1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保机的螺旋桨结构。
背景技术：
2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，农用无人机让农民从天上看到他们的田地。
3.植保无人机翼臂多为固定结构，只能适用于某一种无人机的螺旋浆使用，同时等动力的输出情况下，无人机的飞行升力大小也取决于螺旋浆对应结构的设计。因此，针对上述问题提出一种农业植保机的螺旋桨结构。
技术实现要素：
4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种农业植保机的螺旋桨结构，本实用新型要解决的技术问题，技术方案概述，技术效果概述。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种农业植保机的螺旋桨结构，包括旋叶、输出轴、条形方管、条形套管、伸缩悬臂组件和驱动旋转组件，所述旋叶设有两个，且旋叶对称安装在圆块环形面上，所述输出轴一端与圆块底端相互固定连接，且输出轴中部一侧通过第一轴承与条形方管内一端顶壁相互转动连接，所述条形套管两侧侧壁均开设有条形槽，所述伸缩悬臂组件设在条形套管上，所述驱动旋转组件设置在条形方管内。
8.优选的，所述伸缩悬臂组件包括导向条块、位于条形套管内两侧的两个导向滑槽和油缸，导向条块滑动安装在对应的导向滑槽内，导向条块一侧侧壁与条形方管对应侧壁相互固定连接，油缸安装在对应的条形槽内，且油缸的推杆端与位于导向滑槽内的导向条块一端端面相互固定连接。
9.优选的，所述驱动旋转组件包括驱动方杆、内齿传动带、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，驱动方杆一端通过方口槽与传动轴相互滑动连接，且位于传动轴一端的第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合连接，内齿传动带内与两个相间的第一齿轮及第二齿轮相互啮合传动连接。
10.优选的，所述第一齿轮装配在位于条形方管内的输出轴对应位置上，所述第二齿轮一端端面与第一锥齿轮一侧圆面相互固定连接。
11.优选的，所述传动轴上对称转动安装有两个第二轴承，且两个第二轴承外环面与条形方管内顶壁对应位置相互固定连接。
12.优选的，所述条形套管对应端口与外接法兰盘中部端口相互固定连接，外接法兰盘通过螺栓与外接无人机对应部位相互固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过运
行两个油缸处于同步伸缩状态，能够将相连的导向条块伸出，利于将相连的条形方管从条形套管对应端口伸出或收缩，实现改变螺旋浆翼臂长短的功能，适用于不同动力的无人机使用；
14.通过将驱动方杆经方口槽与传动轴滑动连接，保证了翼臂的正常伸缩，同时传动轴经相应齿轮及内齿传动带与输出轴相互传动连接，能够提供稳定且传动比值大的驱动动力。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种农业植保机的螺旋桨结构的立体图。
16.图2为本实用新型提出的一种农业植保机的螺旋桨结构中的驱动旋转组件结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种农业植保机的螺旋桨结构中的伸缩悬臂组件结构示意图。
18.附图标记：1、圆块，2、旋叶，3、输出轴，4、第一轴承，5、条形方管， 6、导向条块，7、导向滑槽，8、条形槽，9、油缸，10、驱动方杆，11、条形套管，12、第一齿轮，13、内齿传动带，14、第二齿轮，15、第一锥齿轮，16、第二锥齿轮，17、传动轴，18、方口槽，19、第二轴承。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种农业植保机的螺旋桨结构，包括旋叶2、输出轴3、条形方管5、条形套管11、伸缩悬臂组件和驱动旋转组件。
21.本实用新型中，所述旋叶2设有两个，且旋叶2对称安装在圆块1环形面上，所述输出轴3一端与圆块1底端相互固定连接，且输出轴3中部一侧通过第一轴承4与条形方管5内一端顶壁相互转动连接，所述条形套管11两侧侧壁均开设有条形槽8，所述伸缩悬臂组件设在条形套管11上，所述驱动旋转组件设置在条形方管5内。
22.在一个可选的实施例中，所述伸缩悬臂组件包括导向条块6、位于条形套管 11内两侧的两个导向滑槽7和油缸9，导向条块6滑动安装在对应的导向滑槽7 内，导向条块6一侧侧壁与条形方管5对应侧壁相互固定连接，油缸9安装在对应的条形槽8内，且油缸9的推杆端与位于导向滑槽7内的导向条块6一端端面相互固定连接。
23.需要说明的是，通过运行两个油缸9处于同步伸缩状态，能够将相连的导向条块6伸出，利于将相连的条形方管5从条形套管11对应端口伸出或收缩，实现改变螺旋浆翼臂长短的功能，适用于不同动力的无人机使用。
24.在一个可选的实施例中，所述驱动旋转组件包括驱动方杆10、内齿传动带 13、传动轴17、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16和传动轴17，驱动方杆10一端通过方口槽18与传动轴17相互滑动连接，且位于传动轴17一端的第二锥齿轮 16与第一锥齿轮15相互啮合连接，内齿传动带13内与两个相间的第一齿轮12 及第二齿轮14相互啮合传动连接。
25.需要说明的是，通过将驱动方杆10经方口槽18与传动轴17滑动连接，保证了翼臂的正常伸缩，同时传动轴17经相应齿轮及内齿传动带13与输出轴3 相互传动连接，能够提供稳定且传动比值大的驱动动力。
26.在一个可选的实施例中，所述第一齿轮12装配在位于条形方管5内的输出轴3对应位置上，所述第二齿轮14一端端面与第一锥齿轮15一侧圆面相互固定连接，所述传动轴17上对称转动安装有两个第二轴承19，且两个第二轴承 19外环面与条形方管5内顶壁对应位置相互固定连接。
27.需要说明的是，相应齿轮及第二轴承19与条形方管5内壁对应位置相互连接。
28.在一个可选的实施例中，所述条形套管11对应端口与外接法兰盘中部端口相互固定连接，外接法兰盘通过螺栓与外接无人机对应部位相互固定连接。
29.需要说明的是，能够将相应的整体与无人机机体相互固定连接。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：
1.一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，包括旋叶(2)、输出轴(3)、条形方管(5)、条形套管(11)、伸缩悬臂组件和驱动旋转组件，所述旋叶(2)设有两个，且旋叶(2)对称安装在圆块(1)环形面上，所述输出轴(3)一端与圆块(1)底端相互固定连接，且输出轴(3)中部一侧通过第一轴承(4)与条形方管(5)内一端顶壁相互转动连接，所述条形套管(11)两侧侧壁均开设有条形槽(8)，所述伸缩悬臂组件设在条形套管(11)上，所述驱动旋转组件设置在条形方管(5)内。2.根据权利要求1所述的一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，所述伸缩悬臂组件包括导向条块(6)、位于条形套管(11)内两侧的两个导向滑槽(7)和油缸(9)，导向条块(6)滑动安装在对应的导向滑槽(7)内，导向条块(6)一侧侧壁与条形方管(5)对应侧壁相互固定连接，油缸(9)安装在对应的条形槽(8)内，且油缸(9)的推杆端与位于导向滑槽(7)内的导向条块(6)一端端面相互固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，所述驱动旋转组件包括驱动方杆(10)、内齿传动带(13)、传动轴(17)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)和传动轴(17)，驱动方杆(10)一端通过方口槽(18)与传动轴(17)相互滑动连接，且位于传动轴(17)一端的第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(15)相互啮合连接，内齿传动带(13)内与两个相间的第一齿轮(12)及第二齿轮(14)相互啮合传动连接。4.根据权利要求3所述的一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，所述第一齿轮(12)装配在位于条形方管(5)内的输出轴(3)对应位置上，所述第二齿轮(14)一端端面与第一锥齿轮(15)一侧圆面相互固定连接。5.根据权利要求3所述的一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，所述传动轴(17)上对称转动安装有两个第二轴承(19)，且两个第二轴承(19)外环面与条形方管(5)内顶壁对应位置相互固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农业植保机的螺旋桨结构，其特征在于，所述条形套管(11)对应端口与外接法兰盘中部端口相互固定连接，外接法兰盘通过螺栓与外接无人机对应部位相互固定连接。
技术总结
一种农业植保机的螺旋桨结构，包括圆块、旋叶、输出轴、第一轴承、条形方管、导向条块、导向滑槽、条形槽、油缸、驱动方杆、条形套管、第一齿轮、内齿传动带、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、方口槽和第二轴承。本实用新型设计合理，通过运行两个油缸处于同步伸缩状态，能够将相连的导向条块伸出，利于将相连的条形方管从条形套管对应端口伸出或收缩，实现改变螺旋桨翼臂长短的功能，适用于不同动力的无人机使用；通过将驱动方杆经方口槽与传动轴滑动连接，保证了翼臂的正常伸缩，同时传动轴经相应齿轮及内齿传动带与输出轴相互传动连接，能够提供稳定且传动比值大的驱动动力。能够提供稳定且传动比值大的驱动动力。能够提供稳定且传动比值大的驱动动力。
技术研发人员：杨冲
受保护的技术使用者：河北米格农业科技有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2022/1/4