一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置。


背景技术：

2.无人机发射装置可为无人机在起飞过程中提供额外的动力，使无人机可以更加稳定安全地完成起飞动作。
3.现有无人机发射装置使用时，当风向发生变化时，不得不卸下发射架上的无人机，并根据变化后的风向重新放置无人机发射装置，整个过程中较为繁琐，灵活性差，另外，现有的无人机发射装置稳定性差，且发射平台与地面距离近，当位于花草茂盛的草地时，会对无人机发射造成干涉，不利于无人机的起飞。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置，包括底座，所述底座的底部两侧通过转轴转动连接有可收纳的支撑架，所述底座的上表面中间部位通过第二转动轴转动连接有活动座，且所述底座与活动座之间设置有锁紧机构，所述活动座上表面一端通过第一转动轴转动连接有发射平台，所述活动座上表面远离第一转动轴一端的两侧均设置有调节板，所述调节板表面设置有第一调节口，所述发射平台的两侧与第一调节口均对应设置有丝杆，所述丝杆的端部延伸至第一调节口的外侧并螺纹连接有调节旋钮。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部设置有用于收纳支撑架的凹槽，且两个所述支撑架展开后呈“八”字形分布，通过底座底部凹槽的设置，在不需要使用时，便于将两侧的支撑架收起，从而减小了该装置的占地空间，从而便于对该装置进行携带，由于两个支撑架展开后呈“八”字形分布，从而使得对底座的支撑更加稳固，从而使得在对无人机进行发射时，更加稳定，进而大大提高了发射成功率。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆呈“八”字状分布，且两个所述支撑杆的顶端通过连接板与转轴连接，两个所述支撑杆的底部设置有加重底板，所述加重底板的底部设置有九个均匀有序分布的地钉，通过设置的两个呈“八”字状分布的支撑杆，使得对底座支撑的更加稳固，并在加重底板的作用下，使得底盘更加稳固，不易发生晃动的现象，并通过九个均匀有序分布的地钉的设置，使得该装置既可在水泥地面使用，又可在草地使用，在水泥地面使用时，由于九个地钉的作用，提高了该装置的抓地力，当在草地使用时，可将地钉插进草地里，从而使得该装置更加牢固。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧机构包括弹性锁紧杆，所述弹性锁紧
杆顶端与活动座底部固定连接，所述底座的表面位于第二转动轴的外侧设置有环形分布的第二调节口，所述弹性锁紧杆的底部延伸至第二调节口下方，当需要对活动座的角度调节时，拉动弹性锁紧杆，即可对活动座进行转动，从而对无人机的发射角度进行快速调节，调节完毕后，松开手，此时弹性锁紧杆与底座底部紧密接触，此时不能对活动座进行转动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性锁紧杆包括滑杆及滑筒，所述滑杆底部与滑筒滑动连接，且所述滑杆底部延伸至滑筒内腔并设置有限位块，所述限位块与滑筒滑动连接，且所述限位块沪滑筒内壁之间设置有复位弹簧，且所述滑筒的直径大于第二调节口的宽度，在滑杆、滑筒及复位弹簧之间的配合下，便于对活动座的角度进行调节。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节板为弧形结构，且所述调节板与第一转动轴为同一圆心，所述调节板的表面设置有角度刻度线，由于调节板与第一转动轴为同一圆心，从而便于对发射平台的倾斜角度进行调节，并在角度刻度线的作用下，可对发射平台的倾斜角度进行精确调节。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋钮的表面设置有呈圆周阵列分布的弧形缺口，且所述调节旋钮的表面设置有调节把手，通过弧形缺口及调节把手的设置，便于对调节旋钮进行转动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本发明使用时，将该装置放置在需要使用的位置，将两个支撑架展开呈“八”字形分布，由于支撑架由两个呈“八”字状分布的支撑杆构成，从而使得对底座的支撑更加稳固，从而使得在对无人机进行发射时，更加稳定，进而大大提高了发射成功率，并在加重底板的作用下，使得底盘更加稳固，不易发生晃动的现象，并通过九个均匀有序分布的地钉的设置，使得该装置既可在水泥地面使用，又可在草地使用，且由于支撑架的设置，提高了发射平台额高度，使得草地上的滑槽不会对无人机发射造成干涉。
15.2、当需要对活动座的角度调节时，拉动弹性锁紧杆，即可对活动座进行转动，从而对无人机的发射角度进行快速调节，调节完毕后，松开手，此时弹性锁紧杆与底座底部紧密接触，此时不能对活动座进行转动，便于在不调整整个装置方向的情况下对无人机发射平台的转向进行调整，更加方便灵活。
16.3、由于调节板与第一转动轴为同一圆心，从而便于对发射平台的倾斜角度进行调节，并在角度刻度线的作用下，可对发射平台的倾斜角度进行精确调节通过拧松调节旋钮，即可对发射平台的倾斜角度进行调节，当调节至合适角度后，拧紧调节旋钮即可，通过弧形缺口及调节把手的设置，便于对调节旋钮进行转动，通过底座底部凹槽的设置，在不需要使用时，便于将两侧的支撑架收起，从而减小了该装置的占地空间，从而便于对该装置进行携带。
附图说明
17.图1为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置的结构示意图。
18.图2为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置中另一视角的结构示意图。
19.图3为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置的前视图。
20.图4为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置的右视图。
21.图5为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置中底座与活动座的分解图。
22.图6为一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置中弹性锁紧杆的结构示意图。
23.图中：1、底座；2、支撑杆；3、加重底板；4、地钉；5、活动座；6、发射平台；7、调节板；8、调节旋钮；9、第一调节口；10、角度刻度线；11、第一转动轴；12、第二调节口；13、弹性锁紧杆；14、第二转动轴；15、丝杆；16、调节把手；17、滑杆；18、滑筒；19、限位块；20、复位弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种可调节无人机lidar发射器角度的平台装置，包括底座1，所述底座1的底部两侧通过转轴转动连接有可收纳的支撑架，所述底座1的上表面中间部位通过第二转动轴14转动连接有活动座5，且所述底座1与活动座5之间设置有锁紧机构，所述活动座5上表面一端通过第一转动轴11转动连接有发射平台6，所述活动座5上表面远离第一转动轴11一端的两侧均设置有调节板7，所述调节板7表面设置有第一调节口9，所述发射平台6的两侧与第一调节口9均对应设置有丝杆15，所述丝杆15的端部延伸至第一调节口9的外侧并螺纹连接有调节旋钮8。
26.所述底座1的底部设置有用于收纳支撑架的凹槽，且两个所述支撑架展开后呈“八”字形分布。
27.通过底座1底部凹槽的设置，在不需要使用时，便于将两侧的支撑架收起，从而减小了该装置的占地空间，从而便于对该装置进行携带，由于两个支撑架展开后呈“八”字形分布，从而使得对底座1的支撑更加稳固，从而使得在对无人机进行发射时，更加稳定，进而大大提高了发射成功率。
28.所述支撑架包括支撑杆2，所述支撑杆2设置有两个，两个所述支撑杆2呈“八”字状分布，且两个所述支撑杆2的顶端通过连接板与转轴连接，两个所述支撑杆2的底部设置有加重底板3，所述加重底板3的底部设置有九个均匀有序分布的地钉4。
29.通过设置的两个呈“八”字状分布的支撑杆2，使得对底座1支撑的更加稳固，并在加重底板3的作用下，使得底盘更加稳固，不易发生晃动的现象，并通过九个均匀有序分布的地钉4的设置，使得该装置既可在水泥地面使用，又可在草地使用，在水泥地面使用时，由于九个地钉4的作用，提高了该装置的抓地力，当在草地使用时，可将地钉4插进草地里，从而使得该装置更加牢固。
30.所述锁紧机构包括弹性锁紧杆13，所述弹性锁紧杆13顶端与活动座5底部固定连接，所述底座1的表面位于第二转动轴14的外侧设置有环形分布的第二调节口12，所述弹性锁紧杆13的底部延伸至第二调节口12下方。
31.当需要对活动座5的角度调节时，拉动弹性锁紧杆13，即可对活动座5进行转动，从而对无人机的发射角度进行快速调节，调节完毕后，松开手，此时弹性锁紧杆13与底座1底部紧密接触，此时不能对活动座5进行转动。
32.所述弹性锁紧杆13包括滑杆17及滑筒18，所述滑杆17底部与滑筒18滑动连接，且
所述滑杆17底部延伸至滑筒18内腔并设置有限位块19，所述限位块19与滑筒18滑动连接，且所述限位块19沪滑筒18内壁之间设置有复位弹簧20，且所述滑筒18的直径大于第二调节口12的宽度。
33.在滑杆17、滑筒18及复位弹簧20之间的配合下，便于对活动座5的角度进行调节。
34.所述调节板7为弧形结构，且所述调节板7与第一转动轴11为同一圆心，所述调节板7的表面设置有角度刻度线10。
35.由于调节板7与第一转动轴11为同一圆心，从而便于对发射平台6的倾斜角度进行调节，并在角度刻度线10的作用下，可对发射平台6的倾斜角度进行精确调节。
36.所述调节旋钮8的表面设置有呈圆周阵列分布的弧形缺口，且所述调节旋钮8的表面设置有调节把手16。
37.通过弧形缺口及调节把手16的设置，便于对调节旋钮8进行转动。
38.本实用新型的工作原理是：
39.使用时，将该装置放置在需要使用的位置，将两个支撑架展开呈“八”字形分布，由于支撑架由两个呈“八”字状分布的支撑杆2构成，从而使得对底座1的支撑更加稳固，从而使得在对无人机进行发射时，更加稳定，进而大大提高了发射成功率，并在加重底板3的作用下，使得底盘更加稳固，不易发生晃动的现象，并通过九个均匀有序分布的地钉4的设置，使得该装置既可在水泥地面使用，又可在草地使用，在水泥地面使用时，由于九个地钉4的作用，提高了该装置的抓地力，当在草地使用时，可将地钉4插进草地里，从而使得该装置更加牢固，根据风向，可对无人机的发射角度进行调节，通过拉动弹性锁紧杆13，即可对活动座5进行转动，从而对无人机的发射角度进行快速调节，调节完毕后，松开手，此时弹性锁紧杆13与底座1底部紧密接触，此时不能对活动座5进行转动，同时，由于调节板7与第一转动轴11为同一圆心，从而便于对发射平台6的倾斜角度进行调节，并在角度刻度线10的作用下，可对发射平台6的倾斜角度进行精确调节，通过拧松调节旋钮8，即可对发射平台6的倾斜角度进行调节，当调节至合适角度后，拧紧调节旋钮8即可，通过弧形缺口及调节把手16的设置，便于对调节旋钮8进行转动，通过底座1底部凹槽的设置，在不需要使用时，便于将两侧的支撑架收起，从而减小了该装置的占地空间，从而便于对该装置进行携带。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。