1.本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体为一种无人机摄影土地勘测装置。
背景技术：
2.在土地勘测时，由于地形多样，人们经常需要长途跋涉进行拍摄土地以及周边环境，在地广人稀的地方或者建筑施工的地方进行拍摄时，人工手动拿取摄像头拍摄导致拍摄受阻，并且拍摄时具有一定的危险性，所以可以结合无人机进行合理的摄影勘测土地，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机摄影土地勘测装置，解决了现有的在土地勘测时，由于地形多样，人们经常需要长途跋涉进行拍摄土地以及周边环境，在地广人稀的地方或者建筑施工的地方进行拍摄时，人工手动拿取摄像头拍摄导致拍摄受阻的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人机以及摄像头，所述无人机上安装有支撑结构，所述支撑结构上设有防护结构；
5.所述支撑结构包括：承载架、第一导杆、条形板以及第一伺服电机；
6.所述承载架安置于无人机下壁面，所述承载架下壁面安装有固定架，所述第一导杆分别安置于固定架左右两侧，所述第一导杆上套装有环形架，所述条形板安置于左右两侧所述环形架上，所述条形板下壁面安装有门型架，所述门型架右侧壁面开设有第一圆形通孔，所述门型架上左侧开设有与第一圆形通孔位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承，所述第一圆形通孔内插装有步进电机，所述步进电机驱动端上安装有插入第一轴承内的第一连接杆，所述第一连接杆上安装有支架，所述支架下壁面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述防护结构安置于第二连接杆上。
7.优选的，所述防护结构包括：防护箱、第二伸缩电机以及第二导杆；
8.所述防护箱安置于第二连接杆下壁面，所述防护箱下壁面开设有矩形通孔，所述第二伸缩电机安置于防护箱内上壁面，所述防护箱内侧壁面开设有一对位置相对应的条形凹槽，所述第二导杆安置于条形凹槽内部，所述第二导杆上安装有滑架，一对所述滑架上安装支座，所述第二伸缩电机驱动端与支座相连接，所述支座下壁面安装有安装架，所述摄像头安置于安装架下壁面。
9.优选的，所述承载架下壁面且靠近四角处安装有立柱，所述立柱上套装有套筒，所述立柱上套装有弹簧，且弹簧一端与承载架下壁面相连接，另一端与套筒相连接。
10.优选的，所述环形架上开设有第一螺纹口，所述第一导杆上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，所述第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相搭接的第一螺钉。
11.优选的，所述防护箱侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内插装有透明玻璃。
12.优选的，所述防护箱下壁面且靠近四角处均固定有胶垫。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种无人机摄影土地勘测装置。具备以下有益效果：通过支撑结构，便于对摄像头进行合理的支撑，达到通过无人机进行合理的拍摄土地，减少人们长时间行走拍摄，通过防护结构，在不使用摄像头时，对摄像头进行合理的保护，提高使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种无人机摄影土地勘测装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型所述一种无人机摄影土地勘测装置的条形板俯视图。
17.图3为本实用新型所述一种无人机摄影土地勘测装置的防护箱仰视图。
18.图中：1
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无人机；2
‑
摄像头；3
‑
承载架；4
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第一导杆；5
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第一螺钉；6
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条形板；7
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第一伺服电机；8
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固定架；9
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环形架；10
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门型架；11
‑
第一轴承；12
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步进电机；13
‑
第一连接杆；14
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支架；15
‑
第二伺服电机；16
‑
第二连接杆；17
‑
防护箱；18
‑
第二伸缩电机；19
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套筒；20
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第二导杆；21
‑
滑架；22
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支座；23
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安装架；24
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立柱；25
‑
弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄影土地勘测装置，包括无人机1以及摄像头2,无人机1上安装有支撑结构，支撑结构上设有防护结构；
21.支撑结构包括：承载架3、第一导杆4、条形板6以及第一伺服电机7；
22.承载架3安置于无人机1下壁面，承载架3下壁面安装有固定架8，第一导杆4分别安置于固定架8左右两侧，第一导杆4上套装有环形架9，条形板6安置于左右两侧环形架9上，条形板6下壁面安装有门型架10，门型架10右侧壁面开设有第一圆形通孔，门型架10上左侧开设有与第一圆形通孔位置相对应的第一圆形凹槽，第一圆形凹槽内插装有第一轴承11，第一圆形通孔内插装有步进电机12，步进电机12驱动端上安装有插入第一轴承11内的第一连接杆13，第一连接杆13上安装有支架14，支架14下壁面安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15驱动端上安装有第二连接杆16，防护结构安置于第二连接杆16上；
23.需要说明的是：在无人机1下壁面的承载架3起到支撑作用，用于支撑第一导杆4上环形架9支撑的条形板6，由于环形架9能够在第一导杆4上左右移动调整使用位置，从而调整条形板6的使用位置，达到调整摄像头2左右位置，之后在条形板6上的门型架10起到支撑作用，用于支撑步进电机12，步进电机12驱动端上的第一连接杆13与第一轴承11相搭接，从而步进电机12能够顺时针转动或者逆时针转动，从而第一连接杆13转动第一连接杆13上的支架14安装的第二伺服电机15调整摆动角度，并且第二伺服电机15驱动端上能够转动，调整防护结构360
°
转动，调整摄像头2视角，步进电机12驱动端摆动让摄像头2能够前后倾斜。
24.防护结构包括：防护箱17、第二伸缩电机18、支撑杆19以及第二导杆20；
25.防护箱17安置于第二连接杆16下壁面，防护箱17下壁面开设有矩形通孔，第二伸
缩电机18安置于防护箱17内上壁面，防护箱17内侧壁面开设有一对位置相对应的条形凹槽，第二导杆20安置于条形凹槽内部，第二导杆20上安装有滑架21，一对滑架21上安装支座22，第二伸缩电机18驱动端与支座22相连接，支座22下壁面安装有安装架23，摄像头2安置于安装架23下壁面；
26.需要说明的是：防护箱17内的第二伸缩电机18驱动端能够伸展，推动支座22向下移动，便于安装架23上的摄像头2通过矩形通孔伸出，便于摄像头2使用，并且支座22通过第二导杆20上的滑架21支撑，滑架21能够上下移动，不会阻碍第二伸缩电机18驱动端伸缩。
27.作为优选的技术方案，更进一步地，承载架3下壁面且靠近四角处安装有立柱24，立柱24上套装有套筒19，立柱24上套装有弹簧25，且弹簧25一端与承载架3下壁面相连接，另一端与套筒19相连接；通过立柱24与套筒19，便于本装置落地时支撑，并且弹簧25具有弹性，从而起到落地缓冲效果，
28.作为优选的技术方案，更进一步地，环形架9上开设有第一螺纹口，第一导杆4上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相搭接的第一螺钉5；第一螺钉5拧动，便于固定环形架9，从而固定条形板6位置。
29.作为优选的技术方案，更进一步地，防护箱17侧壁面开设有条形通孔，条形通孔内插装有透明玻璃。
30.作为优选的技术方案，更进一步地，防护箱17下壁面且靠近四角处均固定有胶垫。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。