1.本实用新型属于巡检无人机技术领域，具体为一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机。
背景技术：
2.现有的高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机在运行过久内部会存在发热的情况，由于长时间使用或使用过久，因无法得的良好的散热，可能会引发内部机械主要配件损坏的问题发生，从而导致高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机无法运转损坏的情况发生。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，解决了现有的高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机在运行过久内部会存在发热的情况，由于长时间使用或使用过久，因无法得的良好的散热，可能会引发内部机械主要配件损坏的问题发生，从而导致高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机无法运转损坏的情况发生的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，包括管道巡检无人机本体，所述管道巡检无人机本体的外表面固定连接有四个运转支撑装置，四个运转支撑装置的上表面均开设有进气槽，所述进气槽位于进气孔的下方，所述运转支撑装置的上表面设置有过滤装置，所述过滤装置和运转支撑装置内均开设有进气槽，所述进气槽的右端与管道巡检无人机本体相连通，所述管道巡检无人机本体内固定连接有四个降温装置，所述降温装置内设置有风叶，所述风叶通过转轴与管道巡检无人机本体内壁的左侧和降温装置内壁的右侧面铰接，所述管道巡检无人机本体的上表面固定连接有排气装置，所述排气装置的背面开设有排气孔。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述过滤装置的上表面设置有清理门，所述清理门的正面和背面均卡接有销轴，所述清理门通过销轴与过滤装置铰接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述清理门的上表面开设有槽口，所述进气槽内设置有锁块，所述锁块的顶端穿过槽口位于过滤装置外。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述过滤装置内设置有弹簧，所述弹簧的左端和右端分别与锁块的左侧面和进气槽内壁的左侧面固定连接，所述进气槽内设置有隔离网。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述管道巡检无人机本体内壁的下表面固定连接有运转装置，所述管道巡检无人机本体内设置有隔离网。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述管道巡检无人机本体的上表面固定连接有照明灯，四个运转支撑装置的下表面均固定连接有支撑腿。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述运转支撑装置的上表面卡接有转动棍，所述转动棍的外表面固定连接有转叶。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，通过设置管道巡检无人机本体、运转支撑装置、进气孔和进气槽，在管道巡检无人机本体运行时转叶转动将气体从进气孔导入进气槽内，通过风叶对运转装置等重要组件进行散热，该方式利用高速旋转的转叶将气体导入管道巡检无人机本体内部，对管道巡检无人机本体和重要的组件进行散热，其减少电动风机对管道巡检无人机本体内电的损耗，同时通过排气孔使其排出，使得本高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机在长时间使用下也不会过热，其散热效果较好，有效的避免了高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机内部重要配件因过热从而导致损坏的问题发生。
16.2、该设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，通过过滤装置，其作为气体的运输管道之外，同时内部的隔离网能够对较大的杂物灰尘进行阻挡，通过拉动锁块即可将清理门打开，其作为隔离杂质的作用，有效的防止了灰尘杂质进入管道巡检无人机本体内而对内部配件造成损坏的问题发生，同时在拆卸清洗时也较为方便。
17.3、该设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，通过设置排气装置，其流水性曲线使得管道巡检无人机本体在飞行时更为顺风，便于飞行，同时排气装置的后面开设有排气孔，便于热气进行导出进行散发，且排气装置的形状曲线形状使得管道巡检无人机本体更为美观。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型管道巡检无人机本体正视的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型过滤装置立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型a处放大的结构示意图；
22.图中：1管道巡检无人机本体、2运转支撑装置、3进气孔、4进气槽、5过滤装置、6降温装置、7风叶、8排气装置、9排气孔、10清理门、11槽口、12锁块、13弹簧、14销轴、15隔离网、16运转装置、17转动棍、18转叶、19照明灯、20支撑腿。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种设有高速气流清灰机构的地下排水管道巡检无人机，包括管道巡检无人机本体1，管道巡检无人机本体1的外表面固定连接有四个运转支撑装置2，四个运转支撑装置2的上表面均开设有进气槽4，进气槽4位于进气孔3的下方，运转支撑装置2的上表面设置有过滤装置5，过滤装置5和运转支撑装置2内均开设有进气槽4，进气槽4的右端与管道巡检无人机本体1相连通，管道巡检无人机本体1内固定连接有四个降温装置6，降温装置6内设置有风叶7，风叶7通过转轴与管道巡检无人机本体1内壁的左侧和降温装置6内壁的右侧面铰接，管道巡检无人机本体1的上表面固定
连接有排气装置8，排气装置8的背面开设有排气孔9。
25.具体的，如图1-图3所示，其特征在于：过滤装置5的上表面设置有清理门10，通过设置清理门10，清理门10其密封性较好，有效的防止了气体从两侧泄露的可能性发生，同时在清理时通过销轴14即可打开，便于使用者对其内部进行清理，清理门10的正面和背面均卡接有销轴14，清理门10通过销轴14与过滤装置5铰接，清理门10的上表面开设有槽口11，进气槽4内设置有锁块12，通过设置锁块12，其作为卡主槽口11的作用，同时在进行拆卸时板动锁块12也较为轻松，且操作方便，锁块12的顶端穿过槽口11位于过滤装置5外，管道巡检无人机本体1内壁的下表面固定连接有运转装置16，管道巡检无人机本体1内设置有隔离网15，通过设置隔离网15，隔离网15的作用对观察监测的情况及时反馈至外面显示屏上，再配合着照明灯19使得，运行更为精准清晰，管道巡检无人机本体1的上表面固定连接有照明灯19，通过设置照明灯19，其作用是配合隔离网15对管道进行监测，起到辅助的作用，四个运转支撑装置2的下表面均固定连接有支撑腿20，运转支撑装置2的上表面卡接有转动棍17，转动棍17的外表面固定连接有转叶18。
26.具体的，如图1、图2和图4所示，过滤装置5内设置有弹簧13，通过设置弹簧13，在弹簧13的弹力作用下，使得在使用锁块12后，在弹簧13的弹力作用下能够将其复原，起到回弹的作用，弹簧13的左端和右端分别与锁块12的左侧面和进气槽4内壁的左侧面固定连接，进气槽4内设置有隔离网15，通过设置隔离网15，隔离网15的隔离面较为细小，能够阻挡大部分杂质和灰尘，使得管道巡检无人机本体1内不易进入灰尘，起到阻隔作用。
27.本实用新型的工作原理为：
28.在飞行时管道巡检无人机本体1内的运转装置16运转带动运转支撑装置2上方的转动棍17转动，转动棍17带动转叶18转动，转叶18转动过程中将气体从进气孔3导入进气槽4内，经过隔离网15，通过降温装置6使得风叶7转动对运转装置16等重要组件进行散热，通过排气装置8背面的排气孔9进行散热，在需要清理杂质时，通过拉动过滤装置5表面的锁块12顺着槽口11向左移动，拉动的同时带动弹簧13，使得进气槽4内的锁块12接触限制，从而将清理门10通过销轴14向上旋转向上打开，巡检过程中隔离网15进行探测，照明灯19辅助照明，降落后支撑腿20进行支撑。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。