与连杆远离固定机翼一端固定连接，所述驱动机构安装在安装座上端，所述驱动机构包括电机、螺旋桨，所述电机安装在安装座上端，所述螺旋桨安装在电机上端，所述支撑杆设置在安装座下端，所述支撑杆下端设有橡胶头，所述机体内部安装有气压传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、无线信号传输模块一以及微处理单元一；
5.所述微处理单元一通过无线信号传输模块一、无线信号传输模块二与微处理单元二信号连接，所述遥控装置内安装有微处理单元二，所述遥控装置内安装有存储模块，所述遥控装置表面设有显示屏。
6.作为一优选的实施方式，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿通过固定座和连杆安装在固定机翼左侧前表面、后表面和右侧前表面、后表面。
7.作为一优选的实施方式，所述机体上端呈弹头流线型，透明玻璃罩安装在所述机头上。
8.作为一优选的实施方式，所述固定机翼与机体一体设计，所述固定机翼设有两个，且机体下端左侧、右侧设有两个所述固定机翼，所述气压传感器安装在固定机翼外侧端。
9.作为一优选的实施方式，所述驱动机构设有四个，四个所述驱动机构分别安装在四个支撑腿上端，四个所述驱动机构安装高度相同。
10.作为一优选的实施方式，所述气压传感器输出端与微处理单元一输入端连接，所述陀螺仪传感器输出端与微处理单元一输入端连接，所述加速度传感器输出端与微处理单元一输入端连接，所述微处理单元一输出端与无线信号传输模块一输入端连接，所述无线
信号传输模块一输出端与无线信号传输模块二输入端连接，所述无线信号传输模块二输出端与微处理单元二输入端连接，所述微处理单元二输出端与显示屏输入端连接。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置固定机翼和四个驱动机构，对称设置在固定机翼上的驱动机构保证了无人机的重心在四个驱动机构中心线上，使得无人机升起或者降落时能够受力均匀，避免局部受力不均匀导致无人机发生具体摆动，陀螺仪传感器、气压传感器以及加速度传感器的设计，使得无人机在气流气压偏差较大的空间起降时，利用气压传感器以及加速度传感器的相关的周围空气的气压以及无人机的加速度，随后陀螺仪传感器配合遥控装置对无人机进行飞行调整，保证无人机稳定起降。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种高稳定性的垂直起降无人机的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种高稳定性的垂直起降无人机的陀螺仪传感器的示意图。
15.图3为本实用新型一种高稳定性的垂直起降无人机的遥控装置控制的示意图。
16.图中，1-支撑腿、2-固定机翼、3-机体、4-机头、5-螺旋桨、6-固定座、 7-驱动机构、8-电机、9-安装座、10-支撑杆、11-橡胶头、12-连杆、13-陀螺仪、14-陀螺仪传感器、15-气压传感器、16-加速度传感器、17-微处理单元一、 18-无线信号传输模块一、19-无线信号传输模块二、20-微处理单元二、21-存储模块、22-遥控装置、23-显示屏。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高稳定性的垂直起降无人机，包括：支撑腿1、固定机翼2、机体3、机头4、固定座6、驱动机构 7、连杆12、气压传感器15、加速度传感器16、陀螺仪传感器14以及微处理单元一17，固定机翼2分别设置在机体3左侧、右侧，固定机翼2前表面、后表面分别安装有固定座6，固定座6上设有连杆12，支撑腿1设置在连杆12远离固定机翼2一端，支撑腿1包括安装座9、支撑杆10以及橡胶头11，安装座9 内侧与连杆12远离固定机翼2一端固定连接，驱动机构7安装在安装座9上端，驱动机构7包括电机8、螺旋桨5，电机8安装在安装座9上端，螺旋桨5安装在电机8上端，支撑杆10设置在安装座9下端，支撑杆10下端设有橡胶头11，机体3内部安装有气压传感器15、陀螺仪传感器14、加速度传感器16、无线信号传输模块一18以及微处理单元一17；
19.微处理单元一17通过无线信号传输模块一18、无线信号传输模块二19与微处理单元二20信号连接，遥控装置22内安装有微处理单元二20，遥控装置 22内安装有存储模块21，遥控装置22表面设有显示屏23。
20.支撑腿1设有四个，四个支撑腿1通过固定座6和连杆12安装在固定机翼 2左侧前表面、后表面和右侧前表面、后表面，便于提升无人机起降时的落地稳定性和离地稳定性。
21.固定机翼与机体3一体设计，机体3上端呈弹头流线型，透明玻璃罩安装在机头4上，降低机体3的空气阻力，提升无人机垂直起飞时的稳定性能。
22.固定机翼2设有两个，且机体3下端左侧、右侧设有两个固定机翼2，气压传感器15安装在固定机翼2外侧端，提升无人机的续航能力，降低无人机升起时的空气阻力。
23.驱动机构7设有四个，四个驱动机构7分别安装在四个支撑腿1上端，四个驱动机构7安装高度相同，保证无人机在起降时重心在四个驱动机构7中心点轴线上，提升无人机的稳定性能。
24.气压传感器15输出端与微处理单元一17输入端连接，陀螺仪传感器14输出端与微处理单元一17输入端连接，加速度传感器16输出端与微处理单元一 17输入端连接，微处理单元一17输出端与无线信号传输模块一18输入端连接，无线信号传输模块一18输出端与无线信号传输模块二19输入端连接，无线信号传输模块二19输出端与微处理单元二20输入端连接，微处理单元二20输出端与显示屏23输入端连接。
25.作为本实用新型的一个实施例：固定机翼2和机体3一体设计，弹头形的机体3，使得固定机翼2配合机体3在无人机升降时，大大降低了空气阻力，对称设置在固定机翼2上的四个驱动机构7保证了无人机的重心在四个驱动机构7 中心线上，使得无人机升起或者降落时能够受力均匀，避免局部受力不均匀导致无人机发生具体摆动，提升了无人机的起降稳定性，当无人机起降时周围空气波动较大，气压变化较大时，利用气压传感器15以及加速度传感器16将无人机周围空气的气压以及无人机的加速度测出，气压传感器15输出端与微处理单元一17输入端连接，加速度传感器16输出端与微处理单元一17输入端连接，微处理单元一17输出端与无线信号传输模块一18输入端连接，无线信号传输模块一18输出端与无线信号传输模块二19输入端连接，无线信号传输模块二 19输出端与微处理单元二20输入端连接，微处理单元二20输出端与显示屏23 输入端连接，随后利用陀螺仪传感器14配合遥控装置22对无人机进行飞行调整，保证无人机稳定起降。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。