1.本实用新型涉及一种无人机，具体地说，涉及一种悬吊式无人机载物稳定机构。
背景技术：
2.无人机是目前使用非常广泛的一种监控和运输的承载设备，在无人机运输物品时，会遇到像突然刮大风、急停急起和物品撞到别的地方导致物品在无人机下方的载物机构内部摇晃，使无人机的机体发生摇晃，导致无人机失去平衡难以操控，更严重的会导致无人机摔落导致损坏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种悬吊式无人机载物稳定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种悬吊式无人机载物稳定机构，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的载物装置，所述载物装置包括悬吊装置，所述悬吊装置的底部设有载物机构，所述载物机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构的一侧设有带动齿轮，所述驱动机构用于驱动带动齿轮，所述带动齿轮的上下两侧设有呈l形的滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有若干卡齿，若干所述卡齿和带动齿轮啮合，所述滑动杆的一端固定连接有呈f形的套杆，所述套杆的一侧插接配合有两个压杆，两个所述压杆的一端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧和套杆固定连接，所述压杆的一端固定连接有压板。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体包括固定块，所述固定块的底端两侧固定连接有两个支架，所述悬吊装置包括两个定位块，两个所述定位块和固定块固定连接。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述定位块的底部转动连接有吊杆，所述吊杆的两侧靠近底部位置固定连接有若干限定块，若干所述限定块的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有限位块，所述限位块和固定块固定连接。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述载物机构包括承载盒，所述承载盒的顶端和吊杆的底端固定连接，所述压杆贯穿承载盒且和承载盒滑动连接，所述承载盒的一端铰接有盖板。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括传动机构，所述传动机构的一端和盖板固定连接，所述传动机构的另一端和承载盒转动连接，所述传动机构的一侧设有转向齿轮组，所述转向齿轮组和传动机构固定连接，所述转向齿轮组的一侧设有传动设备，所述传动设备和转向齿轮组固定连接，所述传动设备和带动齿轮固定连接。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述滑动杆的一侧固定连接有贯穿承载盒的滑杆，所述滑杆和承载盒滑动卡接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.该悬吊式无人机载物稳定机构中，通过关闭盖板使驱动机构转动，驱动机构带动转动齿轮转动，转动齿轮同时带动两个滑动杆移动，滑动杆通过套杆和压杆带动压板移动，压力弹簧带动压杆和压板将承载盒内部的物品夹持固定，避免其在承载盒内部发生晃动，同时支撑杆给吊杆一个推力，在吊杆受到外力影响时，支撑杆使吊杆不会发生过大的晃动并使其快速停止晃动，避免影响无人机的正常飞行。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为实用新型的结构示意图；
14.图3为实用新型的结构拆分图；
15.图4为实用新型的结构示意图；
16.图5为实用新型的结构示意图。
17.图中各个标号意义为：
18.100、无人机本体；
19.110、固定块；111、支架；
20.200、载物装置；
21.210、悬吊装置；211、定位块；212、吊杆；213、限定块；214、支撑杆；215、限位块；220、载物机构；221、承载盒；222、盖板；230、夹持机构；231、传动机构；232、转向齿轮组；233、传动设备；234、带动齿轮；235、滑动杆；236、滑杆；237、套杆；238、压杆；239、压板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种悬吊式无人机载物稳定机构，包括无人机本体100和设置于无人机本体100底部的载物装置200，载物装置200包括悬吊装置210，悬吊装置210的底部设有载物机构220，载物机构220的一侧设有夹持机构230，夹持机构230包括驱动机构，驱动机构的一侧设有带动齿轮234，带动齿轮234用于带动滑动杆235移动，驱动机构用于驱动带动齿轮234，带动齿轮234的上下两侧设有呈l形的滑动杆235，滑动杆235用于带动套杆237移动，滑动杆235的一侧固定连接有若干卡齿，卡齿用于和带动齿轮234配合使滑动杆235移动，若干卡齿和带动齿轮234啮合，滑动杆235的一端固定连接有呈f形的套杆237，套杆237用于带动压杆238移动，套杆237的一侧插接配合有两个压杆238，压杆238用
于带动压板239移动，两个压杆238的一端固定连接有压力弹簧，压力弹簧用于给压杆238一个压力，将承载盒221内部的物品进行加持固定，避免其晃动，压力弹簧和套杆237固定连接，压杆238的一端固定连接有压板239，压板239用于固定物品，实现将承载盒221内部的物品进行固定，避免其发生剧烈晃动影响无人机的正常飞行。
26.进一步的，无人机本体100包括固定块110，固定块110用于固定定位块211，固定块110的底端两侧固定连接有两个支架111，支架111用于支撑固定块110，悬吊装置210包括两个定位块211，定位块211用于确定吊杆212的位置，两个定位块211和固定块110固定连接，定位块211的底部转动连接有吊杆212，吊杆212用于固定承载盒221的位置，吊杆212的两侧靠近底部位置固定连接有若干限定块213，限定块213用于连接吊杆212和支撑杆214，若干限定块213的一侧转动连接有支撑杆214，支撑杆214是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆214的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定，便于使吊杆212尽快停止晃动，支撑杆214的顶端转动连接有限位块215，限位块215同于固定支撑杆214的位置，限位块215和固定块110固定连接，实现承载盒221不会发生剧烈摇晃，并且在其发生晃动时尽快停止。
27.进一步的，载物机构220包括承载盒221，承载盒221用于放置物品，承载盒221的顶端和吊杆212的底端固定连接，压杆238贯穿承载盒221且和承载盒221滑动连接，承载盒221的一端铰接有盖板222，盖板222用于带动传动机构231，驱动机构包括传动机构231，传动机构231和传动设备233都是由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮通过皮带连接，传动机构231用于带动转向齿轮组232，传动机构231的一端和盖板222固定连接，传动机构231的另一端和承载盒221转动连接，传动机构231的一侧设有转向齿轮组232，转向齿轮组232通过两个相互垂直且啮合的齿轮组成，转向齿轮组232用于带动传动设备233，转向齿轮组232和传动机构231固定连接，转向齿轮组232的一侧设有传动设备233，传动设备233用于使带动齿轮234转动，传动设备233和转向齿轮组232固定连接，传动设备233和带动齿轮234固定连接，滑动杆235的一侧固定连接有贯穿承载盒221的滑杆236，滑杆236用于限定滑动杆235的位置，滑杆236和承载盒221滑动卡接，实现通过开关盖板222来控制对承载盒221内部物品的夹持固定。
28.本实施例的悬吊式无人机载物稳定机构在具体使用时，将物品放入承载盒221内部，关上盖板222，盖板222通过传动机构231、转向齿轮组232和传动设备233使带动齿轮234转动，带动齿轮234通过和卡齿的啮合使滑动杆235移动，滑动杆235通过套杆237和压杆238带动压板239移动，压力弹簧给压杆238和压板239一个推力，使压板239将物品固定住，同时当无人机飞行时遇到气流摇晃时，支撑杆214给吊杆212一个推力，并对其进行缓冲，避免吊杆212发生剧烈摇晃，实现避免无人机在飞行过程中物品发生剧烈的摇晃，保证无人机的正常飞行。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用
新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。