1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是指一种自动配药式植保无人机。
背景技术：
2.植保无人机以其高效率、高速度、高质量的作业方式深受广大农户的喜爱。近年来，植保无人机行业发展突飞猛进，植保无人机已经广泛应用于农业领域，使得植保无人机的作业对象多种各样，作业环境也复杂多变。而现有的植保无人机在配药的过程中需要人工将清水和药液通过提桶灌入到配药箱内，在配药的过程中容易造成药液的洒落，从而造成药液的浪费以及危害人的安全，且现有的植保无人机药液混合不佳，从而造成药液喷淋不均的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种自动配药式植保无人机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动配药式植保无人机，包括安装座，所述安装座的底部相对设有u型支腿，所述安装座上设有配药箱，所述配药箱内设有搅拌机构，所述配药箱的上端设有水泵、抽液泵和药液斗，所述水泵的抽水端设有连接管一且水泵的出水端设有与配药箱连通的进水管，所述抽液泵的抽液端设有连接管二且抽液泵的出液端设有与药液斗连通的导液管，所述药液斗为透明状且药液斗的底端设有控液阀，所述安装座的两侧均设有若干机臂，所述机臂远离安装座一端的底部设有电机一，所述电机一的输出轴设有位于机臂上方的旋翼，所述机臂的下方通过卡扣固定有喷药总软管，所述安装座上设有泵机，所述泵机的抽药端设有与配药箱连通的抽药管，所述泵机的出药端与喷药总软管连接，所述机臂的底部设有t型板，所述t型板的底部相对设有喷头，所述喷药总软管远离泵机的一端设有与喷头连通的喷药分管。
5.作为改进，所述搅拌机构包括转动设置在配药箱内腔上端的主动搅拌轴和从动搅拌轴，所述主动搅拌轴和从动搅拌轴上均设有搅拌杆，所述配药箱的上端设有组件箱，所述主动搅拌轴和从动搅拌轴的上端均与组件箱内腔顶部转动连接，所述组件箱的上端设有用于驱动主动搅拌轴转动的电机二，所述主动搅拌轴上设有位于组件箱内的主动齿轮，所述从动搅拌轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
6.作为改进，所述安装座的前端相对设有两个安装板，两个所述安装板之间转动设有摄像头，其中一个所述安装板的外侧设有用于驱动摄像头转动的电机三。
7.作为改进，所述药液斗的外壁设有刻度线一，所述药液斗的上端螺纹连接有端盖。
8.作为改进，所述配药箱的上设有条形透明观察口，所述条形透明观察口的一侧设有刻度线二。
9.作为改进，所述u型支腿上套设有橡胶套且两个所述u型支腿之间连接有加强杆。
10.作为改进，所述连接管一和连接管二上均设有控制阀。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的一种自动配药式植保无人机通过在水泵的抽水端设置连接管一用于连接水管，从而便于将清水自动注入到配药箱内，条形透明观察口以及刻度线二的设置便于观察清水的注入量，通过在抽液泵的抽液端设置连接管二用于连接药管从而能够将药桶内的药液注入到药液斗内，药液斗为透明状且外侧壁设有刻度线一方便控制药液量，通过打开药液斗底端的控液阀可将适量的药液注入到配药箱内，从而能够实现配药箱的自动注水和自动注入药液工作，避免药液的洒落，且安全性高，通过设置电机二能够带动主动搅拌轴和从动搅拌轴的转动，从而能够对药液和清水进行充分混合搅拌，通过设置多个喷头可提高药液喷淋范围，通过设置摄像头可实时监测药液喷淋情况，电机三可带动摄像头的转动可提高监测范围，通过设置橡胶套可对整个无人机的下落起到一定的缓冲作用。
附图说明
12.图1是本实用新型一种自动配药式植保无人机的结构示意图。
13.图2是图1中a的结构放大示意图。
14.图3是本实用新型一种自动配药式植保无人机配药箱的主视内部结构示意图。
15.如图所示：1、安装座，2、u型支腿，3、配药箱，4、水泵，5、抽液泵，6、药液斗，7、连接管一，8、进水管，9、连接管二，10、导液管，11、机臂，12、电机一，13、旋翼，14、喷药总软管，15、泵机，16、抽药管，17、t型板，18、喷头，19、喷药分管，20、主动搅拌轴，21、从动搅拌轴，22、搅拌杆，23、组件箱，24、电机二，25、主动齿轮，26、从动齿轮，27、安装板，28、摄像头，29、电机三，30、端盖，31、条形透明观察口，32、橡胶套，33、加强杆，34、控制阀。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
17.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
18.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.结合附图，一种自动配药式植保无人机，包括安装座1，所述安装座1的底部相对设有u型支腿2，所述安装座1上设有配药箱3，所述配药箱3内设有搅拌机构，所述配药箱3的上端设有水泵4、抽液泵5和药液斗6，所述水泵4的抽水端设有连接管一7且水泵4的出水端设有与配药箱3连通的进水管8，所述抽液泵5的抽液端设有连接管二9且抽液泵5的出液端设有与药液斗6连通的导液管10，所述药液斗6为透明状且药液斗6的底端设有控液阀，所述安装座1的两侧均设有若干机臂11，所述机臂11远离安装座1一端的底部设有电机一12，所述电机一12的输出轴设有位于机臂11上方的旋翼13，所述机臂11的下方通过卡扣固定有喷药总软管14，所述安装座1上设有泵机15，所述泵机15的抽药端设有与配药箱3连通的抽药管16，所述泵机15的出药端与喷药总软管14连接，所述机臂11的底部设有t型板17，所述t型板17的底部相对设有喷头18，所述喷药总软管14远离泵机15的一端设有与喷头18连通的喷药
分管19。
21.所述搅拌机构包括转动设置在配药箱3内腔上端的主动搅拌轴20和从动搅拌轴21，所述主动搅拌轴20和从动搅拌轴21上均设有搅拌杆22，所述配药箱3的上端设有组件箱23，所述主动搅拌轴20和从动搅拌轴21的上端均与组件箱23内腔顶部转动连接，所述组件箱23的上端设有用于驱动主动搅拌轴20转动的电机二24，所述主动搅拌轴20上设有位于组件箱23内的主动齿轮25，所述从动搅拌轴21上设有与主动齿轮25啮合的从动齿轮26。
22.所述安装座1的前端相对设有两个安装板27，两个所述安装板27之间转动设有摄像头28，其中一个所述安装板27的外侧设有用于驱动摄像头28转动的电机三29。
23.所述药液斗6的外壁设有刻度线一，所述药液斗6的上端螺纹连接有端盖30。
24.所述配药箱3的上设有条形透明观察口31，所述条形透明观察口31的一侧设有刻度线二。
25.所述u型支腿2上套设有橡胶套32且两个所述u型支腿2之间连接有加强杆33。
26.所述连接管一7和连接管二9上均设有控制阀34。
27.本实用新型在具体实施时，将水管连接在连接管一上并将水管的另一端与水源连接，将药管连接在连接管二上并将药管的另一端与药桶连接，启动水泵将清水自动注入到配药箱内，条形透明观察口以及刻度线二的设置便于观察清水的注入量，启动抽液泵将药桶内的药液注入到药液斗内，药液斗为透明状且外侧壁设有刻度线一方便控制药液量，打开药液斗底端的控液阀可将适量的药液注入到配药箱内，从而能够实现配药箱的自动注水和自动注入药液工作，避免药液的洒落，且安全性高，启动电机二，电机二带动主动搅拌轴和从动搅拌轴的转动，从而能够对药液和清水进行充分混合搅拌，配药完成后将连接管一上的水管以及连接管二上的药管拔掉，通过遥控器将整个装置送入到指定的喷淋高度，启动泵机，可将配药箱内混合药液通过多个喷头喷出，从而进行药液喷淋作业。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。