1.本实用新型涉及一种稳定云台，具体地说，涉及一种环境监测无人机用稳定云台。
背景技术：
2.无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，用于环境监测的无人机常常需要在工厂周围盘旋拍摄，摄像机在拍摄过程中会出现镜头表面堆积灰尘，影响摄像机的拍摄效果，所以需要一个能够对摄像机镜头进行除灰的设备，传统的除灰设备需要对摄像机镜头持续刮擦，会影响摄像机的拍摄连续性，并且无法配合摄像机转动并且进行除灰工作。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机用稳定云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种环境监测无人机用稳定云台，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的固定装置，所述固定装置包括固定机构，所述固定机构的一侧设有动力机构，所述动力机构的一侧设有除灰机构，所述动力机构包括主动轴，所述主动轴的顶端连接有驱动装置，所述主动轴的底端固定连接有转向齿轮组，所述转向齿轮组的一侧固定连接有呈圆盘形的转动盘，所述转动盘远离转向齿轮组的一侧固定连接由呈圆环形的限定环，所述限定环的一侧开设有缺口，所述转动盘的一侧靠近缺口位置固定连接有两个带动杆，所述转动盘的一侧表面贴合有呈王字形的带动板，所述带动板的侧壁和限定环的内壁贴合，所述带动板的两端和两个带动杆卡接配合，所述带动板用于带动除灰机构。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体包括固定块，所述固定机构包括连接块，所述连接块的内壁转动连接有摄像头，所述摄像头的两侧靠近中部位置固定连接有贯穿连接块的连接杆。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述连接块的一侧靠近顶部位置固定连接有限定杆，所述限定杆套接在主动轴的外壁，所述限定杆的底部设有定位杆，所述定位杆的一侧靠近中部位置和转动盘转动连接。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述除灰机构包括传动杆，所述传动杆和带动板固定连接，所述定位杆的底端套接传动杆的外壁。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述传动杆的一端固定连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的一侧设有套杆，所述套杆的一端和连接杆固定连接，所述传动齿轮组和套杆转动连接。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的内部转动连接有贯穿套杆两端的被动杆，所述被动杆的一端和传动齿轮组固定连接，所述被动杆的另一端固定连接有除灰杆。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.该环境监测无人机用稳定云台中，通过设置的主动轴提供动力，主动轴通过转向齿轮组使转动盘、限定环和带动杆开始转动，在限定环和带动杆的带动下使传动杆做间歇转动，带动杆通过传动齿轮组和被动杆带动除灰杆进行间歇转动，实现除灰杆对摄像头进行间歇除灰，不影响摄像头的拍摄效果，同时在摄像头需要转动时，摄像头带动连接杆和套杆转动，在套杆和传动齿轮组的配合下，满足套杆在转动时传动齿轮组依然能够带动被动杆转动，实现满足摄像头在转动时仍然能够进行除灰。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为实用新型的固定装置的结构示意图；
15.图3为实用新型的固定机构的结构示意图；
16.图4为实用新型的除灰机构的结构示意图；
17.图5为实用新型的动力机构的结构示意图。
18.图中各个标号意义为：
19.100、无人机本体；
20.110、固定块；
21.200、固定装置；
22.210、固定机构；211、连接块；212、摄像头；213、限定杆；214、定位杆；220、动力机构；221、转向齿轮组；222、转动盘；223、带动杆；224、带动板；225、限定环；230、除灰机构；231、传动杆；232、传动齿轮组；233、被动杆；234、除灰杆；235、套杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种环境监测无人机用稳定云台，包括无人机本体100和设置于无人机本体100底部的固定装置200，固定装置200包括固定机构210，固定机构210的一侧设有动力机构220，动力机构220的一侧设有除灰机构230，动力机构220包括主动轴，主动轴用于带动转向齿轮组221，主动轴的顶端连接有驱动装置，驱动装置用于提供动力并带动主动轴，主动轴的底端固定连接有转向齿轮组221，转向齿轮组221由两个相互垂直且啮合齿轮组成，转向齿轮组221用于带动转动盘222，转向齿轮组221的一侧固定连
接有呈圆盘形的转动盘222，转动盘222用于带动限定环225和带动杆223，转动盘222远离转向齿轮组221的一侧固定连接由呈圆环形的限定环225，限定环225用于限定带动板224的转动，限定环225的一侧开设有缺口，缺口用于在带动杆223和带动板224卡接配合时便于带动板224转动，转动盘222的一侧靠近缺口位置固定连接有两个带动杆223，带动杆223用于使带动板224转动，转动盘222的一侧表面贴合有呈王字形的带动板224，带动板224用于带动传动杆231间歇转动，带动板224的侧壁和限定环225的内壁贴合，带动板224的两端和两个带动杆223卡接配合，带动板224用于带动除灰机构230，实现对摄像头212进行间歇除灰，避免对摄像头212的拍摄造成影响。
27.进一步的，无人机本体100包括固定块110，固定块110用于确定连接块211的位置，固定机构210包括连接块211，连接块211用于确定摄像头212的位置，连接块211的内壁转动连接有摄像头212，摄像头212的两侧靠近中部位置固定连接有贯穿连接块211的连接杆，连接杆用于支撑摄像头212，连接块211的一侧靠近顶部位置固定连接有限定杆213，限定杆213用于确定主动轴的位置，限定杆213套接在主动轴的外壁，限定杆213的底部设有定位杆214，定位杆214用于确定转动盘222和传动杆231的位置，定位杆214的一侧靠近中部位置和转动盘222转动连接，除灰机构230包括传动杆231，传动杆231带动传动齿轮组232，传动杆231和带动板224固定连接，定位杆214的底端套接传动杆231的外壁，传动杆231的一端固定连接有传动齿轮组232，传动齿轮组232由两个相互垂直且啮合的齿轮组成，传动齿轮组232用于带动被动杆233转动，并且满足在套杆235转动式仍然能够带动被动杆233，传动齿轮组232的一侧设有套杆235，套杆235用于确定除灰杆234的位置，套杆235的一端和连接杆固定连接，传动齿轮组232和套杆235转动连接，套杆235的内部转动连接有贯穿套杆235两端的被动杆233，被动杆233带动除灰杆234，被动杆233的一端和传动齿轮组232固定连接，被动杆233的另一端固定连接有除灰杆234，除灰杆234用于对摄像头212进行除灰，满足摄像头212在转动时依然能够进行除灰效果。
28.本实施例的环境监测无人机用稳定云台在具体使用时，驱动装置带动主动轴转动，主动轴通过转向齿轮组221带动转动盘222转动，转动盘222带动限定环225和带动杆223转动，带动杆223通过和带动板224的卡接配合使带动板224进行间歇转动，带动板224通过传动杆231、传动齿轮组232和被动杆233带动除灰杆234转动，实现对摄像头212进行除灰，同时在摄像头212转动时，摄像头212通过连接杆带动套杆235转动，套杆235带动传动齿轮组232转动，满足摄像头212转动时依然能够实现摄像头212的间歇除灰，不影响摄像头212的使用。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。