1.本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体涉及了一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统。
背景技术：
2.传统多相机倾斜摄影系统(如五相机和双相机)由多个相机简单组装而成，其体积大、重量重，造成无人机续航时间短，作业效率低，而且现有技术中固定翼与多旋翼无人机挂载倾斜相机不能兼容挂载，限制了其应用。
技术实现要素：
3.本实用新型针对以上问题而提供一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统。
4.本实用新型的目的是以下述技术方案实现的：
5.一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，包括支撑底座、保护盖、多旋翼控制盒和多旋翼接驳口；
6.所述支撑底座上设有多个镜头孔，所述镜头孔内设有摄影镜头；
7.所述保护盖覆盖于所述支撑底座上方，用于保护所述摄影镜头，所述保护盖内部还设有与所述摄影镜头电连接的第一控制模块；所述保护盖上还设有所述多旋翼控制盒连接口；
8.所述多旋翼控制盒内设有与所述摄影镜头电连接的第二控制模块，且所述多旋翼控制盒可通过所述多旋翼控制盒连接口与所述保护盖固定连接；
9.多旋翼接驳口位于所述多旋翼控制盒上，用于与多旋翼无人机预留接口连接。
10.优选的，所述镜头孔包括位于中间的垂直镜头孔以及四个均匀分布于所述垂直镜头孔四周的倾斜镜头孔，相应的所述摄影镜头数量为五个。
11.优选的，所述保护盖上设有散热孔。
12.优选的，所述保护盖上还设有工作指示灯和电源开关。
13.优选的，所述保护盖上还设有存储卡接口。
14.优选的，所述多旋翼控制盒连接口为螺纹连接口或卡接连接口。
15.优选的，所述多旋翼控制盒顶部设有保护盖板。
16.优选的，所述多旋翼接驳口为x-port接口。
17.本实用新型舍弃了传统多相机的简单组装模式，设计带有多个镜头孔的支撑底座，在镜头孔仅搭载镜头和光学模块等必需部件，去除了不必要的机械结构和功能模块，然后通过第一控制模块控制多镜头同步动作拍摄，大大减轻了相机重量，提高拍摄效率，而且通过设置多旋翼控制盒连接口，实现了固定翼和多旋翼无人机的兼容挂载，扩大了其应用范围。以传统五相机为例，总重量可由1.8kg减轻为700g，体积也缩小近三分之一，作业效率也提高两倍。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统的总体结构示意图；
19.图2是图1中支撑底座结构示意图；
20.图3是图1中保护盖示意图；
21.图4是图1中多旋翼控制盒和多旋翼接驳口结构示意图。
22.其中，1-支撑底座，11-垂直镜头孔，12-倾斜镜头孔；2-保护盖，21-工作指示灯，22-电源开关，23-存储卡接口，24-散热孔，25-多旋翼控制盒连接螺纹孔；3-多旋翼控制盒，31-多旋翼控制盒固定孔，32-盖板，33-盖板固定孔；4-多旋翼接驳口。
具体实施方式
23.本实用新型提供了一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，如图1所示，包括支撑底座1、保护盖2、多旋翼控制盒3和多旋翼接驳口4；
24.支撑底座1上设有多个镜头孔，镜头孔内设有摄影镜头，为了减轻相机重量，该摄影镜头仅包括摄影必需的光学模块，不包括传统相机的机械结构和功能模块；镜头数量和形状可根据实际需求进行调整，优选为两个、五个、九个。
25.保护盖2覆盖于支撑底座上方，用于保护摄影镜头，保护盖内部还设有与摄影镜头电连接的第一控制模块，用于控制多镜头同步动作摄影；保护盖上还设有多旋翼控制盒连接口25；
26.多旋翼控制盒3内设有与摄影镜头电连接的第二控制模块，且多旋翼控制盒可通过多旋翼控制盒连接口25与保护盖2固定连接；
27.多旋翼接驳口4位于多旋翼控制盒3上，用于与多旋翼无人机预留接口连接；多旋翼接驳口可根据现有技术多旋翼无人机预留接口形状、结构进行定制生产。
28.支撑底座与保护盖尺寸根据固定翼无人机尺寸定制，使用时直接置于固定翼无人机机身内即可。现有技术多旋翼无人机一般预留有相机接口，而且与固定翼无人机相比，多旋翼无人机对搭载的多镜头摄影系统一般要求更多的功能，如测量记录pos位置信息，因此，本实用新型通过在保护盖上设置多旋翼控制盒连接口，可根据多旋翼无人机需求，通过该连接口，将多旋翼控制盒和多旋翼接驳口与保护盖固定连接，然后通过多旋翼接驳口与多旋翼无人机连接，从而实现了从固定翼无人机至多旋翼无人机的兼容搭载，通过多旋翼控制盒也可满足多旋翼无人机功能多样化需求。
29.因此，本实用新型舍弃了传统多相机的简单组装模式，设计带有多个镜头孔的支撑底座，在镜头孔仅搭载镜头和光学模块等必需部件，去除了不必要的机械结构和功能模块，然后通过第一控制模块控制多镜头同步动作拍摄，大大减轻了相机重量，提高拍摄效率，而且通过设置多旋翼控制盒连接口，实现了固定翼和多旋翼无人机的兼容挂载，扩大了其应用范围。以传统五相机为例，总重量可由1.8kg减轻为700g，体积也缩小近三分之一，作业效率也提高两倍。
30.如图2所示，为目前的使用较多的五相机倾斜摄影所适用的支撑底座结构，镜头孔包括位于中间的垂直镜头孔11以及四个均匀分布于垂直镜头孔11四周的倾斜镜头孔12，相应的摄影镜头数量为五个。
31.如图3所示，保护盖上设有散热孔24，加快热量散发，防止镜头和第一控制模块温度过高。
32.优选的，保护盖上还设有工作指示灯21和电源开关22，工作指示灯21可指示相机工作状态，方便监控。
33.优选的，保护盖上还设有存储卡接口23，可方便连接拆卸存储卡。
34.优选的，多旋翼控制盒连接口为螺纹连接口或卡接连接口，如图3和图4所示，保护盖上设有多旋翼控制盒连接螺纹孔25，多旋翼控制盒上也设有相应的连接孔31，两者可通过螺纹进行固定连接。
35.优选的，如图4所示，多旋翼控制盒顶部设有保护盖板32，通过盖板固定孔33固定于多旋翼控制盒上，可进一步保护固定多旋翼控制盒。
36.优选的，多旋翼接驳口为x-port接口。
37.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，包括支撑底座、保护盖、多旋翼控制盒和多旋翼接驳口；所述支撑底座上设有多个镜头孔，所述镜头孔内设有摄影镜头；所述保护盖覆盖于所述支撑底座上方，用于保护所述摄影镜头，所述保护盖内部还设有与所述摄影镜头电连接的第一控制模块；所述保护盖上还设有所述多旋翼控制盒连接口；所述多旋翼控制盒内设有与所述摄影镜头电连接的第二控制模块，且所述多旋翼控制盒可通过所述多旋翼控制盒连接口与所述保护盖固定连接；多旋翼接驳口位于所述多旋翼控制盒上，用于与多旋翼无人机预留接口连接。2.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述镜头孔包括位于中间的垂直镜头孔以及四个均匀分布于所述垂直镜头孔四周的倾斜镜头孔，相应的所述摄影镜头数量为五个。3.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述保护盖上设有散热孔。4.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述保护盖上还设有工作指示灯和电源开关。5.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述保护盖上还设有存储卡接口。6.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述多旋翼控制盒连接口为螺纹连接口或卡接连接口。7.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述多旋翼控制盒顶部设有保护盖板。8.如权利要求1所述的适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，其特征在于，所述多旋翼接驳口为x-port接口。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，包括支撑底座、保护盖、多旋翼控制盒和多旋翼接驳口；支撑底座上设有多个镜头孔，镜头孔内设有摄影镜头；保护盖覆盖于支撑底座上方，保护盖内部还设有与摄影镜头电连接的第一控制模块；保护盖上还设有多旋翼控制盒连接口；多旋翼控制盒内设有与摄影镜头电连接的第二控制模块，且多旋翼控制盒可通过多旋翼控制盒连接口与保护盖固定连接；多旋翼接驳口位于多旋翼控制盒上，用于与多旋翼无人机预留接口连接。本实用新型大大减轻了相机重量，提高拍摄效率，而且通过设置多旋翼控制盒连接口，实现了固定翼和多旋翼无人机的兼容挂载，扩大了其应用范围。扩大了其应用范围。扩大了其应用范围。
技术研发人员：宋中彬 宋冬冬 赵振
受保护的技术使用者：河南省爱普尔信息科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/1/11