1.本实用新型涉及视屏监控系统技术领域，具体为一种基于无人机的秸秆禁烧高空视频监控系统。


背景技术：

2.秸秆焚烧是指将农作物秸秆用火烧从而销毁的一种行为，秸秆焚烧造成雾霾天气，并产生大量有毒有害物质，对人与其他生物健康形成威胁，秸秆焚烧产生的主要危害有：引发交通事故，影响道路交通和航空安全，焚烧秸秆形成的烟雾，造成空气能见度下降，可见范围降低，直接影响民航、铁路、高速公路的正常运营，容易引发交通事故，影响人身安全，引发火灾，秸秆焚烧，极易引燃周围的易燃物，导致“火烧连营”，一旦引发麦田大火，往往很难控制，造成经济损失，尤其是在山林附近，后果更是不堪设想，破坏土壤结构，造成农田质量下降，秸秆焚烧也入地三分，地表中的微生物被烧死，腐殖质、有机质被矿化，田间焚烧秸秆破坏了这套生物系统的平衡，改变了土壤的物理性状，加重了土壤板结，破坏了地力，加剧了干旱，农作物的生长因而受到影响，产生大量有毒有害物质，威胁人与其他生物体的健康；
3.所以现阶段是严令禁止秸秆燃烧，所以社会及组织制定了一系列禁止监控的措施与装置，比如人工巡逻举报，监控设备实时监控检查，但在运行时还是存在着很多的问题。
4.现阶段的秸秆禁烧监控系统在使用时存在以下问题：
5.1.多个固定点设置的监控装置在运行时存在覆盖范围小，且容易遭受破坏的问题；
6.2.采取监控探头等装置，在监控燃烧秸秆时，大量的监控视频需要后方人员持续多段观察，存在及时汇报性不足的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的秸秆禁烧高空视频监控系统，其在实际的使用中提升了监控范围的同时减少了损坏风险，提高了发现燃烧秸秆行为时的及时通知汇报性。
8.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种基于无人机的秸秆禁烧高空视频监控系统，包括操控桌、支撑架、云端系统、设置箱和外显座，所述操控桌右端设有支撑架，所述操控桌左端设有设置箱，所述支撑架顶部一周通过螺栓连接有外显座，所述外显座内壁一周设有分类大屏，所述操控桌顶部设有设置显示屏，所述操控桌底部设有操控主机，所述支撑架底部设有外显主机，所述设置箱内壁依次设有一类无人机，所述设置箱内壁右端依次设有二类无人机，所述一类无人机底部两端均前嵌合连接有一类监控探头，所述二类无人机底部靠近中端处嵌合连接有二类监控探头。
10.进一步的，所述操控桌顶部前侧两端均通过螺栓连接有报警音响，所述设置箱内
壁一周均匀设有充电接头。
11.进一步优化，所述设置显示屏底部外壁线性连接操控主机，所述分类大屏底部外壁线性连接外显主机。
12.其中，所述操控主机数据连接云端系统，所述外显主机数据连接云端系统，所述一类无人机和二类无人机均数据连接云端系统。
13.进一步的，所述设置箱左端外壁底部通过螺栓连接有供电箱，所述供电箱左侧外壁靠近中端处焊接有连接头。
14.进一步的，所述一类无人机前侧左端外壁设有gps定位器，所述二类无人机前侧左端外壁设有gps定位器。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型通过设有操控桌、设置箱和云端系统，当系统运行时，操作人员可以通过操控桌区域进行操作，云端系统会持续上线，设置箱区域的一类无人机和二类无人机均可以起飞，通过系统分布，各自监控若干区域，相对于固定监控装置的设置，采取基于无人机装置的监控系统，灵活度高，且监控范围极大，无人机可以通过高空悬停或盘旋，对大面积区域进行持续监控，且可以采取轮班式，且一类无人机和二类无人机均处于空中监控，可以定时反回，可以减少地面监控结构使用时被人员和动物破坏的问题，同时无人机定点返回时，操作人员均可以对机身和监控探头进行检查保养，所以提升了监控范围的同时减少了损坏风险；
17.同时，通过设有操作桌、支撑架、设置显示屏和外显座，当一类无人机通过一类监控探头或二类无人机通过二类监控探头由空中发现疑似燃烧秸秆行为时，操作人员全程均会在操作桌前通过设置显示屏查看，云端系统会将多个无人机监控画面，通过支撑架顶端外显座内壁一周的分类大屏播放，同时报警音响会播放既定提醒音频，操控主机会负责设置显示屏区域的查询和调控命令转码输出，外显主机会负责分类大屏播放时的数据转码，因为一类无人机和二类无人机机身均设置有gps定位器，所以云端系统可以通过多个无人机的定位信息，快速获取燃烧地点，操作人员也可以及时通知执法人员，所以提高了发现燃烧秸秆行为时的及时通知汇报性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型整体结构图。
20.图2为本实用新型设置箱区域内部结构图。
21.图3为本实用新型支撑架区域右视结构图。
22.图4为本实用新型操控桌区域右视结构图。
23.附图标记：
24.操控桌
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1，支撑架
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2，设置箱
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3，操控主机
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4，设置显示屏
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5，云端系统
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6，外显主机
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7，外显座
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8，分类大屏
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9，供电箱
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10，连接头
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11，报警音响
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12，一类无人机
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13，二类无
人机
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14，充电接头
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15，一类监控探头
‑
16，二类监控探头
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17，gps定位器
‑
18。
具体实施方式
25.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
31.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
32.实施例一
33.如图1
‑
4所示，一种基于无人机的秸秆禁烧高空视频监控系统，包括操控桌1、支撑架2、云端系统6、设置箱3和外显座8，所述操控桌1右端设有支撑架2，支撑架2可以保持外显座8及分类大屏9区域设置稳定性，所述操控桌1左端设有设置箱3，可以存放一定数量的无人机用于大区域监控和轮班充电维护，所述支撑架2顶部一周通过螺栓连接有外显座8，所述外显座8内壁一周设有分类大屏9，可以同时播放多个无人机监控时的实时画面，所述操控桌1顶部设有设置显示屏5，可以负责操控和发现秸秆燃烧时的操作人员查看，所述操控桌1底部设有操控主机4，负责操控时的数据转码算力支撑，与云端系统6实时反馈，所述支
撑架2底部设有外显主机7，外显主机7会负责分类大屏9播放时的数据转码，所述设置箱3内壁依次设有一类无人机13，所述设置箱3内壁右端依次设有二类无人机14，双类无人机可以通过自身性能不同适应不同区域的飞行高度和飞行环境，所述一类无人机13底部两端均前嵌合连接有一类监控探头16，所述二类无人机14底部靠近中端处嵌合连接有二类监控探头17，同时双种类监控探头可以负责不同环境下的稳定清洗监控拍摄。
34.所述操控桌1顶部前侧两端均通过螺栓连接有报警音响12，所述设置箱3内壁一周均匀设有充电接头15，充电接头15可以为多个无人机提供电源补充连接线路，报警音响12可以在发现秸秆燃烧情况时进行播放既定提醒音频。
35.所述设置显示屏5底部外壁线性连接操控主机4，所述分类大屏9底部外壁线性连接外显主机7，可以保持两端显示设备运行时稳定的播放数据提供传输效果。
36.所述操控主机4数据连接云端系统6，所述外显主机7数据连接云端系统6，所述一类无人机13和二类无人机14均数据连接云端系统6，均连接云端系统6，云端系统6可以通过操作人员编程设置，多个无人机的监控范围、飞行路径、运行时间与换班计划，同时可以将多个无人机监控的画面数据传回后方。
37.所述设置箱3左端外壁底部通过螺栓连接有供电箱10，所述供电箱10左侧外壁靠近中端处焊接有连接头11，通过连接头11区域连接外部电路后，供电箱10便可以持续向设置箱3内进行稳定供电，用于多个无人机电源补充。
38.所述一类无人机13前侧左端外壁设有gps定位器18，所述二类无人机14前侧左端外壁设有gps定位器18，因为一类无人机13和二类无人机14机身均设置有gps定位器18，所以云端系统6可以通过多个无人机的定位信息，快速获取燃烧地点。
39.本实用新型的工作原理如下：
40.当系统运行时，操作人员可以通过操控桌1区域进行操作，云端系统6会持续上线，设置箱3区域的一类无人机13和二类无人机14均可以起飞，通过系统分布，各自监控若干区域，相对于固定监控装置的设置，采取基于无人机装置的监控系统，灵活度高，且监控范围极大，无人机可以通过高空悬停或盘旋，对大面积区域进行持续监控，且可以采取轮班式，且一类无人机13和二类无人机14均处于空中监控，可以定时反回，可以减少地面监控结构使用时被人员和动物破坏的问题，同时无人机定点返回时，操作人员均可以对机身和监控探头进行检查保养，通过连接头11区域连接外部电路后，供电箱10便可以持续向设置箱3内进行稳定供电，用于多个无人机电源补充，设置箱3内多处充电接头15可以为多个无人机提供电源补充连接线路，当一类无人机13通过一类监控探头16或二类无人机14通过二类监控探头17由空中发现疑似燃烧秸秆行为时，操作人员全程均会在操作桌前通过设置显示屏5查看，云端系统6会将多个无人机监控画面，通过支撑架2顶端外显座8内壁一周的分类大屏9播放，同时报警音响12会播放既定提醒音频，操控主机4会负责设置显示屏5区域的查询和调控命令转码输出，外显主机7会负责分类大屏9播放时的数据转码，因为一类无人机13和二类无人机14机身均设置有gps定位器18，所以云端系统6可以通过多个无人机的定位信息，快速获取燃烧地点，操作人员也可以及时通知执法人员，系统运行的全程，云端系统6均可以通过操作人员编程设置，设置多个无人机的监控范围、飞行路径、运行时间与换班计划，同时可以将多个无人机监控的画面数据传回后方并记录存储。
41.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本
创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。