1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种太阳能旋翼式无人机。


背景技术：

2.现阶段，由于旋翼式无人机续航时间短，限制了其在市场上的广泛应用。为了提高旋翼式无人机的续航时间，使用太阳能电池板作为辅助动力成为了一种新途径。对于旋翼式无人机而言，如何设计整体结构较轻，气动性能优良，巡航时间长的旋翼式无人机，是现在无人机行业需要解决的问题。
3.现为了提高旋翼式无人机的续航能力，提供一种长续航、轻结构的太阳能旋翼式无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种太阳能旋翼式无人机，解决了目前旋翼式无人机续航时间短的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种太阳能旋翼式无人机，包括机身，设有机架且内置有蓄电池；旋翼装置，安装在所述机架并通过所述蓄电池供电；安装框架，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板，其中，所述安装框架安装在所述机架上且位于所述机身上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置电性连接；驱动装置，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器用于控制所述旋翼装置的工作状态，并用于控制所述驱动装置带动所述光伏板在第一状态和第二状态之间切换。
7.本实用新型公开的一个实施例中，所述光伏板连接有齿轮，相邻的所述光伏板之间通过相邻的所述齿轮啮合连接联动。
8.本实用新型公开的一个实施例中，相邻的所述光伏板之间具有间隙。
9.本实用新型公开的一个实施例中，所述驱动装置为电动机，所述驱动装置与任意一个所述齿轮连接，以驱动所述光伏板转动。
10.本实用新型公开的一个实施例中，所述旋翼装置包括螺旋桨、电机和安装部，所述安装部安装在所述机架远离所述机身的一端，所述螺旋桨和所述电机均安装在所述安装部，所述螺旋桨与所述电机连接。
11.本实用新型公开的一个实施例中，若干所述光伏板形成太阳能面板，所述太阳能面板开设有通孔，所述通孔位于所述旋翼装置上方。
12.本实用新型公开的一个实施例中，所述通孔的直径大于所述螺旋桨的直径。
13.本实用新型公开的一个实施例中，所述通孔截断的部分所述光伏板在被截断的两部分之间设置有连接件。
14.本实用新型公开的一个实施例中，所述机架设置有支撑杆，所述安装框架通过所述支撑杆安装在所述机架上。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置百叶窗式光伏板，即光伏板以百叶窗的形式安装在安装框架上，百叶窗的形式使得整体结构简单、轻便，而且通过驱动装置使光伏板转动，以适应无人机在不同飞行状态的变化，如可以在无人机飞行状态时，打开百叶窗式光伏板，加强无人机的气动性能，可以根据实际情况将百叶窗式光伏板转动，以适应无人机飞行方向的同时，接收太阳能为无人机提供电力；如可以在无人机悬停时，关闭百叶窗式光伏板，以使百叶窗式光伏板接收更多的太阳能，为无人机提供更多的电力，极大地延长了旋翼式无人机的续航时间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一些实施例中所涉及的太阳能旋翼式无人机的结构示意图。
18.图2为本实用新型一些实施例中所涉及的太阳能旋翼式无人机的俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型一些实施例中所涉及的通过皮带轮驱动光伏板的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、机身；11、机架；111、支撑杆；12、旋翼装置；121、安装部；122、螺旋桨；123、电机；2、安装框架；21、光伏板；22、齿轮；23、通孔；24、连接件；3、皮带轮；31、传动皮带；32、连杆。
具体实施方式
22.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
“
上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
28.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种太阳能旋翼式无人机，包括机身1，设有机架11且内置有蓄电池；旋翼装置12，安装在所述机架11并通过所述蓄电池供电；安装框架2，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板21，其中，所述安装框架2安装在所述机架11上且位于所述机身1上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置12电性连接；驱动装置(图中未示出)，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器用于控制所述旋翼装置12的工作状态，并用于控制所述驱动装置带动所述光伏板21在第一状态和第二状态之间切换。
30.其中，所述百叶窗式光伏板21，是指所述光伏板21以百叶窗的形式安装。在本实施例中，百叶窗的形式可以参考现有技术中所有的百叶窗形式，只要使得所述光伏板21能够在所述安装框架2上转动即可。
31.那么可以理解的是，所述第一状态和所述第二状态是指所述光伏板21在所述安装框架2上转动时的两种状态，与无人机的飞行状态和悬停状态相对应，如所述第一状态对应飞行状态，所述第二状态对应悬停状态。
32.清楚的是，无人机处于飞行状态时，所述旋翼装置12可以通过所述蓄电池和/或所述光伏板21供电，无人机是倾斜的，无人机的整体结构的气动性能好才有利于飞行，那么所述光伏板21形成的百叶窗应该要处于打开状态，无人机的整体结构的气动性能会更好，所以，所述第一状态是指所述百叶窗式光伏板21处于打开状态。
33.相应地，无人机处于悬停状态时，所述旋翼装置12可以通过所述蓄电池和/或所述光伏板21供电，无人机是相对水平的，即所述安装框架2的上表面水平朝上，无人机需要更多的动力和电力来维持悬停状态，那么所述光伏板21形成的百叶窗应该要处于关闭状态，所述光伏板21以最大的面积来接收太阳能，进而为无人机提供更多的电力，所以，所述第二状态是指所述百叶窗式光伏板21处于关闭状态。
34.综上所述，无人机在飞行时，所述百叶窗式光伏板21处于完全打开状态，则能最大程度地使得无人机的整体结构的气动性能最好，最有利于飞行；
35.无人机在悬停时，所述百叶窗式光伏板21处于完全关闭状态，所述光伏板21接收太阳能的面积最大，为无人机提供更多的电力。
36.当然，可以理解的是，在实际中，可以根据实际需要，控制所述百叶窗式光伏板21打开或关闭，如需要更多的电力时，控制所述百叶窗式光伏板21完全关闭；需要更好地飞行
时，控制所述百叶窗式光伏板21完全打开；需要两者兼顾时，控制所述百叶窗式光伏板21处于半打开半关闭状态。可以采用接近开关等位置传感器来检测所述百叶窗式光伏板21的状态。
37.在一些实施例中，为了所述百叶窗式光伏板21更好地接收太阳能，可以通过安装光传感器检测太阳光的方向，所述光传感器与所述处理器连接，即可通过所述处理器接受所述光传感器的信号，从而控制所述驱动装置驱动所述光伏板21转向太阳光的方向，从而使得所述光伏板21更好地接收太阳能。
38.本实用新型中，所述驱动装置的安装位置可以是任意位置，只要能驱动所述光伏板21转动即可，所以，所述驱动装置的安装位置不是本实用新型的发明点，也就没有具体说明，而本领域技术人员也应清楚，所述驱动装置安装在哪里就能够驱动所述光伏板21转动。
39.在一些实施例中，所述光伏板21连接有齿轮22，相邻的所述光伏板21之间通过相邻的所述齿轮22啮合连接联动。此时，相邻的所述光伏板21是做相反方向的转动。在另一些实施例中，为了相邻的所述光伏板21做同方向的转动，相邻的所述齿轮22之间啮合有传动齿轮，以此来使得相邻的所述光伏板21同向转动，可以使得在所述光伏板21为单面的太阳能板时，且所述百叶窗式光伏板21处于打开状态时，全部的所述光伏板21的接收太阳能的面正向或倾斜朝上，接收更多的太阳能。
40.在一些实施例中，相邻的所述光伏板21之间具有间隙。本技术方案能够使得所述光伏板21更方便地转动，避免相邻的所述光伏板21之间没有间隙在转动时，可能会相互阻碍；而且在所述百叶窗式光伏板21处于关闭状态时，所述旋翼装置12产生的气流也能够通过间隙，使得无人机更好地悬停。
41.在一些实施例中，所述光伏板21的两端均连接有所述齿轮22。本技术方案能够保证所述光伏板21同步转动，避免只有一端有所述齿轮22时，所述齿轮22啮合可能不够好，导致不同步，导致所述百叶窗式光伏板21不能完全关闭，不能以最大的面积来接收太阳能。
42.在一些实施例中，所述驱动装置为电动机，所述驱动装置与任意一个所述齿轮22连接，以驱动所述光伏板21转动。在另一些实施例中，所述驱动装置连接有齿轮22，该齿轮22与任意一个所述光伏板21的所述齿轮22啮合，以驱动所述光伏板21转动。
43.在另一些实施例中，如图3所示，所述驱动装置连接有皮带轮3，所述皮带轮3套设有传动皮带31，所述传动皮带31的两端均连接有连杆32，两端的所述连杆32均穿过所述光伏板21。为了防止所述皮带轮3与所述传动皮带31之间发生相对滑动，所述皮带轮3具有锯齿状，所述传动皮带31具有相对应的锯齿状，两者通过锯齿状卡合传动，有效保证所述皮带轮3与所述传动皮带31之间稳定传动。
44.在一些实施例中，所述旋翼装置12包括螺旋桨122、电机123和安装部121，所述安装部121安装在所述机架11远离所述机身1的一端，所述螺旋桨122和所述电机123均安装在所述安装部121，所述螺旋桨122与所述电机123连接。
45.在一些实施例中，若干所述光伏板21形成太阳能面板，所述太阳能面板开设有通孔23，所述通孔23位于所述旋翼装置12上方。所述通孔23能够保证不管无人机处于飞行或悬停状态，所述旋翼装置12都能够产生垂直上升气流，使得无人机稳定飞行或悬停。
46.在一些实施例中，所述通孔23的直径大于所述螺旋桨122的直径。本技术方案在保证所述光伏板21的面积的同时，使得无人机更稳定地飞行或悬停。
47.在一些实施例中，所述通孔23截断的部分所述光伏板21在被截断的两部分之间设置有连接件24。本技术方案使得所述光伏板21的被截断的两部分能够保持同步转动。可以理解的是，所述连接件24可以是现有技术中所有的连接零件，只要能够使被截断的两部分能够保持同步转动即可，如钢丝、钢杆等金属连接零件，当然，也是其他材料的连接零件，如塑料、木质等。
48.在一些实施例中，所述机架11设置有支撑杆111，所述安装框架2通过所述支撑杆111安装在所述机架11上。本技术方案能够使得无人机的整体结构更简单、轻便，而且使得所述旋翼装置12与所述安装框架2之间存在一定空间，使得无人机更稳定地飞行或悬停。
49.以上实施例描述了本实用新型的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。