1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多功能桥梁检测无人机。


背景技术：

2.桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，而桥梁在长时间使用过后，需要定期对桥梁进行检测，以确保桥梁是否能够继续投入使用。
3.桥梁在长时间使用后，桥梁的底部可能会出现一定的裂缝，现阶段最常见对桥底裂缝检测的方式就是通过无人机进行视频拍摄检测，但是无人机携带摄像头对桥底拍摄时，桥上的车辆往来会造成桥底的大量灰尘掉落，灰尘落在摄像头的镜头上，会影响拍摄的清晰度，进而直接影响检测的准确度，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能桥梁检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能桥梁检测无人机，包括机架，机架的上表面安装有四个螺旋桨，所述机架的上表面安装有检测盒，检测盒的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁安装有摄像头，固定槽的内壁安装有透明玻璃，固定槽的左右内壁均开设有方形槽，检测盒的内部设置有微型电机，微型电机的输出端安装有丝杆，丝杆的右端与方形槽的内壁转动连接，方形槽的内底壁与透明玻璃的上表面为同一水平面，方形槽的内底壁滑动连接有橡胶板，橡胶板的侧面与丝杆螺纹连接，方形槽的内底壁开设有条形收集孔，检测盒的右侧开设有插孔，插孔的内壁插接有灰尘盒，灰尘盒的右侧安装有安装块。
6.优选的，所述安装块与检测盒的侧面均开设有相适配的螺孔，螺孔的内壁螺纹连接有安装螺栓。
7.优选的，所述灰尘盒的上表面开设有收集槽，条形收集孔的底端与插孔的内部相连通。
8.优选的，所述检测盒的下表面固定连接有承载盒，承载盒的正面和背面均安装有两个套筒。
9.优选的，所述套筒的内顶壁安装有弹簧，套筒的下表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有缓冲杆。
10.优选的，所述缓冲杆的顶端与弹簧的底端固定连接，缓冲杆的底端固定连接有缓冲板。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种多功能桥梁检测无人机，具备以下有益效果：
13.1.该多功能桥梁检测无人机，通过设置检测盒、摄像头、透明玻璃、微型电机、丝杆和橡胶板，便于在对桥梁底部裂缝进行检测时落在透明玻璃上的灰尘进行有效清除，能够确保该检测无人机在进行检测过程中不会被灰尘影响摄像头的拍摄清晰度，进而提高了该无人机检测时的准确度。
14.2.该多功能桥梁检测无人机，通过设置条形收集孔、插孔、灰尘盒、安装块和安装螺栓，便于对橡胶板挤出的灰尘进行密封收集，避免灰尘砸落在无人机的螺旋桨上，从而导致螺旋桨损坏无人机摔落丢失的问题出现，提高了对该无人机的防护性。
15.3.该多功能桥梁检测无人机，通过设置承载盒、套筒、弹簧、缓冲杆和缓冲板，便于提高该无人机在降落时的缓冲效果，确保摄像头等内部精密元件不会由于降落时较大的震动导致损坏的问题出现，延长了该检测无人机的使用寿命，对内部精密元件的减震防护较好。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型检测盒立体结构示意图；
18.图3为图1中a处结构放大示意图；
19.图4为图1中b处结构放大示意图。
20.图中：1机架、2检测盒、3摄像头、4透明玻璃、5微型电机、6丝杆、7橡胶板、8灰尘盒、9安装块、10安装螺栓、11套筒、12弹簧、13缓冲杆、14缓冲板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能桥梁检测无人机，包括机架1，机架1的上表面安装有四个螺旋桨，机架1的上表面安装有检测盒2，检测盒2的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁安装有摄像头3。
23.固定槽的内壁安装有透明玻璃4，固定槽的左右内壁均开设有方形槽，检测盒2的内部设置有微型电机5，微型电机5的输出端安装有丝杆6，丝杆6的右端与方形槽的内壁转动连接。
24.方形槽的内底壁与透明玻璃4的上表面为同一水平面，方形槽的内底壁滑动连接有橡胶板7，橡胶板7的侧面与丝杆6螺纹连接。
25.通过设置检测盒2、摄像头3、透明玻璃4、微型电机5、丝杆6和橡胶板7，便于在对桥梁底部裂缝进行检测时落在透明玻璃4上的灰尘进行有效清除，能够确保该检测无人机在进行检测过程中不会被灰尘影响摄像头3的拍摄清晰度，进而提高了该无人机检测时的准确度。
26.方形槽的内底壁开设有条形收集孔，检测盒2的右侧开设有插孔，插孔的内壁插接有灰尘盒8，灰尘盒8的右侧安装有安装块9。
27.安装块9与检测盒2的侧面均开设有相适配的螺孔，螺孔的内壁螺纹连接有安装螺栓10，灰尘盒8的上表面开设有收集槽，条形收集孔的底端与插孔的内部相连通。
28.通过设置条形收集孔、插孔、灰尘盒8、安装块9和安装螺栓10，便于对橡胶板7挤出的灰尘进行密封收集，避免灰尘砸落在无人机的螺旋桨上，从而导致螺旋桨损坏无人机摔落丢失的问题出现，提高了对该无人机的防护性。
29.检测盒2的下表面固定连接有承载盒，承载盒的正面和背面均安装有两个套筒11，套筒11的内顶壁安装有弹簧12，套筒11的下表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有缓冲杆13。
30.缓冲杆13的顶端与弹簧12的底端固定连接，缓冲杆13的底端固定连接有缓冲板14。
31.通过设置承载盒、套筒11、弹簧12、缓冲杆13和缓冲板14，便于提高该无人机在降落时的缓冲效果，确保摄像头3等内部精密元件不会由于降落时较大的震动导致损坏的问题出现，延长了该检测无人机的使用寿命，对内部精密元件的减震防护较好。
32.工作原理：当使用该检测无人机时，首先通过终端控制无人机的螺旋桨，使无人机在桥梁附近起飞，控制无人机来到桥梁底部，并通过机架1上的摄像头3对桥梁底部进行全程画面拍摄，对桥梁底部的裂缝进行快速检测，当桥梁底部有灰尘落到透明玻璃4影响摄像头3清晰度时，通过终端打开微型电机5，微型电机5带动丝杆6旋转，进而带动橡胶板7在透明玻璃4上滑动，将透明玻璃4上的灰尘刮除干净，提高了检测时的准确度，同时灰尘通过条形收集孔直接落入灰尘盒8中，避免灰尘砸落到螺旋桨上，造成螺旋桨损坏进而导致无人机摔落丢失的问题出现，提高了对无人机螺旋桨的防护性，检测完成后，缓冲板14首先与地面接触，通过缓冲杆13挤压弹簧12产生的反作用力，能够大幅度减轻降落时产生的震动，进而对无人机内部的精密元件防护效果较好，实用性较高。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。