1.本发明属于电子电力无人机技术领域，具体涉及一种军用子母无人机系统。


背景技术：

2.由于具有0伤亡，使用限制少，隐蔽性好，效费比高等特点，军用无人机在现代战争中的地位和 作用日渐突显，在近期发生的历次局部战争中，军用无人机的使用数量，种类和频次等呈快速增长趋势， 因此，大力发展无人机已经成为当今军事强国军方的共识。
3.近年来，各国纷纷出台各自的无人机发展规划，并加大投入力度，军用无人机的发展呈现出前所 未有的热潮，可以遇见，无人机今后将会以其特有的优势在未来战争中发挥举足轻重的作用。
[0004][0005]


技术实现要素：

[0006]
本发明提供了一种具备独立电源和动力系统的军用子母无人机系统，母机可有效运载数个甚至几 个编队的子机，子机可分散编队或者独立执行任务，子机可携带运载爆破雷管，激光制导器，电子干扰器 等支援战场，战术灵活多变，且成本并不高。
[0007]
一种军用子母无人机系统，其特征在于，包括地面站(1)，母机系统(2)，子机系统(3)组成。
[0008]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，母机系统(2)包含了母机无线信号收发器(4)、母机云台(5)、母机图像传输(6)、母机飞控系统(10)、母机电源系统(14)、母机发动机系统(15)。
[0009]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机系统(3)包含了子机无线信号收发器(7)、子机云台(8)、子机图像传输(9)、子机释放装置(11)、子机飞控系统(12)、子机有效载荷操作系统(13)、子机电源系统(16)、子机发动机系统(17)。
[0010]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，地面站(1)控制母机系统(2)操作母机飞往使用场地，地面站(1)控制子机系统(3)使得子机脱离母机，子机执行任务。
[0011]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机作为一次性消耗品来执行任务。
[0012]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机有效载荷操作系统(13)操作的物品包含但不限于爆破雷管，激光制导器，电子干扰器。
[0013]
根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，母机运载的子机数量包含但不限于 2个。
[0014]
本发明技术具有如下优点：
[0015]
(1)本发明提供的一种军用子母无人机系统中，子机成本低廉，母机任务结束后可
以返航回收，子机用作一次性消耗品执行任务后可报废处理。
[0016]
(2)子机搭载的战术消耗品种类繁多，但是以体积小、重量轻、成本低为特点，子机可独立执行任务，也可编队执行任务，灵活性高，适合复杂多变的战场。
附图说明
[0017]
图1本发明一种军用子母无人机系统的结构框架图
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明技术附图和具体设计方案，对本发明专利案例中的技术方案进行陈述，所描述的案例仅仅是本发明专利的一部分案例，基于发明专利中的案例，本领域普通技术人员没有付出创造性劳动前提下获得的所有其他案例，都属于本专利保护范围。
[0019]
案例1
[0020]
如图1整个系统三大部分分为地面站(1)，母机系统(2)，子机系统(3)。
[0021]
母机系统(2)包含了母机无线信号收发器(4)、母机云台(5)、母机图像传输(6)、母机飞控系统(10)、母机电源系统(14)、母机发动机系统(15)。
[0022]
子机系统(3)包含了子机无线信号收发器(7)、子机云台(8)、子机图像传输(9)、子机释放装置(11)、子机飞控系统(12)、子机有效载荷操作系统(13)、子机电源系统(16)、子机发动机系统(17)。
[0023]
地面站(1)发出信号给母机无线信号收发器(4)来操作母机飞控系统(10)，母机通过母机云台(5)摄像头进行母机图像传输(6)反馈给地面站(1)，同时母机飞控系统(10)控制母机电源系统(14)和母机发动机系统(15)启动。
[0024]
母机飞行至战场执行任务时，地面站发出信号给子机无线信号收发器(7)来操作子机飞控系统(12)，母机通过母机云台(8)摄像头进行母机图像传输(9)反馈给地面站(1)。
[0025]
地面站(1)控制子机飞控系统(12)启动子机释放装置(11)，子机从母机脱离独自继续任务。脱离时子机飞控系统(12)控制子机电源系统(16)和子机发动机系统(17)同步启动，使得子机脱离母机时不至于坠落。
[0026]
子机作为一次性消耗品飞往指定地点执行任务，子机飞控系统(12)启动子机有效载荷操作系统(13)。
[0027]
子机有效载荷操作系统(13)操作的标的包含但不限于爆破雷管、激光制导器、电子干扰器。
[0028]
技术人员须知，本发明已按照上述具体实施方式做了陈述，任何使用本发明思想，都将纳入本专利权保护范围内。


技术特征：
1.一种军用子母无人机系统，其特征在于，包括地面站(1)，母机系统(2)，子机系统(3)组成。2.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，母机系统(2)包含了母机无线信号收发器(4)、母机云台(5)、母机图像传输(6)、母机飞控系统(10)、母机电源系统(14)、母机发动机系统(15)。3.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机系统(3)包含了子机无线信号收发器(7)、子机云台(8)、子机图像传输(9)、子机释放装置(11)、子机飞控系统(12)、子机有效载荷操作系统(13)、子机电源系统(16)、子机发动机系统(17)。4.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，地面站(1)控制母机系统(2)操作母机飞往使用场地，地面站(1)控制子机系统(3)使得子机脱离母机，子机执行任务。5.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机作为一次性消耗品来执行任务。6.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，子机有效载荷操作系统(13)操作的物品包含但不限于爆破雷管，激光制导器，电子干扰器。7.根据权利要求1所述的一种军用子母无人机系统，其特征是，母机运载的子机数量包含但不限于2个。

技术总结
本发明属于电子电力无人机技术领域，具体涉及一种军用子母无人机系统，该系统包括母机系统，子机系统和地面站，地面站控制母机，母机通过运载子机到达使用场所，释放子机，子机作为一次性消耗载荷执行任务，子机可运载雷管、激光制导器、电子干扰器等，一架母机可运载同种或不同功能的子机在战场执行任务，使用非常灵活，且成本不高。且成本不高。且成本不高。


技术研发人员：濮光宇
受保护的技术使用者：濮光宇
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/7