1.本实用新型涉及无人机零部件领域，尤其涉及一种防坠撞复合材料无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有应用，目前的碳纤维无人机机壳结构强度较低，不具备良好的减震和防撞效果，尤其是无人机的上壳体，一般在无人机碰撞过程中，无人机的上壳体被撞几率较大，而无人机上壳体防撞缓冲性能差，在飞行碰撞时容易对无人机内部电子元器件造成冲击损坏。
技术实现要素：
3.本实用新型需要解决的技术问题是：现有的无人机上壳体防撞缓冲性能差，在飞行碰撞时容易损坏的问题，进而提供一种防坠撞复合材料无人机。
4.本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：
5.所述的一种防坠撞复合材料无人机包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体的上壳体包括龟壳式承载架、多块蜂窝子件、泡沫夹心层、上蒙皮和下蒙皮；所述的多块蜂窝子件分别安装在龟壳式承载架上，泡沫夹心层设置在蜂窝子件的蜂窝孔内，所述的上蒙皮通过胶膜粘结在龟壳式承载架、蜂窝子件和泡沫夹心层的上表面，所述的下蒙皮通过胶膜粘结在龟壳式承载架、蜂窝子件和泡沫夹心层的下表面。
6.进一步的，所述的龟壳式承载架包括多边形外框、多根连接杆件和多边形内框，所述的多边形内框设置在多边形外框的正上方中间位置，所述的多根连接杆件周向设置在多边形外框与多边形内框之间，且所述的多根连接杆件的一端连接在多边形外框的内壁上，另一端连接在多边形内框的外壁上，所述的每相邻两根连接杆件与多边形外框和多边形内框之间分别组成一个梯形框；所述的多块蜂窝子件分别固装在多边形内框和梯形框内。
7.进一步的，所述的多边形外框、多根连接杆件和多边形内框一体成形。
8.进一步的，所述的蜂窝子件的蜂窝孔为等边六边形孔。
9.进一步的，固装在多边形内框中的蜂窝子件内的蜂窝孔纵截面为长方形，固装在梯形框中的蜂窝子件内的蜂窝孔纵截面为平行四边形。
10.进一步的，所述的蜂窝子件的材质为复合材料。
11.进一步的，所述的蜂窝子件采用含碳量90％以上的碳纤维预浸料通过热压罐工艺或模压工艺制成。
12.进一步的，所述上蒙皮和下蒙皮为碳纤维、芳纶纤维或玻璃纤维材料铺层。
13.进一步的，所述的泡沫夹心层为聚氨酯泡沫塑料。
14.本实用新型与现有技术相比产生的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在上壳体内设置了蜂窝结构的夹心层，上壳体具有高比强度、高比刚度、优异的抗弯性能和抗冲击性能，而在蜂窝结构中设置泡沫夹心层使得机壳具有较高的屈服极限和良好的抗冲击能力；
16.2、将上壳体设置成龟壳式的结构，一方面方便蜂窝结构的设置，另一方面可以增加上壳体的强度，防止无人机在撞击、坠落过程中损坏。
附图说明
17.图1为无人机上壳体的轴测图；
18.图2为无人机上壳体的结构示意图；
19.图3为无人机上壳体的竖剖图。
具体实施方式
20.下面结合图1、图2和图3并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案：
21.如图1和图2所示，所述的一种防坠撞复合材料无人机包括无人机本体，所述的无人机本体的上壳体包括龟壳式承载架1、多块蜂窝子件2、泡沫夹心层3、上蒙皮4和下蒙皮5，所述的龟壳式承载架1包括多边形外框1-1、多根连接杆件1-2和多边形内框1-3，所述的多边形内框1-3设置在多边形外框1-1的正上方中间位置，所述的多根连接杆件1-2周向设置在多边形外框1-1与多边形内框1-3之间，且所述的多根连接杆件1-2的一端连接在多边形外框1-1的内壁上，另一端连接在多边形内框1-3的外壁上，所述的每相邻两根连接杆件1-2与多边形外框1-1和多边形内框1-3之间分别组成一个梯形框1-4；所述的多边形外框1-1、多根连接杆件1-2和多边形内框1-3一体成形；
22.如图3所示，所述的多块蜂窝子件2分别固装在多边形内框1-3和梯形框1-4内；所述的蜂窝子件2的蜂窝孔为等边六边形孔，固装在多边形内框1-3中的蜂窝子件2内的蜂窝孔纵截面为长方形，固装在梯形框1-4中的蜂窝子件2内的蜂窝孔纵截面为平行四边形。
23.为了保证机壳具有较高的屈服极限和良好的抗冲击能力，所述的蜂窝子件2的蜂窝孔内设置有泡沫夹心层3，所述的上蒙皮4通过胶膜粘结在蜂窝子件2、多边形内框1-3和梯形框1-4的上表面，所述的下蒙皮5通过胶膜粘结在蜂窝子件2、多边形内框1-3和梯形框1-4的下表面；为了增加上壳体的强度，所述的龟壳式承载架1、多块蜂窝子件2、泡沫夹心层3、上蒙皮4和下蒙皮5所组成的上壳体为龟壳式的机壳。
24.由于机壳内设置了蜂窝结构的夹心层，因此机壳具有高比强度、高比刚度、优异的抗弯性能和抗冲击性能，而在蜂窝结构中设置泡沫夹心层使得机壳具有较高的屈服极限和良好的抗冲击能力。
25.所述的蜂窝子件2的材质为带有碳纤维的复合材料；即所述的蜂窝子件2采用含碳量90％以上的碳纤维预浸料通过热压罐工艺或模压工艺制成。
26.所述上蒙皮4和下蒙皮5为碳纤维、芳纶纤维或玻璃纤维材料铺层；
27.所述的泡沫夹心层3为聚氨酯泡沫塑料。
技术特征：
1.一种防坠撞复合材料无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体的上壳体包括龟壳式承载架(1)、多块蜂窝子件(2)、泡沫夹心层(3)、上蒙皮(4)和下蒙皮(5)；所述的多块蜂窝子件(2)分别安装在龟壳式承载架(1)上，泡沫夹心层(3)设置在蜂窝子件(2)的蜂窝孔内，所述的上蒙皮(4)通过胶膜粘结在龟壳式承载架(1)、蜂窝子件(2)和泡沫夹心层(3)的上表面，所述的下蒙皮(5)通过胶膜粘结在龟壳式承载架(1)、蜂窝子件(2)和泡沫夹心层(3)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的龟壳式承载架(1)包括多边形外框(1-1)、多根连接杆件(1-2)和多边形内框(1-3)，所述的多边形内框(1-3)设置在多边形外框(1-1)的正上方中间位置，所述的多根连接杆件(1-2)周向设置在多边形外框(1-1)与多边形内框(1-3)之间，且所述的多根连接杆件(1-2)的一端连接在多边形外框(1-1)的内壁上，另一端连接在多边形内框(1-3)的外壁上，所述的每相邻两根连接杆件(1-2)与多边形外框(1-1)和多边形内框(1-3)之间分别组成一个梯形框(1-4)；所述的多块蜂窝子件(2)分别固装在多边形内框(1-3)和梯形框(1-4)内。3.根据权利要求2所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的多边形外框(1-1)、多根连接杆件(1-2)和多边形内框(1-3)一体成形。4.根据权利要求3所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的蜂窝子件(2)的蜂窝孔为等边六边形孔。5.根据权利要求4所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：固装在多边形内框(1-3)中的蜂窝子件(2)内的蜂窝孔纵截面为长方形，固装在梯形框(1-4)中的蜂窝子件(2)内的蜂窝孔纵截面为平行四边形。6.根据权利要求5所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的蜂窝子件(2)的材质为复合材料。7.根据权利要求5所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的蜂窝子件(2)采用含碳量90％以上的碳纤维预浸料通过热压罐工艺或模压工艺制成。8.根据权利要求7所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述上蒙皮(4)和下蒙皮(5)为碳纤维、芳纶纤维或玻璃纤维材料铺层。9.根据权利要求8所述的一种防坠撞复合材料无人机，其特征在于：所述的泡沫夹心层(3)为聚氨酯泡沫塑料。
技术总结
一种防坠撞复合材料无人机，涉及无人机零部件领域。本实用新型是为了解决现有的无人机上壳体防撞缓冲性能差，在飞行碰撞时容易损坏的问题。本实用新型所述的一种防坠撞复合材料无人机包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体的上壳体包括龟壳式承载架、多块蜂窝子件、泡沫夹心层、上蒙皮和下蒙皮；所述的多块蜂窝子件分别安装在龟壳式承载架上，泡沫夹心层设置在蜂窝子件的蜂窝孔内，所述的上蒙皮通过胶膜粘结在龟壳式承载架、蜂窝子件和泡沫夹心层的上表面，所述的下蒙皮通过胶膜粘结在龟壳式承载架、蜂窝子件和泡沫夹心层的下表面。本实用新型主要用于无人机上。本实用新型主要用于无人机上。本实用新型主要用于无人机上。
技术研发人员：赫晓东 徐忠海 蔡朝灿 王荣国 刘文博 杨帆
受保护的技术使用者：肇庆市海特复合材料技术研究院
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/7