1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域,具体为一种地貌测绘用无人机。
背景技术:2.无人机通常称之为无人飞机、无人驾驶飞机、无人航空载具,广义上使不需要驾驶员登机驾驶的各种遥控飞行器,一般用于一些人们无法行走和危险的地方,为人们提供视野和侦查。现有的一部分地貌测绘用无人机中,往往存在着由于一些无人机在使用的时候存在炸机的问题,由于无人机价格很高,在无人机炸机后会对动力杆和扇叶造成损伤,从而影响对地貌测绘的进度。
技术实现要素:3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种地貌测绘用无人机,解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括机体,所述机体的四个边角处均开设有固定卡槽,每个所述固定卡槽的内部均滑动连接有与其相适配的动力杆,每个所述动力杆均与固定卡槽相卡接,每个所述动力杆的上表面均通过轴承固定连接有扇叶,所述机体上表面的中部开设有圆槽,所述圆槽内底壁的中部通过轴承固定连接有第一十字架,所述第一十字架上表面的中部插接有第二十字架,所述机体和动力杆的内部均开设有四个呈环形排布的限位槽,每个所述限位槽的内部均滑动连接有与其相适配的限位块,每个所述限位块均与限位槽相卡接,所述机体的内部开设有四个呈环形排布的方槽,每个所述方槽均位于限位槽的上方,所述圆槽的内底壁开设有四个呈环形排布的第一滑槽,每个所述限位槽和方槽均通过第一滑槽相互贯通,每个所述方槽的内底壁均固定连接有限位框,每个所述限位框的内部均滑动连接有与其相适配的移动杆,每个所述移动杆均与限位框相卡接,每个所述方槽的内底壁均通过轴承固定栏连接有两个相对称的限位杆,每个所述限位杆的一端均固定连接有连接绳,每个所述连接绳的另一端均与移动杆的一端固定连接,每个所述方槽靠近移动杆一端的一侧壁均开设有限位卡槽,每个所述移动杆的一端均固定连接有与限位卡槽相适配的限位卡块。
5.作为上述技术方案的进一步描述,每个所述扇叶的外表面均放置有防护框,每个所述防护框的底面均与动力杆的上表面固定连接,能够有效的对扇叶进行有效的防护,防止外界的干扰。
6.作为上述技术方案的进一步描述,所述机体的上表面通过合页铰接有与圆槽相适配的盖板,所述盖板与圆槽相卡接,能够有效避免外界杂物进入到圆槽的内部。
7.作为上述技术方案的进一步描述,每个所述限位块的上表面均固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块,每个所述第一滑块均与第一滑槽相卡接,能够有效的对第一滑块进行有效的移动。
8.作为上述技术方案的进一步描述,所述第一十字架的四个边角处均与第一滑块的
外表面转动连接每个所述第一滑块均在同一水平面,能够同时对多个第一滑块进行同时移动。
9.作为上述技术方案的进一步描述,每个所述第二十字架底面的四个边角处均规定连接有圆柱,每个所述圆柱均贯穿圆槽的内底壁并延伸至限位卡槽内部,能够使挡块进行移动。
10.作为上述技术方案的进一步描述,每个所述限位卡块的正面均固定连接有挡块,每个所述挡块均具有弹性,能够使挡块对限位卡块进行固定,避免限位卡块会移动。
11.相比于现有技术,本实用新型具备以下有益效果:
12.1.该地貌测绘用无人机,通过在每个扇叶的外表面均放置有防护框,每个防护框的底面均与动力杆的上表面固定连接,能够有效的对扇叶进行有效的防护,防止外界的干扰,通过在机体的上表面通过合页铰接有与圆槽相适配的盖板,盖板与圆槽相卡接,能够有效避免外界杂物进入到圆槽的内部。
13.2.该地貌测绘用无人机,通过在每个限位卡块的正面均固定连接有挡块,每个挡块均具有弹性,能够使挡块对限位卡块进行固定,避免限位卡块会移动,通过在机体和动力杆的内部均开设有四个呈环形排布的限位槽,以及动力杆、限位块、第一滑块、限位杆和移动杆之间的配合设置,更好的使动力杆进行固定,使动力杆进行更好的固定和拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型机体正视图;
15.图2为本实用新型机体俯视图的剖视图;
16.图3为本实用新型机体俯视图的剖视图;
17.图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图;
18.图5为本实用新型图2中b处结构放大示意图。
19.图中:1-机体;2-固定卡槽;3-动力杆;4-扇叶;5-防护框;6-圆槽;7-盖板;8-限位槽;9-限位块;10-第一滑块;11-第二十字架;12-第一十字架;13-方槽;14-限位框;15-移动杆;16-连接绳;17-限位杆;18-限位卡块;19-限位卡槽;20-挡块;21-圆柱;22-第一滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5,包括机体1,机体1的四个边角处均开设有固定卡槽2,每个固定卡槽2的内部均滑动连接有与其相适配的动力杆3,每个动力杆3均与固定卡槽2相卡接,每个动力杆3的上表面均通过轴承固定连接有扇叶4,每个扇叶4的外表面均放置有防护框5,每个防护框5的底面均与动力杆3的上表面固定连接,能够有效的对扇叶4进行有效的防护,防止外界的干扰,机体1上表面的中部开设有圆槽6,机体1的上表面通过合页铰接有与圆槽6相适配的盖板7,盖板7与圆槽6相卡接,能够有效避免外界杂物进入到圆槽6的内部,圆槽6内底壁的中部通过轴承固定连接有第一十字架12,第一十字架12的四个边角处均与第一滑块
10的外表面转动连接每个第一滑块10均在同一水平面,能够同时对多个第一滑块10进行同时移动,每个第二十字架11底面的四个边角处均规定连接有圆柱21,每个圆柱21均贯穿圆槽6的内底壁并延伸至限位卡槽19内部,能够使挡块20进行移动,第一十字架12上表面的中部插接有第二十字架11,机体1和动力杆3的内部均开设有四个呈环形排布的限位槽8,每个限位槽8的内部均滑动连接有与其相适配的限位块9,每个限位块9的上表面均固定连接有与第一滑槽22相适配的第一滑块10,每个第一滑块10均与第一滑槽22相卡接,能够有效的对第一滑块10进行有效的移动,每个限位块9均与限位槽8相卡接,机体1的内部开设有四个呈环形排布的方槽13,每个方槽13均位于限位槽8的上方,圆槽6的内底壁开设有四个呈环形排布的第一滑槽22,每个限位槽8和方槽13均通过第一滑槽22相互贯通,每个方槽13的内底壁均固定连接有限位框14,每个限位框14的内部均滑动连接有与其相适配的移动杆15,每个移动杆15均与限位框14相卡接,每个方槽13的内底壁均通过轴承固定栏连接有两个相对称的限位杆17,每个限位杆17的一端均固定连接有连接绳16,每个连接绳16的另一端均与移动杆15的一端固定连接,每个方槽13靠近移动杆15一端的一侧壁均开设有限位卡槽19,每个移动杆15的一端均固定连接有与限位卡槽19相适配的限位卡块18,每个限位卡块18的正面均固定连接有挡块20,每个挡块20均具有弹性,能够使挡块20对限位卡块18进行固定,避免限位卡块18会移动。
22.工作原理:在无人机地貌测绘炸机坠落的时候,动力杆3发生损坏更换过后只需使动力杆3与固定卡槽2进行卡接,然后转动第一十字架12控制第一滑块10在第一滑槽22进行转动,同时限位块9就会使动力杆3进行固定,然后第一滑块10会推动移动杆15控制限位卡块18与限位卡槽19进行卡接,在限位卡块18进去的时候挡块20不会阻挡,但是限位卡块18出来的时候挡块20会对限位卡槽19进行阻挡,然后连接绳16会使限位杆17对第一滑块10进行固定,防止第一滑块10移动,在想取出动力杆3的所述只需按压第二十字架11,控制圆柱21使挡块20进行收缩。
23.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。