1.发明涉及一种不依赖机场采用不同层的两行多列旋转面水平的螺旋桨密集排列，在两行旋转面水平的螺旋桨之间设置多行不同层的固定翼的机翼，在机尾设置推力螺旋桨和拉力螺旋桨对，提供水平前飞动力，实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的多层螺旋桨固定翼直升飞机。


背景技术：

2.目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的螺旋桨直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单，可靠性高的优点，但多螺旋桨直升机的载重量较小，速度较慢，续航时间短。


技术实现要素：

3.为了提高多螺旋桨直升机的飞行速度、增大续航时间和载重量，增加螺旋桨的数量，以不同层的两行多列旋转面水平的螺旋桨密集排列方式提高载重量，在两行旋转面水平的螺旋桨之间设置多行不同层的固定翼的机翼，在机尾设置推力螺旋桨和拉力螺旋桨对，提供水平前飞动力的方式提高飞行速度和增大续航时间，本发明提供一种多层螺旋桨固定翼直升飞机，实现这一目标。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 机身顶部、重心的上面设置横梁，在横梁左边靠近机身左边设置左边第一纵梁，在左边第一纵梁的前端向下设置左边第一纵梁前端电机，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨，在左边第一纵梁的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨，左边第一纵梁前端推力螺旋桨和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁的轴线上。
5.在横梁右边靠近机身右边设置右边第一纵梁，在右边第一纵梁的前端向下设置右边第一纵梁前端电机，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨，在右边第一纵梁的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨，右边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁的轴线上。
6.左边第一纵梁前端推力螺旋桨、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨、右边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
7.在左边第一纵梁上、横梁的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨后边设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁的纵轴线上。
8.在左边第一纵梁上、横梁的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱，在左边第一列第一高度固定翼支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁的纵轴线上。
9.左边横梁前第一行大展弦比固定翼和左边横梁后第一行大展弦比固定翼的气动中心在水平面的投影对称于横梁。
10.左边横梁前第一行大展弦比固定翼的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁的轴线上。
11.在右边第一纵梁、横梁的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨后边设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁的纵轴线上。
12.在右边第一纵梁、横梁的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱，在右边第一列第一高度固定翼支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁的轴线上。
13.右边横梁前第一行大展弦比固定翼和右边横梁后第一行大展弦比固定翼的气动中心在水平面的投影对称于横梁。
14.右边横梁前第一行大展弦比固定翼的气动中心、右边横梁后第一行大展弦比固定翼的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁的轴线上。
15.左边横梁前第一行大展弦比固定翼、左边横梁后第一行大展弦比固定翼、右边横梁前第一行大展弦比固定翼和右边横梁后第一行大展弦比固定翼的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
16.左边横梁前第一行大展弦比固定翼和右边横梁前第一行大展弦比固定翼的安装高度相同。
17.左边横梁后第一行大展弦比固定翼和右边横梁后第一行大展弦比固定翼的安装高度相同。
18.左边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面的高度相同。
19.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转面的高度相同。
20.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转面的高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼和右边横梁后第一行大展弦比固定翼的翼面高度高。
21.左边横梁后第一行大展弦比固定翼和右边横梁后第一行大展弦比固定翼的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼和右边横梁前第一行大展弦比固定翼的翼面高度高。
22.左边横梁前第一行大展弦比固定翼和右边横梁前第一行大展弦比固定翼的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面的高度高。
23.左边横梁前第一行大展弦比固定翼的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼翼面，左边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转面，右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
24.左边横梁前第一行大展弦比固定翼，左边横梁后第一行大展弦比固定翼，右边横梁前第一行大展弦比固定翼，右边横梁后第一行大展弦比固定翼的尺寸相同。
25.左边第一纵梁前端推力螺旋桨、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨、右边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的尺寸相同，相应的四个螺旋桨驱动电机大小相同。
26.左边第一纵梁前端推力螺旋桨和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转方向相反。
27.右边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转方向相反。
28.左边第一纵梁前端推力螺旋桨和右边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转方向相反。
29.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的旋转方向相反。
30.左边横梁前第一行大展弦比固定翼，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼，右边横梁前第一行大展弦比固定翼，右边横梁后第一行大展弦比固定翼的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨、右边第一纵梁前端推力螺旋桨、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨的直径。
31.在左边第一纵梁后端连接左边第一延长梁，在右边第一纵梁后端连接右边第一延长梁。
32.在左边第一延长梁后端和右边第一延长梁后端之间安装第一水平尾翼，第一水平尾翼是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼起水平安定面的作用，在第一水平尾翼的中间向前安装第一尾部驱动电机，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨，在水平尾翼的中间向后安装第二尾部驱动电机，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨。
33.第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
34.重心附近机身下设置起落架，起落架采用轮式起落架或雪橇式起落架，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
35.这种机身左边一个纵梁、右边一个纵梁的多层螺旋桨固定翼直升飞机是基本构造的多层螺旋桨固定翼直升飞机，要增加载重量，采用在固定翼的左右两边再增加纵梁，使左右各增加相同的旋转面水平设置的推力螺旋桨和拉力螺旋桨实现，要增加固定翼升力占旋转面水平的螺旋桨的升力比例，在横梁前后增加成对的固定翼实现。
36.多层螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理：设左边第一纵梁前端推力螺旋桨逆时针转、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨顺时针转；右边第一纵梁前端推力螺旋桨顺时针转、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨逆时针转。
37.由机尾向机头看，第一向前拉力螺旋桨逆时针转，第一向后推力螺旋桨顺时针转、多层螺旋桨固定翼直升飞机有两种飞行模式，一种是“多螺旋桨直升机”飞行模
式，另一种是“近似固定翼飞机”飞行模式。
38.先说明“多螺旋桨直升机”飞行模式：当第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨不转动，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨中，两个顺时针转，两个逆时针转，因此，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的反扭矩相互抵消，多层螺旋桨固定翼直升飞机保持航向的稳定。
39.同时相同的加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力增加，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力大于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升。
40.同时相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机悬停。
41.继续相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力小于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
42.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；相同的减少左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
43.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大前边左右两个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少后边左右两个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力减少，多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰；相同的减少前边左右两个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大后边左右两个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力增大，多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
44.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵。
45.操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
46.这就是“多螺旋桨直升机”飞行模式， 向前飞行前需要操纵前俯。
47.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：当多层螺旋桨固定翼直升飞机以“多螺旋桨直升机”飞行模式飞行在空中，启动第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的驱动电机，增大第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的转速，第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行。
48.随着第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过四个固定翼的翼面，四个固定翼产生升力，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力使多层螺旋桨固定翼直升飞机向上、向前飞行。
49.相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，并加大一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的转速，随着前飞的速度增加，使四个固定翼产生的升力的占比增加，降低旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的升力，只保留能够操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向，四个固定翼提供大部分的升力平衡多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量，当旋转面水平的两个推力螺旋桨、两个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平快速向前飞行。
50.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，不需要前俯，就可以向前飞行，提高了乘坐的舒适性。
51.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，四个固定翼提供大部分的升力，由于四个固定翼产生的升力的效率较高，提高了续航时间。
52.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，四个固定翼提供大部分的升力，不参与飞行姿态的操纵，飞行姿态的操纵由旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨执行。
53.减少第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行的速度下降，四个固定翼的升力下降，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨的驱动电机，第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨不转动，返回“多螺旋桨直升机”模式飞行
垂直降落。
54.当多层螺旋桨固定翼直升飞机的起落架采用轮式起落架，在有跑道的时候，多层螺旋桨固定翼直升飞机可以利用四个固定翼的升力滑跑起降。
55.本发明的有益效果是，采用二行多列旋转面水平的推力和拉力螺旋桨提供向上的升力，由于螺旋桨的数量多，载重量大，在“类似固定翼飞机”飞行模式飞行时，多个固定翼提供大部分的升力，由于多个固定翼的产生升力效率比螺旋桨的升力高，提高了多层螺旋桨固定翼直升飞机的飞行速度、增大了续航时间，旋转面水平的推力螺旋桨的旋转面、旋转面水平的拉力螺旋桨的旋转面、多个固定翼的翼面处于不同高度，减少了旋转面水平的推力螺旋桨、旋转面水平的拉力螺旋桨、多个固定翼之间的下洗气流的相互影响，第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨提供水平前飞动力，使多层螺旋桨固定翼直升飞机拥有“多螺旋桨直升机”飞行模式和“类似固定翼飞机”飞行模式，第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨成对的设置，反扭矩相互抵消，减少了第一向前拉力螺旋桨和第一向后推力螺旋桨对飞行姿态的干扰，可以垂直起降，也可以滑跑起降，适合长时间飞行，可应用于运输，农药喷洒、森林灭火，测量，勘探等领域。
附图说明
56.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
57.图1是本发明第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
58.图2是本发明第一个实施例侧视图。
59.图3是本发明第二个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
60.图4是本发明第三个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
61.图5是本发明第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
62.图6是本发明第五个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
63.图7是本发明第六个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
64.图8是本发明第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
65.图9是本发明第八个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
66.图10是本发明第九个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
67.图11是本发明第十个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
68.图中1. 左边第一纵梁前端推力螺旋桨，2. 左边第二纵梁前端推力螺旋桨，3. 左边第三纵梁前端推力螺旋桨，4.左边第四纵梁前端推力螺旋桨，5. 右边第一纵梁前端推力螺旋桨，6. 右边第二纵梁前端推力螺旋桨，7. 右边第三纵梁前端推力螺旋桨，8. 右边第四纵梁前端推力螺旋桨，9. 机身，11. 左边第一纵梁横梁前端电机，12. 左边第二纵梁前端电机，13. 左边第三纵梁前端电机，14. 左边第四纵梁前端电机，15. 右边第一纵梁前端电机，16. 右边第二纵梁前端电机，17. 右边第三纵梁前端电机，18. 右边第四纵梁前端电机，21. 左边第一纵，22. 左边第二纵梁，23. 左边第三纵梁，24. 左边第四纵梁，25. 右边第一纵梁，26. 右边第二纵梁，27. 右边第三纵梁，28. 右边第四纵梁，31. 左边横梁前第一行大展弦比固定翼，32. 左边横梁前第二行大展弦比固定翼，33. 左边横梁前第三行大展弦比固定翼，34. 左边横梁前第四行大展弦比固定翼，35. 右边横梁前第一行大展弦比固定翼，36. 右边横梁前第二行大展弦比固定翼，37. 右边横梁前第三行大展弦比固定翼，
38.右边横梁前第四行大展弦比固定翼，39.左边第一延长梁，41.左边横梁后第一行大展弦比固定翼，42.左边横梁后第二行大展弦比固定翼，43.左边横梁后第三行大展弦比固定翼，44.左边横梁后第四行大展弦比固定翼，45.右边横梁后第一行大展弦比固定翼，46.右边横梁后第二行大展弦比固定翼，47.右边横梁后第三行大展弦比固定翼，48.右边横梁后第四行大展弦比固定翼，49.右边第一延长梁，51.左边第一纵梁后端电机安装座，52.左边第二纵梁后端电机安装座，53.左边第三纵梁后端电机安装座，54.左边第四纵梁后端电机安装座，55.右边第一纵梁后端电机安装座，56.右边第二纵梁后端电机安装座，57.右边第三纵梁后端电机安装座，58.右边第四纵梁后端电机安装座，59.第一水平尾翼，61.左边第一纵梁后端电机，62.左边第二纵梁后端电机，63.左边第三纵梁后端电机，64.左边第四纵梁后端电机，65.右边第一纵梁后端电机，66.右边第二纵梁后端电机，67.右边第三纵梁后端电机，68.右边第四纵梁后端电机，69.第一尾部驱动电机，71.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨，72.左边第二纵梁后端拉力螺旋桨，73.左边第三纵梁后端拉力螺旋桨，74.左边第四纵梁后端拉力螺旋桨，75.右边第一纵梁后端拉力螺旋桨，76.右边第二纵梁后端拉力螺旋桨，77.右边第三纵梁后端拉力螺旋桨，78.右边第四纵梁后端电机，79.第二尾部驱动电机，89.第一向前拉力螺旋桨，99.第一向后推力螺旋桨，111.左边第一列第一高度固定翼支撑柱，112.左边第一列第二高度固定翼支撑柱，113.左边第一列第三高度固定翼支撑柱，114.左边第一列第四高度固定翼支撑柱，115.左边第一列第五高度固定翼支撑柱，116.左边第一列第六高度固定翼支撑柱，117.左边第一列第七高度固定翼支撑柱，121.左边第二列第一高度固定翼支撑柱，122.左边第二列第二高度固定翼支撑柱，123.左边第二列第三高度固定翼支撑柱，124.左边第二列第四高度固定翼支撑柱，125.左边第二列第五高度固定翼支撑柱，126.左边第二列第六高度固定翼支撑柱，127.左边第二列第七高度固定翼支撑柱，211.右边第一列第一高度固定翼支撑柱，212.右边第一列第二高度固定翼支撑柱，213.右边第一列第三高度固定翼支撑柱，214.右边第一列第四高度固定翼支撑柱，215.右边第一列第五高度固定翼支撑柱，216.右边第一列第六高度固定翼支撑柱，217.右边第一列第七高度固定翼支撑柱，221.右边第二列第一高度固定翼支撑柱，222.右边第二列第二高度固定翼支撑柱，223.右边第二列第三高度固定翼支撑柱，224.右边第二列第四高度固定翼支撑柱，225.右边第二列第五高度固定翼支撑柱，226.右边第二列第六高度固定翼支撑柱，227.右边第二列第七高度固定翼支撑柱，391.左边第二延长梁，491.右边第二延长梁，591.第二水平尾翼，691.第三尾部驱动电机，791.第四尾部驱动电机，891.第二向前拉力螺旋桨，991.第二向后推力螺旋桨，s.螺旋桨顺时针转，n.螺旋桨逆时针转。
具体实施方式
69.图1所示是本发明第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
70.图1中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一
纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
71.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
72.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
73.在左边第一纵梁21上、横梁29的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1后边设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
74.在左边第一纵梁21上、横梁29的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在该支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
75.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
76.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
77.在右边第一纵梁25、横梁29的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5后边设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
78.在右边第一纵梁25、横梁29的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
79.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
80.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
81.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
82.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
83.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
84.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度相同。
85.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度相同。
86.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
87.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
88.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度高。
89.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面1，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转面，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
90.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的尺寸相同，相应的四个螺旋桨驱动电机大小相同。
91.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
92.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
93.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转方向相反。
94.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
95.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
96.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第
一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的直径。
97.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
98.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
99.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
100.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
101.多层螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理：设左边第一纵梁前端推力螺旋桨1逆时针转n、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71顺时针转s；右边第一纵梁前端推力螺旋桨5顺时针转s、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75逆时针转n。
102.由机尾向机头看，第一向前拉力螺旋桨89逆时针转n，第一向后推力螺旋桨99顺时针转s。
103.多层螺旋桨固定翼直升飞机有两种飞行模式，一种是“多螺旋桨直升机”飞行模式，另一种是“近似固定翼飞机”飞行模式。
104.先说明“多螺旋桨直升机”飞行模式：当第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨中，两个顺时针转，两个逆时针转，因此，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的反扭矩相互抵消，多层螺旋桨固定翼直升飞机保持航向的稳定。
105.同时相同的加大旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力增加，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力大于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升。
106.同时相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机悬停。
107.继续相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的总升力小于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
108.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边的推力螺
旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；相同的减少左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现横滚操纵。
109.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大前边左右两个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少后边左右两个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力减少，多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰；相同的减少前边左右两个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大后边左右两个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力增大，多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，实现俯仰操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现俯仰操纵。
110.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的转速差动实现航向操纵。
111.操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
112.这就是“多螺旋桨直升机”飞行模式， 向前飞行前需要操纵前俯。
113.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：当多层螺旋桨固定翼直升飞机以“多螺旋桨直升机”飞行模式飞行在空中，启动第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，增大第一向前拉力螺旋桨89和
第一向后推力螺旋桨99的转速，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行。
114.随着第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过四个固定翼的翼面，四个固定翼产生升力，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力使多层螺旋桨固定翼直升飞机向上、向前飞行。
115.相同的减少旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，并加大一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，随着前飞的速度增加，使四个固定翼产生的升力的占比增加，降低旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的两个推力螺旋桨和两个拉力螺旋桨的升力，只保留能够操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向，四个固定翼提供大部分的升力平衡多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量，当旋转面水平的两个推力螺旋桨、两个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平快速向前飞行。
116.减少第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行的速度下降，四个固定翼的升力下降，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，返回“多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
117.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，四个固定翼提供大部分的升力，不参与飞行姿态的操纵，飞行姿态的操纵由左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75执行。
118.图2所示是本发明第一个实施例从右边看的侧视图，图2中，右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度比右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
119.右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度比右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
120.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度高。
121.这样的高度设置，减少了前面左右两个推力螺旋桨的下洗气流对横梁29前的大展弦比固定翼的干扰；减少了横梁29前的大展弦比固定翼的下洗气流对横梁29后的大展弦比固定翼的干扰；减少了横梁29后的大展弦比固定翼的下洗气流对后面左右两个拉力螺旋桨的干扰；有利于多层螺旋桨固定翼直升飞机稳定飞行。
122.图3所示是本发明第二个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图3中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平
行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
123.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
124.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
125.在左边第一纵梁21上、横梁29的前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在该支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
126.在左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的后边设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
127.在左边第一纵梁21上、横梁29的后边设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112，在该支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
128.在第一行大展弦比固定翼41的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71前边设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113，在该支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42。
129.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
130.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
131.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的气动中心、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
132.在右边第一纵梁25、横梁29的前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
133.在右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5后边设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
134.在右边第一纵梁25、横梁29的后边设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212，在
该支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
135.在右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75前边设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213，在该支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
136.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
137.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
138.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
139.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
140.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
141.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
142.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
143.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
144.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
145.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度相同。
146.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度相同。
147.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
148.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
149.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的
翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
150.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
151.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度高。
152.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的翼面，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的翼面，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面，左边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面1，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转面，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
153.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的尺寸相同，相应的四个螺旋桨驱动电机大小相同。
154.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
155.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
156.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转方向相反。
157.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
158.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
159.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的直径。
160.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
161.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
162.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
163.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
164.比较图1所示第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图3所示是本发明第二个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第二个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46共四个大展弦比固定翼，只是增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
165.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现横滚操纵。
166.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现俯仰操纵。
167.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的转速差动实现航向操纵。
168.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，同样有“多螺旋桨直升机”飞行模式，和“近似固定翼飞机”飞行模式。
169.图4所示是本发明第三个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图4中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
170.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
171.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁
前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
172.在左边第一纵梁21上、横梁29的前边设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112，在左边第一列第二高度固定翼支撑柱112上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
173.在左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在左边第一列第一高度固定翼支撑柱111上设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
174.在左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的后边设置左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
175.在左边第一纵梁21上、横梁29的后边设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113，在左边第一列第三高度固定翼支撑柱113上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
176.在左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边设置左边第一列第四高度固定翼支撑柱114，在左边第一列第四高度固定翼支撑柱114上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21的纵轴线上。
177.在左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71前边设置左边第一列第五高度固定翼支撑柱115，在左边第一列第五高度固定翼支撑柱115上设置左边横梁后第三行大展弦比固定翼43。
178.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
179.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
180.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
181.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的气动中心、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33的气动中心、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
182.在右边第一纵梁25、横梁29的前边设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212，在该支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
183.在右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑柱上设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
184.在右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5
后边设置右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25的纵轴线上。
185.在右边第一纵梁25、横梁29的后边设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213，在该支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
186.在右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边设置右边第一列第四高度固定翼支撑柱214，在该支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
187.在右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75前边设置右边第一列第五高度固定翼支撑柱215，在该支撑柱上设置右边横梁后第三行大展弦比固定翼47，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第一纵梁25的轴线上。
188.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
189.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
190.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
191.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转中心和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
192.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
193.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
194.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
195.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
196.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
197.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的安装高度相同。
198.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的
安装高度相同。
199.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
200.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的安装高度相同。
201.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度相同。
202.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度相同。
203.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面的高度比左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度高。
204.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
205.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
206.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
207.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
208.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度。
209.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面的高度高。
210.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的翼面，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的翼面，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面，左边横梁前第三行大展弦比固定翼33的翼面，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的翼面，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面，右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面，左边第一纵梁前端推力螺旋桨的旋转面1，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转面，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转面和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
211.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的尺寸相同，相应的四个螺旋桨驱动电机大小相同。
212.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
213.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
214.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的旋转方向相反。
215.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
216.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的直径。
217.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
218.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
219.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
220.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
221.比较图1所示第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图4所示是本发明第三个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第三个实
施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第一个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，右边横梁后第三行大展弦比固定翼47共八个大展弦比固定翼，增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
222.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现横滚操纵。
223.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现俯仰操纵。
224.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5的转速差动实现航向操纵。
225.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，同样有“多螺旋桨直升机”飞行模式，和“近似固定翼飞机”飞行模式。
226.图5所示是本发明第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图5中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
227.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
228.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
229.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机
安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
230.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
231.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
232.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁前端推力螺旋桨6的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
233.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
234.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
235.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边分别设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111和左边第二列第一高度固定翼支撑柱121，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
236.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
237.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
238.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
239.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边分别设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211和右边第二列第一高度固定翼支撑柱221，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
240.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
241.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
242.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
243.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
244.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
245.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度相同。
246.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度相同。
247.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
248.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
249.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度高。
250.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
251.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的尺寸相同，相应的八个螺旋桨驱动电机大小相同。
252.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
253.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
254.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
255.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
256.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
257.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
258.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
259.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
260.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
261.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
262.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
263.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
264.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
265.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
266.多层螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理：设左边第一纵梁前端推力螺旋桨1顺时针转s、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2逆时针转n、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71逆时针转n、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72顺时针转s；右边第一纵梁前端推力螺旋桨5顺时针转s、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6逆时针转n、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75逆时针转n、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76顺时针转s。
267.由机尾向机头看，第一向前拉力螺旋桨89逆时针转n，第一向后推力螺旋桨99顺时针转s。
268.多层螺旋桨固定翼直升飞机有两种飞行模式，一种是“多螺旋桨直升机”飞行模式，另一种是“近似固定翼飞机”飞行模式。
269.先说明“多螺旋桨直升机”飞行模式：
当第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨中，四个顺时针转，四个逆时针转，因此，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的反扭矩相互抵消，多层螺旋桨固定翼直升飞机保持航向的稳定。
270.同时相同的加大旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨产生相同的升力增加，当旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的总升力大于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升。
271.同时相同的减少旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机悬停。
272.继续相同的减少旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的总升力小于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
273.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；相同的减少左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现横滚操纵。
274.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大前边左右四个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少后边左右四个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力减少，多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰；相同的减少前边左右四个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大后边左右四个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力增大，多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，实现俯仰操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现俯仰操纵。
275.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转的拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转的拉力螺旋桨的转速，逆时针转的
推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现航向操纵。
276.操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
277.这就是“多螺旋桨直升机”飞行模式， 向前飞行前需要操纵前俯。
278.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：多层螺旋桨固定翼直升飞机以“多螺旋桨直升机”飞行模式飞行在空中，启动第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，增大第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行。
279.随着第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过四个固定翼的翼面，四个固定翼产生升力，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力使多层螺旋桨固定翼直升飞机向上、向前飞行。
280.相同的减少旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的转速，并加大一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，随着前飞的速度增加，使四个固定翼产生的升力的占比增加，降低旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的四个推力螺旋桨和四个拉力螺旋桨的升力，只保留能够操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向，四个固定翼提供大部分的升力平衡多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量，当旋转面水平的四个推力螺旋桨、四个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平快速向前飞行。
281.减少第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行的速度下降，四个固定翼的升力下降，多层螺旋桨固定翼直升飞机
向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，返回“多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
282.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，四个固定翼提供大部分的升力，不参与飞行姿态的操纵，飞行姿态的操纵由左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76执行。
283.图6所示是本发明第五个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图。
284.图6中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
285.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
286.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
287.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
288.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是
矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
289.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
290.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁前端推力螺旋桨6的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
291.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
292.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的前边分别设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111和左边第二列第一高度固定翼支撑柱121，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
293.在左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
294.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的后边分别设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112和左边第二列第二高度固定翼支撑柱122，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
295.在左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边分别设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113和左边第二列第三高度固定翼支撑柱123，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
296.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
297.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
298.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
299.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
300.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的前边分别设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211和右边第二列第一高度固定翼支撑柱221，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平
面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
301.在右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
302.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的后边分别设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212和右边第二列第二高度固定翼支撑柱222，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
303.在右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边分别设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213和右边第二列第三高度固定翼支撑柱223，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
304.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
305.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
306.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
307.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
308.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
309.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
310.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
311.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
312.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
313.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
314.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度相同。
315.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度相同。
316.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
317.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
318.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
319.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
320.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度高。
321.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的翼面、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的翼面、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转面、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转面、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转面和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
322.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的尺寸相同，相应的八个螺旋桨驱动电机大小相同。
323.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
324.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
325.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
326.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
327.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相
反。
328.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
329.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
330.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
331.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
332.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
333.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
334.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
335.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
336.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
337.比较图5所示第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图6所示是本发明第五个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第五个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46共四个大展弦比固定翼，只是增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
338.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现横滚操纵。
339.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现俯仰操纵。
340.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现航向操纵。
341.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，同样有“多螺旋桨直升机”飞行模式，和“近似固定翼飞机”飞行模式。
342.图7所示是本发明第六个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图7中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
343.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
344.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
345.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
346.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
347.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
348.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁前端推力螺旋桨6的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
349.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
350.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的前边分别设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112和左边第二列第二高度固定翼支撑柱122，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
351.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的前边分别设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111和左边第二列第一高度固定翼支撑柱121，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
352.在左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的前边、左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
353.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、横梁29的后边分别设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113和左边第二列第三高度固定翼支撑柱123，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
354.在左边第一纵梁21、左边第二纵梁22上、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边分别设置左边第一列第四高度固定翼支撑柱114和左边第二列第四高度固定翼支撑柱124，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
355.在左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的后边、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边分别设置左边第一列第五高度固定翼支撑柱115和左边第二列第五高度固定翼支撑柱125，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第一纵梁21和左边第二纵梁22的距离的中点上。
356.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的
气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
357.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
358.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
359.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
360.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
361.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
362.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的前边分别设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212和右边第二列第二高度固定翼支撑柱222，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
363.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边分别设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211和右边第二列第一高度固定翼支撑柱221，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
364.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的前边、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼37，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
365.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的后边分别设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212和右边第二列第二高度固定翼支撑柱222，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
366.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、横梁29的后边分别设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213和右边第二列第三高度固定翼支撑柱223，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
367.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45后边分别设置右边第一列第四高度固定翼支撑柱214和右边第二列第四高度固定翼支撑柱224，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点
上。
368.在右边第一纵梁25、右边第二纵梁26、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的后边、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边分别设置右边第一列第五高度固定翼支撑柱215和右边第二列第五高度固定翼支撑柱225，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第三行大展弦比固定翼47，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第一纵梁25和右边第二纵梁26的距离的中点上。
369.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
370.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
371.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
372.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
373.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
374.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
375.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
376.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
377.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
378.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
379.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
380.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
381.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的安装高度相同。
382.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的
安装高度相同。
383.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度相同。
384.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度相同。
385.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面的高度比左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度高。
386.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
387.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
388.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
389.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
390.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度高。
391.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度高。比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面的高度高。
392.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的翼面、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的翼面、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33的翼面、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的翼面、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
393.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第二纵梁后端拉力螺
旋桨76的尺寸相同，相应的八个螺旋桨驱动电机大小相同。
394.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
395.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
396.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
397.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
398.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
399.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
400.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
401.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
402.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
403.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
404.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
405.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机
身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
406.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
407.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
408.比较图5所示第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图7所示是本发明第六个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第六个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第四个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47共八个大展弦比固定翼，只是增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
409.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现横滚操纵。
410.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的转速差动实现俯仰操纵。
411.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的转速差动实现航向操纵。
412.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，同样有“多螺旋桨直升机”飞行模式，和“近似固定翼飞机”飞行模式。
413.图8所示是本发明第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图8中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
414.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺
旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
415.在左边第二纵梁22的左边设置左边第三纵梁23，在左边第三纵梁23的前端向下设置左边第三纵梁前端电机13，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁前端推力螺旋桨3，在左边第三纵梁23的后端向上设置左边第三纵梁后端电机安装座53，在该电机安装座上安装一个左边第三纵梁后端电机63，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73，左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
416.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
417.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
418.在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁27，在右边第三纵梁27的前端向下设置右边第三纵梁前端电机17，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁前端推力螺旋桨7，在右边第三纵梁27的后端向上设置右边第三纵梁后端电机安装座57，在该电机安装座上安装一个右边第三纵梁后端电机67，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77，右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
419.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
420.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
421.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
422.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
423.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
424.在左边第二纵梁22上、横梁29的前边左边第二纵梁前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
425.在左边第二纵梁22上、横梁29的后边、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在该支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
426.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
427.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
428.在右边第二纵梁26、横梁29的前边、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
429.在右边第二纵梁26、横梁29的后边、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
430.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
431.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
432.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
433.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
434.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
435.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边
第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度相同。
436.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度相同。
437.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
438.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
439.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度高。
440.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
441.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的尺寸相同，相应的十二个螺旋桨驱动电机大小相同。
442.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
443.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
444.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
445.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
446.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
447.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
448.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
449.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
450.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相反。
451.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相反。
452.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相同。
453.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相同。
454.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
455.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，左边第一纵梁横梁后第一行大展弦比固定翼41，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第三纵梁前端推力螺旋桨3的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
456.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
457.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
458.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
459.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
460.多层螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理：设左边第一纵梁前端推力螺旋桨1顺时针转s、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2逆时针转n、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3逆时针转n、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71逆时针转n、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72顺时针转s、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73顺时针转s；右边第一纵梁前端推力螺旋桨5顺时针转s、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6逆时针转n、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7顺时针转s、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75逆时针转n、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76顺时针转s、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77逆时针转
n。
461.由机尾向机头看，第一向前拉力螺旋桨89逆时针转n，第一向后推力螺旋桨99顺时针转s。
462.多层螺旋桨固定翼直升飞机有两种飞行模式，一种是“多螺旋桨直升机”飞行模式，另一种是“近似固定翼飞机”飞行模式。
463.先说明“多螺旋桨直升机”飞行模式：当第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨中，六个顺时针转，六个逆时针转，因此，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的反扭矩相互抵消，多层螺旋桨固定翼直升飞机保持航向的稳定。
464.同时相同的加大旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨产生相同的升力增加，当旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的总升力大于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升。
465.同时相同的减少旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机悬停。
466.继续相同的减少旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的总升力小于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
467.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；相同的减少左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现横滚操纵。
468.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大前边左右六个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少后边左右六个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力减少，多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰；相同的减少前边左右六个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大后边左右六个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边
升力增大，多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，实现俯仰操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现俯仰操纵。
469.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转的拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转的拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵，即采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现航向操纵。
470.操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
471.这就是“多螺旋桨直升机”飞行模式， 向前飞行前需要操纵前俯。
472.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：多层螺旋桨固定翼直升飞机以“多螺旋桨直升机”飞行模式飞行在空中，启动第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，增大第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行。
473.随着第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过四个固定翼的翼面，四个固定翼产生升力，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力使多层螺旋桨固定翼直升飞机向上、向前飞行。
474.相同的减少旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的转速，并加大一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，随着前飞的速度增加，使四个固定翼产生的升力的占比增加，降低旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的六个推力螺旋桨和六个拉力螺旋桨的升力，只保留能够操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向，六个固定翼提供大部分的升力平衡多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量，当旋转面水平的六个推力螺旋桨、六个拉力螺旋桨的升力和四个固定翼的升力的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平快速向前飞行。
475.减少第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行的速度下降，四个固定翼的升力下降，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的驱动电机，第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99不转动，返回“多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
476.以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，四个固定翼提供大部分的升力，不参与飞行姿态的操纵，飞行姿态的操纵由左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77执行。
477.图9所示是本发明第八个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图9中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
478.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
479.在左边第二纵梁22的左边设置左边第三纵梁23，在左边第三纵梁23的前端向下设置左边第三纵梁前端电机13，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁前端推力螺旋桨3，在左边第三纵梁23的后端向上设置左边第三纵梁后端电机安装座53，在该电机安装座上安装一个左边第三纵梁后端电机63，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73，左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺
旋桨73的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
480.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
481.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
482.在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁27，在右边第三纵梁27的前端向下设置右边第三纵梁前端电机17，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁前端推力螺旋桨7，在右边第三纵梁27的后端向上设置右边第三纵梁后端电机安装座57，在该电机安装座上安装一个右边第三纵梁后端电机67，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77，右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
483.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
484.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
485.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
486.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
487.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平
行于横梁。
488.在左边第二纵梁22上、横梁29的前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在该支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
489.在左边第二纵梁22上、左边横梁前第一行大展弦比固定翼31前边、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
490.在左边第二纵梁22上、横梁29的后边设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112，在该支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
491.在左边第二纵梁22上、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113，在该支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
492.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
493.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
494.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
495.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的气动中心、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
496.在右边第二纵梁26、横梁29的前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
497.在右边第二纵梁26、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
498.在右边第二纵梁26、横梁29的后边设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212，在该支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
499.在右边第二纵梁26、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213，在该支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
500.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
501.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
502.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
503.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
504.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
505.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
506.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
507.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
508.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
509.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
510.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度相同。
511.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度相同。
512.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
513.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
514.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
515.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的
翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
516.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度高。
517.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
518.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的尺寸相同，相应的十二个螺旋桨驱动电机大小相同。
519.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
520.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
521.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
522.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
523.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
524.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
525.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
526.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
527.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相
反。
528.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相反。
529.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相同。
530.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相同。
531.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
532.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第三纵梁前端推力螺旋桨3的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
533.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
534.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
535.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
536.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
537.比较图8所示第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图9所示是本发明第八个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第八个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46共四个大展弦比固定翼，只是增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
538.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三
纵梁前端推力螺旋桨7、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现横滚操纵。
539.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现俯仰操纵。
540.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现航向操纵。
541.图10所示是本发明第九个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图10中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
542.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
543.在左边第二纵梁22的左边设置左边第三纵梁23，在左边第三纵梁23的前端向下设置左边第三纵梁前端电机13，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁前端推力螺旋桨3，在左边第三纵梁23的后端向上设置左边第三纵梁后端电机安装座53，在该电机安装座上安装一个左边第三纵梁后端电机63，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73，左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
544.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点
在横梁29的轴线上。
545.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
546.在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁27，在右边第三纵梁27的前端向下设置右边第三纵梁前端电机17，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁前端推力螺旋桨7，在右边第三纵梁27的后端向上设置右边第三纵梁后端电机安装座57，在该电机安装座上安装一个右边第三纵梁后端电机67，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77，右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
547.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
548.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
549.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
550.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
551.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
552.在左边第二纵梁22上、横梁29的前边设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112，在该支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
553.在左边第二纵梁22上、左边横梁前第一行大展弦比固定翼31前边设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111，在该支撑柱上设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
554.在左边第二纵梁22上、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32前边、左边第二纵梁
前端推力螺旋桨2后边设置左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
555.在左边第二纵梁22上、横梁29的后边设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113，在该支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
556.在左边第二纵梁22上、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边设置左边第一列第四高度固定翼支撑柱114，在该支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
557.在左边第二纵梁22上、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的后边、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72前边设置左边第一列第五高度固定翼支撑柱115，在该支撑柱上设置左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22的纵轴上。
558.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
559.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
560.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
561.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的气动中心、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
562.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
563.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33的气动中心、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
564.在右边第二纵梁26、横梁29的前边设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212，在该支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
565.在右边第二纵梁26、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211，在该支撑柱上设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
566.在右边第二纵梁26、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的前边、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6后边设置右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
567.在右边第二纵梁26、横梁29的后边设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213，在该支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
568.在右边第二纵梁26、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边设置右边第一列第四高度固定翼支撑柱214，在该支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
569.在右边第二纵梁26、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的后边、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76前边设置右边第一列第五高度固定翼支撑柱215，在该支撑柱上设置右边横梁后第三行大展弦比固定翼47，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26的纵轴上。
570.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
571.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
572.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
573.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
574.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
575.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
576.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
577.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
578.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
579.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
580.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
581.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
582.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
583.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的安装高度相同。
584.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的安装高度相同。
585.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度相同。
586.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度相同。
587.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面的高度比左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度高。
588.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
589.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
590.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
591.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
592.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度高。
593.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面的高度高。
594.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第
二行大展弦比固定翼46的翼面，左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
595.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的尺寸相同，相应的十二个螺旋桨驱动电机大小相同。
596.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
597.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
598.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
599.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
600.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
601.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
602.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
603.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
604.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相反。
605.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相反。
606.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相同。
607.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相同。
608.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦
比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
609.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第三纵梁前端推力螺旋桨3的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
610.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
611.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
612.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的尺寸相同，旋转方向相反，相应的两个螺旋桨驱动电机大小相同。
613.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
614.比较图8所示第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图和图10所示是本发明第九个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，可见，本发明第九个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机比本发明第七个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机多了左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47共八个大展弦比固定翼，只是增加了固定翼的总升力，因此飞行原理相同。
615.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73和右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现横滚操纵。
616.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉
力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现俯仰操纵。
617.采用左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的转速差动实现航向操纵。
618.图11所示是本发明第十个实施例多层螺旋桨固定翼直升飞机的构造轴测图，图11中，机身9顶部、重心的上面设置横梁29，在横梁29左边靠近机身9左边设置左边第一纵梁21，在左边第一纵梁21的前端向下设置左边第一纵梁前端电机11，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁前端推力螺旋桨1，在左边第一纵梁21的后端向上设置左边第一纵梁后端电机安装座51，在该电机安装座上安装一个左边第一纵梁后端电机61，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71，左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
619.在左边第一纵梁21的左边设置左边第二纵梁22，在左边第二纵梁22的前端向下设置左边第二纵梁前端电机12，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁前端推力螺旋桨2，在左边第二纵梁22的后端向上设置左边第二纵梁后端电机安装座52，在该电机安装座上安装一个左边第二纵梁后端电机62，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72，左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
620.在左边第二纵梁22的左边设置左边第三纵梁23，在左边第三纵梁23的前端向下设置左边第三纵梁前端电机13，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁前端推力螺旋桨3，在左边第三纵梁23的后端向上设置左边第三纵梁后端电机安装座53，在该电机安装座上安装一个左边第三纵梁后端电机63，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73，左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
621.在左边第三纵梁23的左边设置左边第四纵梁24，在左边第四纵梁24的前端向下设置左边第四纵梁前端电机14，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第四纵梁前端推力螺旋桨4，在左边第四纵梁24的后端向上设置左边第四纵梁后端电机安装座54，在该电机安装座上安装一个左边第四纵梁后端电机64，在该电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三纵梁后端拉力螺旋桨74，左边第四纵梁前端推力螺旋桨4和左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
622.在横梁29右边靠近机身9右边设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的前端向下设置右边第一纵梁前端电机15，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁前端推力螺旋桨5，在右边第一纵梁25的后端向上设置右边第一纵梁后端电机安装座55，在该
电机安装座上安装一个右边第一纵梁后端电机65，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75，右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
623.在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的前端向下设置右边第二纵梁前端电机16，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁前端推力螺旋桨6，在右边第二纵梁26的后端向上设置右边第二纵梁后端电机安装座56，在该电机安装座上安装一个右边第二纵梁后端电机66，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76，右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
624.在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁27，在右边第三纵梁27的前端向下设置右边第三纵梁前端电机17，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁前端推力螺旋桨7，在右边第三纵梁27的后端向上设置右边第三纵梁后端电机安装座57，在该电机安装座上安装一个右边第三纵梁后端电机67，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77，右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
625.在右边第三纵梁27的右边设置右边第四纵梁28，在右边第四纵梁28的前端向下设置右边第四纵梁前端电机18，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第四纵梁前端推力螺旋桨8，在右边第四纵梁28的后端向上设置右边第四纵梁后端电机安装座58，在该电机安装座上安装一个右边第四纵梁后端电机68，在该电机上安装一个旋转面水平设置的右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78，右边第四纵梁前端推力螺旋桨8和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
626.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
627.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
628.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
629.左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第四纵梁前端推力螺旋桨8和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
630.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边
第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁前端推力螺旋桨8的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
631.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线平行于横梁。
632.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、横梁29的前边分别设置左边第一列第三高度固定翼支撑柱113和左边第二列第三高度固定翼支撑柱123，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第一行大展弦比固定翼31，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
633.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁前第一行大展弦比固定翼31前边分别设置左边第一列第二高度固定翼支撑柱112和左边第二列第二高度固定翼支撑柱122，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
634.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32前边分别设置左边第一列第一高度固定翼支撑柱111和左边第二列第一高度固定翼支撑柱121，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
635.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33前边前边、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第三纵梁前端推力螺旋桨3的后边设置左边横梁前第四行大展弦比固定翼34，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
636.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、横梁29的后边分别设置左边第一列第四高度固定翼支撑柱114和左边第二列第四高度固定翼支撑柱124，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第一行大展弦比固定翼41，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
637.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的后边分别设置左边第一列第五高度固定翼支撑柱115和左边第二列第五高度固定翼支撑柱125，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第二行大展弦比固定翼42，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
638.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的后边分别设置左边第一列第六高度固定翼支撑柱116和左边第二列第六高度固定翼支撑柱126，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第三行大展弦比固定翼43，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
639.在左边第二纵梁22、左边第三纵梁23上、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的
后边、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73前边分别设置左边第一列第七高度固定翼支撑柱117和左边第二列第七高度固定翼支撑柱127，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置左边横梁后第三行大展弦比固定翼44，该固定翼的气动中心在水平面的投影在左边第二纵梁22和左边第三纵梁23的距离的中点上。
640.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
641.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的气动中心、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
642.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
643.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32的气动中心、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
644.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
645.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33的气动中心、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
646.左边横梁前第四行大展弦比固定翼34和左边横梁后第四行大展弦比固定翼44的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
647.左边横梁前第四行大展弦比固定翼34的气动中心、左边横梁后第四行大展弦比固定翼44的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
648.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、横梁29的前边分别设置右边第一列第三高度固定翼支撑柱213和右边第二列第三高度固定翼支撑柱223，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第一行大展弦比固定翼35，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
649.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的前边分别设置右边第一列第二高度固定翼支撑柱212和右边第二列第二高度固定翼支撑柱222，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第二行大展弦比固定翼36，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
650.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的前边分别设置右边第一列第一高度固定翼支撑柱211和右边第二列第二高度固定翼支撑柱221，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁前第三行大展弦比固定翼37，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
651.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的前
边、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第三纵梁前端推力螺旋桨7后边设置右边横梁前第四行大展弦比固定翼38，该固定翼的气动中心在水平面的投影右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
652.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、横梁29的后边分别设置右边第一列第四高度固定翼支撑柱214和右边第二列第四高度固定翼支撑柱224，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第一行大展弦比固定翼45，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
653.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的后边分别设置右边第一列第五高度固定翼支撑柱215和右边第二列第五高度固定翼支撑柱225，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第二行大展弦比固定翼46，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
654.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的后边分别设置右边第一列第六高度固定翼支撑柱216和右边第二列第六高度固定翼支撑柱226，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第三行大展弦比固定翼47，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
655.在右边第二纵梁26、右边第三纵梁27、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的后边、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77前边分别设置右边第一列第七高度固定翼支撑柱217和右边第二列第七高度固定翼支撑柱227，这两个支撑柱的高度相同，在这两个支撑柱上设置右边横梁后第四行大展弦比固定翼48，该固定翼的气动中心在水平面的投影在右边第二纵梁26和右边第三纵梁27的距离的中点上。
656.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
657.右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的气动中心和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
658.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
659.右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的气动中心和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
660.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
661.右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的气动中心和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
662.右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的气动中心和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的气动中心在水平面的投影对称于横梁29。
663.右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的气动中心和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的气动中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，该直线的中点在横梁29的轴线上。
664.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
665.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
666.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
667.左边横梁前第四行大展弦比固定翼34、左边横梁后第四行大展弦比固定翼44、右边横梁前第四行大展弦比固定翼38和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的气动中心的连线在水平面的投影是矩形或正方形，该矩形或正方形的中心和重心重叠。
668.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的安装高度相同。
669.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的安装高度相同。
670.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的安装高度相同。
671.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的安装高度相同。
672.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的安装高度相同。
673.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的安装高度相同。
674.左边横梁前第四行大展弦比固定翼34和右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的安装高度相同。
675.左边横梁后第四行大展弦比固定翼44和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的安装高度相同。
676.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁前端推力螺旋桨8的旋转面的高度相同。
677.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转面的高度相同。
678.左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转面的高度比左边横梁后第四行大展弦比固定翼44和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的翼面高度高。
679.左边横梁后第四行大展弦比固定翼44和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的翼面高度比左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度高。
680.左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面高度比左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度高。
681.左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面高度比左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高。
682.左边横梁后第一行大展弦比固定翼41和右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面高度高比左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度高。
683.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31和右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面高度比左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度高。
684.左边横梁前第二行大展弦比固定翼32和右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面高度比左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度高。
685.左边横梁前第三行大展弦比固定翼33和右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼面高度比左边横梁前第四行大展弦比固定翼34和右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的翼面高度高。
686.左边横梁前第四行大展弦比固定翼34和右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的翼面高度比左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁前端推力螺旋桨8的旋转面的高度高。
687.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁前端推力螺旋桨8的旋转面，左边横梁前第一行大展弦比固定翼31的翼面，左边横梁后第一行大展弦比固定翼41的翼面，右边横梁前第一行大展弦比固定翼35的翼面，右边横梁后第一行大展弦比固定翼45的翼面，左边横梁前第二行大展弦比固定翼32，右边横梁前第二行大展弦比固定翼36的翼面，左边横梁后第二行大展弦比固定翼42和右边横梁后第二行大展弦比固定翼46的翼面，左边横梁前第三行大展弦比固定翼33，右边横梁前第三行大展弦比固定翼37的翼
面，左边横梁后第三行大展弦比固定翼43和右边横梁后第三行大展弦比固定翼47的翼面，左边横梁前第四行大展弦比固定翼34，右边横梁前第四行大展弦比固定翼38的翼面，左边横梁后第四行大展弦比固定翼44和右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的翼面，左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转面在水平面的投影相互靠近但相互不重叠。
688.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4、右边第一纵梁前端推力螺旋桨5、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁前端推力螺旋桨8、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的尺寸相同，相应的十六个螺旋桨驱动电机大小相同。
689.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相反。
690.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相反。
691.左边第一纵梁前端推力螺旋桨1和左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72的旋转方向相同。
692.左边第二纵梁前端推力螺旋桨2和左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71的旋转方向相同。
693.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相反。
694.左边第四纵梁前端推力螺旋桨4和左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74的旋转方向相反。
695.左边第三纵梁前端推力螺旋桨3和左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74的旋转方向相同。
696.左边第四纵梁前端推力螺旋桨4和左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73的旋转方向相同。
697.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相反。
698.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相反。
699.右边第一纵梁前端推力螺旋桨5和右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76的旋转方向相同。
700.右边第二纵梁前端推力螺旋桨6和右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75的旋转方向相同。
701.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相
反。
702.右边第四纵梁前端推力螺旋桨8和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转方向相反。
703.右边第三纵梁前端推力螺旋桨7和右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78的旋转方向相同。
704.右边第四纵梁前端推力螺旋桨8和右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77的旋转方向相同。
705.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47、左边横梁前第四行大展弦比固定翼34、左边横梁后第四行大展弦比固定翼44、右边横梁前第四行大展弦比固定翼38、右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的尺寸相同，全部大展弦比固定翼的安装角相同，全部大展弦比固定翼的展向与横梁平行。
706.左边横梁前第一行大展弦比固定翼31、左边横梁后第一行大展弦比固定翼41、右边横梁前第一行大展弦比固定翼35、右边横梁后第一行大展弦比固定翼45、左边横梁前第二行大展弦比固定翼32、右边横梁前第二行大展弦比固定翼36、左边横梁后第二行大展弦比固定翼42、右边横梁后第二行大展弦比固定翼46、左边横梁前第三行大展弦比固定翼33、右边横梁前第三行大展弦比固定翼37、左边横梁后第三行大展弦比固定翼43、右边横梁后第三行大展弦比固定翼47、左边横梁前第四行大展弦比固定翼34、左边横梁后第四行大展弦比固定翼44、右边横梁前第四行大展弦比固定翼38、右边横梁后第四行大展弦比固定翼48的展长等于或略微大于左边第一纵梁前端推力螺旋桨1的旋转中心和左边第四纵梁前端推力螺旋桨4的旋转中心的距离加上第一纵梁前端推力螺旋桨1的直径。
707.在左边第一纵梁21后端连接左边第一延长梁39，在右边第一纵梁25后端连接右边第一延长梁49。
708.在左边第一延长梁39后端和右边第一延长梁49后端之间安装第一水平尾翼59，第一水平尾翼59是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第一水平尾翼59起水平安定面的作用， 在第一水平尾翼59的中间向前安装第一尾部驱动电机69，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向前拉力螺旋桨89，在第一水平尾翼59的中间向后安装第二尾部驱动电机79，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第一向后推力螺旋桨99。
709.在左边第一延长梁39的后端连接左边第二延长梁391，在右边第一延长梁49的后端连接右边第二延长梁491。
710.在左边第二延长梁391后端和右边第二延长梁491后端之间安装第二水平尾翼591，第二水平尾翼591是没有襟翼的、没有弯度的对称翼形尾翼，第二水平尾翼591起水平安定面的作用， 在第二水平尾翼591的中间向前安装第三尾部驱动电机691，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第二向前拉力螺旋桨891，在第二水
平尾翼591的中间向后安装第四尾部驱动电机791，在该电机上安装旋转面垂直于水平面，法线方向与机身纵向线重叠的第二向后推力螺旋桨991。
711.第一向前拉力螺旋桨89、第二向前拉力螺旋桨891、第一向后推力螺旋桨99和第二向后推力螺旋桨991的尺寸相同，相应的四个螺旋桨驱动电机大小相同。
712.第一向前拉力螺旋桨89和第一向后推力螺旋桨99的旋转方向相反、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991、第一向后推力螺旋桨99和第二向前拉力螺旋桨891的旋转方向相反。
713.重心附近机身9下设置起落架19，这样就构成了多层螺旋桨固定翼直升飞机。
714.多层螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理：设左边第一纵梁前端推力螺旋桨1顺时针转s、左边第二纵梁前端推力螺旋桨2逆时针转n、左边第三纵梁前端推力螺旋桨3顺时针转s、左边第四纵梁前端推力螺旋桨4逆时针转n、左边第一纵梁后端拉力螺旋桨71逆时针转n、左边第二纵梁后端拉力螺旋桨72顺时针转s、左边第三纵梁后端拉力螺旋桨73逆时针转n、左边第四纵梁后端拉力螺旋桨74顺时针转s；右边第一纵梁前端推力螺旋桨5逆时针转n、右边第二纵梁前端推力螺旋桨6顺时针转s、右边第三纵梁前端推力螺旋桨7逆时针转n、右边第四纵梁前端推力螺旋桨8顺时针转s、右边第一纵梁后端拉力螺旋桨75顺时针转s、右边第二纵梁后端拉力螺旋桨76逆时针转n、右边第三纵梁后端拉力螺旋桨77顺时针转s、右边第四纵梁后端拉力螺旋桨78逆时针转n。
715.由机尾向机头看，第一向前拉力螺旋桨89逆时针转n、第一向后推力螺旋桨99顺时针转s、第二向前拉力螺旋桨891逆时针转n、第二向后推力螺旋桨991顺时针转s。
716.多层螺旋桨固定翼直升飞机有两种飞行模式，一种是“多螺旋桨直升机”飞行模式，另一种是“近似固定翼飞机”飞行模式。
717.先说明“多螺旋桨直升机”飞行模式：当第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991不转动，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨中，八个顺时针转，八个逆时针转，因此，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的反扭矩相互抵消，多层螺旋桨固定翼直升飞机保持航向的稳定。
718.同时相同的加大旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨产生相同的升力增加，当旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的总升力大于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升。
719.同时相同的减少旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机悬停。
720.继续相同的减少旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨产生相同的升力减少，当旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的总升力小于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨
固定翼直升飞机垂直下降。
721.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；相同的减少左边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的右边的升力增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
722.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大前边左右八个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少后边左右八个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力减少，多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰；相同的减少前边左右八个推力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大后边左右八个拉力螺旋桨的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机的后边升力增大，多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
723.当多层螺旋桨固定翼直升飞机在空中，相同的加大全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转的拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转的拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使多层螺旋桨固定翼直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部顺时针转的推力螺旋桨和顺时针转拉力螺旋桨的转速，顺时针转的推力和拉力螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部逆时针转的推力螺旋桨和逆时针转拉力螺旋桨的转速，逆时针转的推力和拉力螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使多层螺旋桨固定翼直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵。
724.操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机后仰，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左前方飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的全部螺旋桨的驱动电机油门，多层螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
725.这就是“多螺旋桨直升机”飞行模式， 向前飞行前需要操纵前俯。
726.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：多层螺旋桨固定翼直升飞机以“多螺旋桨直升机”飞行模式飞行在空中，启动第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991的驱动电机，增大第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991的转速，第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机水
平向前飞行。
727.随着第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991驱动多层螺旋桨固定翼直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过十六个固定翼的翼面，十六个固定翼产生升力，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的升力和十六个固定翼的升力使多层螺旋桨固定翼直升飞机向上、向前飞行。
728.相同的减少旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的转速，并加大第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991的转速，随着前飞的速度增加，使十六个固定翼产生的升力的占比增加，降低旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的转速，旋转面水平的八个推力螺旋桨和八个拉力螺旋桨的升力，只保留能够操纵多层螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向，八个固定翼提供大部分的升力平衡多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量，当旋转面水平的八个推力螺旋桨、八个拉力螺旋桨的升力和十六个固定翼的升力的总升力等于多层螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平快速向前飞行。
729.减少第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991的转速，多层螺旋桨固定翼直升飞机水平向前飞行的速度下降，十六个固定翼的升力下降，多层螺旋桨固定翼直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991的驱动电机，第一向前拉力螺旋桨89、第一向后推力螺旋桨99、第二向前拉力螺旋桨891和第二向后推力螺旋桨991不转动，返回“多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。