1.本实用新型涉及压力容器检测技术领域，具体为一种压力容器无损检测无人机。


背景技术：

2.无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。
3.压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，压力容器一旦发生渗漏将会给企业造成巨大的经济损失，甚至可能会给周围的环境造成不可逆的损坏，对周围居民的人身安全也有着一定的影响，因此需要定期对压力容器进行检测，压力容器的体积大多较大，使用人工进行检测，不仅检测效率低，而且由于压力容器巨大的体型，工人也很难彻底的对压力容器进行检测，为此压力容器无损检测无人机在压力容器的检测领域得到广泛的运用。
4.现有的压力容器无损检测无人机在实际使用过程中，其起落架，即无人机的支撑结构大多是固定的，在无人机降落过程中，其整体会承受一定的冲击力，由于现有的检测无人机中携带有精密的摄像结构，这些冲击力会给无人机中的摄像结构或其他精密的电子元件造成影响，导致检测无人机容易发生故障，不能很好的完成检测作业，不利于使用者使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种压力容器无损检测无人机，具备稳定性好且使用寿命长的优点，解决了现有的压力容器无损检测无人机在实际使用过程中，其起落架，即无人机的支撑结构大多是固定的，在无人机降落过程中，其整体会承受一定的冲击力，由于现有的检测无人机中携带有精密的摄像结构，这些冲击力会给无人机中的摄像结构或其他精密的电子元件造成影响，导致检测无人机容易发生故障，不能很好的完成检测作业，不利于使用者使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力容器无损检测无人机，包括检测无人机，所述检测无人机底部的两侧均设置有减震结构，所述减震结构的底部设置有起落架，所述减震结构的两侧均设置有与起落架相适配的限位结构，所述检测无人机的底部设置有检测结构。
7.所述减震结构包含有与检测无人机固定连接的两个对称设置的壳体，所述壳体内腔的中轴处固定连接有活动架，所述活动架的内腔活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿至壳体的外侧并与起落架固定连接，所述活动板的顶部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶部与壳体固定连接，所述连接杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的顶部与活动板固定连接，所述弹簧二的底部与活动架固定连接，所
述活动板的两侧均固定连接有连接架，所述活动架的两侧均开设有与连接架相适配的活动槽，所述连接架的内腔转动连接有转动块，所述壳体内腔顶部和底部的两侧均设置有导向结构。
8.优选的，所述导向结构包含有两个与壳体固定连接的导向块，所述导向块的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的表面通过转轴转动连接有连接座，所述连接座的一侧贯穿设置有连杆，所述连杆的一端固定连接有挡板，所述连杆的另一端与转动块固定连接，所述连杆表面的一侧套设有弹簧三，所述弹簧三的一端与挡板固定连接，所述弹簧三的另一端与连接座固定连接。
9.优选的，所述连接座的一侧开设有与连杆相适配的通孔，且通孔的孔径小于挡板的直径。
10.优选的，所述限位结构包含有与减震结构固定连接的两个限位架，所述限位架的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离限位块的一侧与起落架固定连接。
11.优选的，所述检测结构包含有贯穿设置于检测无人机底部的电机一，所述电机一的输出轴固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至安装架的一侧固定连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有检测探头。
12.优选的，所述起落架表面的底部固定连接有减震垫，减震垫的材质为橡胶。
13.优选的，所述活动架和壳体的底部均开设有与连接杆相适配的圆孔，圆孔的直径与连接杆相适配。
14.优选的，所述滑块的形状呈“t”形。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过利用具备弹性伸缩结构的减震结构与起落架相互配合，取代了传统起落架与检测无人机之间直接固定连接的结构，利用减震结构内部的弹性元件，将降落时产生的动能转化为弹性势能，并且动能在做功的过程中损耗，最终检测无人机能够平稳落地，使得该压力容器无损检测无人机具备稳定性好且使用寿命长的优点，在实际使用过程中，能够极大的减少起落架与地面之间产生的冲击力，进而起到了优良的减震作用，避免冲击力对摄像结构和内部电子元件造成损坏，方便了使用者使用，延长了检测无人机的使用寿命，解决了现有的压力容器无损检测无人机在实际使用过程中，其起落架，即无人机的支撑结构大多是固定的，在无人机降落过程中，其整体会承受一定的冲击力，由于现有的检测无人机中携带有精密的摄像结构，这些冲击力会给无人机中的摄像结构或其他精密的电子元件造成影响，导致检测无人机容易发生故障，不能很好的完成检测作业，不利于使用者使用的问题。
17.2、本实用新型通过壳体的设置，起到了对活动板升降时，利用其结构特点抑制活动板升降幅度的作用，通过限位结构的设置，起到了在起落架升降时对起落架进行导向的作用，通过检测结构的设置，能够自由切换视角，提升检测范围。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型仰视立体示意图；
20.图3为本实用新型减震结构主视剖面图；
21.图4为本实用新型导向结构立体示意图；
22.图5为本实用新型图2中a的局部放大图；
23.图6为本实用新型图2中b的局部放大图。
24.图中：1、检测无人机；2、减震结构；21、壳体；22、活动架；23、活动板；24、连接杆；25、弹簧一；26、弹簧二；27、连接架；28、活动槽；29、转动块；210、导向结构；2101、导向块；2102、导向槽；2103、滑块；2104、连接座；2105、连杆；2106、挡板；2107、弹簧三；3、起落架；4、限位结构；41、限位架；42、限位槽；43、限位块；44、固定块；5、检测结构；51、电机一；52、安装架；53、电机二；54、旋转架；55、检测探头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如附图1至附图6所示：本实用新型提供一种压力容器无损检测无人机，包括检测无人机1，检测无人机1底部的两侧均设置有减震结构2，减震结构2的底部设置有起落架3，减震结构2的两侧均设置有与起落架3相适配的限位结构4。
27.进一步的，限位结构4包含有与减震结构2固定连接的两个限位架41，限位架41的一侧开设有限位槽42，限位槽42的内腔滑动连接有限位块43，限位块43的一侧固定连接有固定块44，固定块44远离限位块43的一侧与起落架3固定连接，通过限位结构4的设置，起到了在起落架3升降时对起落架3进行导向的作用。
28.进一步的，检测无人机1的底部设置有检测结构5，检测结构5包含有贯穿设置于检测无人机1底部的电机一51，电机一51的输出轴固定连接有安装架52，安装架52的一侧固定连接有电机二53，电机二53的输出轴贯穿至安装架52的一侧固定连接有旋转架54，旋转架54的底部固定连接有检测探头55，通过检测结构5的设置，能够自由切换视角，提升检测范围。
29.进一步的，减震结构2包含有与检测无人机1固定连接的两个对称设置的壳体21，壳体21内腔的中轴处固定连接有活动架22，活动架22的内腔活动连接有活动板23，活动板23的底部固定连接有连接杆24，连接杆24的底部贯穿至壳体21的外侧并与起落架3固定连接，活动板23的顶部固定连接有弹簧一25，弹簧一25的顶部与壳体21固定连接，连接杆24的表面套设有弹簧二26，弹簧二26的顶部与活动板23固定连接，弹簧二26的底部与活动架22固定连接，活动板23的两侧均固定连接有连接架27，活动架22的两侧均开设有与连接架27相适配的活动槽28，连接架27的内腔转动连接有转动块29。
30.进一步的，壳体21内腔顶部和底部的两侧均设置有导向结构210，导向结构210包含有两个与壳体21固定连接的导向块2101，导向块2101的一侧开设有导向槽2102，导向槽2102的内腔滑动连接有滑块2103，滑块2103的表面通过转轴转动连接有连接座2104，连接座2104的一侧贯穿设置有连杆2105，连杆2105的一端固定连接有挡板2106，连杆2105的另一端与转动块29固定连接，连杆2105表面的一侧套设有弹簧三2107，弹簧三2107的一端与
挡板2106固定连接，弹簧三2107的另一端与连接座2104固定连接，通过壳体21的设置，起到了对活动板23升降时，利用其结构特点抑制活动板23升降幅度的作用，连接座2104的一侧开设有与连杆2105相适配的通孔，且通孔的孔径小于挡板2106的直径。
31.参考如图1和图2，起落架3表面的底部固定连接有减震垫，减震垫的材质为橡胶。
32.参考如图3，活动架22和壳体21的底部均开设有与连接杆24相适配的圆孔，圆孔的直径与连接杆24相适配。
33.参考如图4，滑块2103的形状呈“t”形。
34.工作原理：本实用新型使用时，检测无人机1在降落时，起落架3直接与地面接触，带动连接杆24向上移动，弹簧一25受力收缩，弹簧二26受力拉伸，活动板23在上升时带动活动板23和连接架27运动，连接架27带动转动块29运动，转动块29通过连杆2105带动连接座2104转动一定的角度，并且弹簧三2107在挡板2106的限位下，受力收缩，即可将动能转化为弹性势能，弹簧一25、弹簧二26和弹簧三2107储存的弹性势能在动能和弹性势能之间转换，能量在这个过程中逐渐损耗殆尽，即直观表现为活动板23反复的上下移动，通过连接杆24带动起落架3反复的上下移动，由于起落架3与地面接触，检测无人机1则在反作用力下，逐渐抖动并趋于平稳，即达到了减震的目的，使得该检测无人机具备稳定性好和使用寿命长的优点。
35.综上所述：本实用新型通过利用具备弹性伸缩结构的减震结构2与起落架3相互配合，取代了传统起落架3与检测无人机1之间直接固定连接的结构，利用减震结构2内部的弹性元件，将降落时产生的动能转化为弹性势能，并且动能在做功的过程中损耗，最终检测无人机能够平稳落地，使得该压力容器无损检测无人机具备稳定性好且使用寿命长的优点，在实际使用过程中，能够极大的减少起落架3与地面之间产生的冲击力，进而起到了优良的减震作用，避免冲击力对摄像结构和内部电子元件造成损坏，方便了使用者使用，延长了检测无人机的使用寿命，解决了现有的压力容器无损检测无人机在实际使用过程中，其起落架，即无人机的支撑结构大多是固定的，在无人机降落过程中，其整体会承受一定的冲击力，由于现有的检测无人机中携带有精密的摄像结构，这些冲击力会给无人机中的摄像结构或其他精密的电子元件造成影响，导致检测无人机容易发生故障，不能很好的完成检测作业，不利于使用者使用的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。