1.本技术涉及无人机应用技术的领域，尤其是涉及一种军用无人机。


背景技术：

2.军用无人机的使用范围非常广泛，常用于物资运输，但是在物资的运输过程中，物资的安全问题又是十分重要且需要保障的，因此需要在无人机上设有防掉设置，用于保障物资在运输过程的安全。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在军用无人机在运输物资时的运输过程中的安全问题。


技术实现要素：

4.为了解决无人机在运输物资的运输过程中的安全问题，本技术提供一种军用无人机。
5.本技术提供的一种军用无人机采用如下的技术方案：
6.一种军用无人机，包括无人机本体、储物箱和防掉装置，所述无人机本体与储物箱之间设有能够将两者相对固定的锁扣装置，防掉装置设于无人机本体底部，无人机本体的外侧壁设有多个摄像头。
7.通过采用上述技术方案，军用无人机可通过储物箱进行物资运输，且防掉装置可用于保障军用无人机在运输过程中的安全。
8.可选的，所述锁扣装置包括吸块和电磁块，电磁块固定连接在无人机本体底部，吸块与储物箱顶部固定连接，吸块与电磁块相互吸合。
9.通过采用上述技术方案，锁扣装置可将无人机本体与储物箱活动连接，当电磁块通电时，无人机本体与储物箱相连接；当电磁块断电时，无人机本体与储物箱相脱离。
10.可选的，所述防掉装置包括可折叠防掉袋和两个弧形滑杆，弧形滑杆两端分别与无人机本体底部固定连接，弧形滑杆上套设有多个圆环，圆环与弧形滑杆滑动连接，圆环固定连接于可折叠防掉袋各折叠角；无人机本体底部还设有驱动可折叠防掉袋展开或收缩的驱动装置。
11.通过采用上述技术方案，驱动装置驱动可折叠防掉袋置于弧形滑杆上展开时，可防止储物箱在运输过程中，锁扣装置失效，避免储物箱不慎掉落的现象；当储物箱进行投放物资时，可将可折叠防掉袋收缩至弧形滑杆靠近从动轮的一端。
12.可选的，无人机本体底部左右两侧均开设有凹槽，驱动装置包括两个驱动件，两个驱动件分别位于两个凹槽内，每个驱动件包括皮带、主动轮、从动轮和电机；电机底座固定连接在凹槽内，主动轮同轴固定连接于电机的转轴，从动轮置于凹槽内且与凹槽转动连接；皮带与靠近主动轮的第一个圆环固定连接，皮带与除第一个圆环外的圆环滑动，弧形滑杆外环面设有与弧形滑杆长度相同的滑槽，皮带置于滑槽内且相对滑槽滑动，皮带套设在主动轮和从动轮之间，主动轮带动皮带滑动，皮带带动从动轮转动。
13.通过采用上述技术方案，驱动件置于凹槽内，且与圆环及可折叠防掉袋相互配合，当储物箱在运输时，两个驱动件分别同时工作，驱动两侧分别同时沿弧形滑杆且靠近主动轮的方向滑动，从而达到将可折叠防掉袋展开的作用，当储物箱需要投放物资时，驱动件驱动圆环沿弧形滑杆且靠近从动轮的方向滑动。
14.可选的，所述摄像头转动连接于无人机本体的外侧壁，且每个摄像头转动的夹角范围为0
°
≤q≤180
°
。
15.通过采用上述技术方案，摄像头分别置于无人机本体的外侧的四壁，用于同时观测不同角度的景象，还可通过调整摄像头角度，更加便于观测。
16.可选的，所述无人机本体底部固定连接有多个支腿，支腿形状为弧形，且其底部设有支撑板。
17.通过采用上述技术方案，支腿采用弧形设计，当军用无人机落地时，可增强无人机稳定性。
18.可选的，所述储物箱外镀有防护层，且其箱角为圆弧角。
19.通过采用上述技术方案，可保护储物箱的箱体不被损坏。
20.可选的，所述储物箱内设有防震层。
21.通过采用上述技术方案，可保护落地后的储物箱内的物资的完好性，可起到防震保护的作用。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.军用无人机可通过储物箱进行物资运输，且防掉装置可用于保障军用无人机在运输过程中的安全。
24.2.锁扣装置可将无人机本体与储物箱活动连接，当电磁块通电时，无人机本体与储物箱相连接；当电磁块断电时，无人机本体与储物箱相脱离。
25.3.驱动件置于凹槽内，且与圆环及可折叠防掉袋相互配合，当储物箱在运输时，两个驱动件分别同时工作，驱动两侧分别同时沿弧形滑杆且靠近主动轮的方向滑动，从而达到将可折叠防掉袋展开的作用，当储物箱需要投放物资时，驱动件驱动圆环沿弧形滑杆且靠近从动轮的方向滑动。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的剖视图。
28.图3是本技术实施例凸显驱动装置的结构示意图。
29.图4是本技术实施例凸显防掉装置的结构示意图。
30.附图标记说明：1、无人机本体；11、摄像头；111、镜头；112、支撑杆；12、支腿；121、支撑板；2、驱动件；21、电机；22、主动轮；23、从动轮；24、皮带；3、弧形滑杆；31、圆环；32、可折叠防掉袋；33、滑槽；4、储物箱；41、电磁块；42、吸块；5、凹槽。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种军用无人机。
33.参照图1和图2，一种军用无人机，包括无人机本体1、储物箱4和防掉装置，无人机本体1与储物箱4之间设有能够将两者相对固定的锁扣装置，锁扣装置包括电磁块41和吸块42，电磁块41位于无人机本体1底部中心，吸块42位于储物箱4顶部中心位置且与储物箱4固定连接，当无人机本体1底部的电磁块41通电时，电磁块41可通过吸块42将储物箱4吸住，此时无人机本体1与储物箱4无缝连接，当无人机本体1底部的电磁块41断电时，电磁块41与吸块42脱离，无人机本体1与储物箱4相脱离。
34.无人机本体1的外环面的侧壁的中心位置分别设有一个摄像头11，摄像头11固定连接于无人机本体1的侧壁，摄像头11包括镜头111和支撑杆112，镜头111与支撑杆112活动连接，支撑杆112固定连接与无人机本体1的外侧壁，镜头111可相对支撑杆转动，以便于无人机更好的观测。
35.无人机本体1底部边缘的两侧的中心位置设有支腿12，支腿12与无人机本体1底部固定连接，并且支腿12的底部固定连接有支撑板121，用于加强军用无人机落地时的稳定性。
36.储物箱4的外侧镀有防护层，储物箱内设有防震层，且箱角为圆弧角，当投放储物箱4时，可对箱体的外侧以及储物箱4内的物资起到保护和防水功能，当处于恶劣天气时，避免因进水导致物资无法使用的结果。
37.军用无人机在飞行过程中，仅靠无人机与储物箱4之间的锁扣装置，无法完全保障储物箱4在运输过程的安全，为了增强储物箱4在运输过程的安全，在无人机本体1底部设有防掉装置，并且无人机本体1底部还设有驱动装置，驱动装置驱动防掉装置运动，起到保护储物箱4的作用。
38.参照图3和图4，在储物箱4的外环面的两侧均开设有凹槽5，驱动装置包括两个驱动件2，两个驱动件2分别位于两个凹槽5内，每个驱动件2包括皮带24、主动轮22、从动轮23和电机21；电机21底座固定连接在凹槽5的一端，主动轮22同轴固定连接于电机21的转轴且位于电机21同侧，从动轮23位于凹槽5与主动轮22相对的一端，且其相对凹槽5转动连接；防掉装置包括可折叠防掉袋32和两个弧形滑杆3，两个弧形滑杆3分别位于两个凹槽5正下方，弧形滑杆3两端分别置于无人机本体1底部的凹槽5的两端且与凹槽5的两端固定连接，弧形滑杆3上套设有多个圆环31，圆环31与弧形滑杆3滑动连接，圆环31固定连接于可折叠防掉袋32的各折叠角；弧形滑杆3的外环面还设有与弧形滑杆3长度相同的滑槽33，皮带24置于滑槽33内且相对滑槽33滑动连接，且套设在主动轮22和从动轮23之间，皮带24与靠近主动轮22的第一个圆环31固定连接，皮带24与除第一个圆环31外的圆环31滑动连接。
39.实施例的实施原理为：
40.在储物箱4运输过程时，两个驱动件2同时工作，主动轮22分别带动皮带24且皮带24带动从动轮23转动，此时，皮带24置于滑槽33内且带动圆环31相对弧形滑杆3滑动，圆环31固定连接的可折叠防掉袋32被展开，可折叠防掉袋32置于储物箱4下方，当储物箱4掉落在可折叠防掉袋32上时，可折叠防掉袋32用于折叠，会中部向下凹陷进而防止储物箱4掉落；当需要投放物资时，主动轮22向相反方向转动且带动从动轮23转动，皮带24始终位于滑槽33内且带动圆环31相对弧形滑杆3滑动，圆环31固定连接的可折叠防掉袋32被收缩至靠近从动轮23的一侧。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。