复合式单列旋翼倾转飞行器
(一)技术领域
1.本发明涉及飞行器，特别是一种可倾转旋翼机。
(二)

背景技术：

2.倾转旋翼机是一种性能独特的飞行器。它既能像飞机一样高速巡航，又能像直升机一样垂直起降，用途十分广泛。
3.现有的倾转旋翼机为两列旋翼倾转或者多列旋翼倾转，旋翼倾转系统组件安装在机翼上，这样的设置必然会使整个系统构造复杂，机翼笨重，限制了其优点的发挥和应用。
4.本发明在构思中考虑能不能只用一列旋翼倾转来实现飞行器的起降和巡航，这样就可以大幅减化系统的结构，减轻机身的重量。考虑到旋翼转轴不可能设置的很长，本发明考虑在轻型飞行器或者无人驾驶飞行器上应用应该有实现的可能。本发明首先考虑的是在机身顶部设置倾转机构。经过实景测量分析，旋翼桅杆显得有点过高。本发明于是突破思维局限，把倾转机构设置在机身的内部，将飞行器机身的上部开一间隙，使得旋翼转轴能够前后倾转。这样的设计可能会增加一点飞行器巡航的阻力，但比起飞行器多方面的益处，这点不足还是可以接受的。并且，后期还会采取一些优化设计的措施。必定，办法总比困难多。
5.在发明构思过程中，本发明逐渐演化出双体设计的构造，将旋翼转轴设置在两个相对独立的舱体之间，在缩短飞行器机身的同时，还方便了机身迎风面的设计。倾转旋翼机的横向稳定在飞行器的倾转过渡阶段非常重要。本发明构思过程中，利用固定翼有较长翼展的特点，通过在翼梢处设置电动螺旋桨作为副旋翼的办法，实现对飞行器横向平衡和左右方向的操控，进一步完善了本发明的构思。
(三)

技术实现要素：

6.针对现有倾转旋翼机存在的上述不足，根据本发明上述的构思，本发明提供一种轻型的并且可以倾转旋翼的飞行器。
7.一种复合式单列旋翼倾转飞行器，包括机身，机翼和尾翼。飞行器有一机架，该机架包括建构飞行器机身的骨架部分。机架两侧有一固定翼，固定翼的翼梢设置有电动螺旋桨。机架后面有尾翼，尾翼上设置有电动螺旋桨或者涵道桨。
8.在机架两侧的固定翼之间居中设置有一旋翼架，该旋翼架是一个不会变形的刚性的框架。旋翼架接有倾转轴横接固定在机架上的支座连接在机架上，旋翼架接有倾转机构与机架连接。旋翼架上有一其旋翼转轴在水平和竖直方向之间前后倾转的共轴双旋翼或者一个旋翼，旋翼转轴经过旋翼架接有的倾转轴的轴线转接在旋翼架上。
9.旋翼架接有的倾转轴内套接有传递扭矩的动力转轴，动力转轴在其旋翼架内的轴端与旋翼转轴轴联接。
10.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其旋翼架接有的倾转轴有第一倾转轴和第二倾转轴，第一倾转轴和第二倾转轴分别横接固定在机架上的第一支座和第二支座连接在机架上，第一倾转轴和第二倾转轴在同一个水平轴线上。旋翼架接有的倾转轴内分别套接有
第一动力转轴和第二动力转轴，第一动力转轴套接在第一倾转轴内，第二动力转轴套接在第二倾转轴内，第一动力转轴和第二动力转轴在其旋翼架内的轴端分别接有相同的第一锥齿轮和第二锥齿轮。旋翼转轴在其后端接有相同的第三锥齿轮和/或第四锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮和/或第四锥齿轮啮合联接。
11.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其旋翼架接有的倾转机构有倾转轮和中间齿轮，倾转轮固接在旋翼架上，倾转轮与旋翼架接有的倾转轴有同一个轴线，倾转轮啮合联接其转轴接有的轴座固定在机架上的中间齿轮，中间齿轮接在其减速机构固定安装在机架上的输出端上，该减速机构是一蜗轮蜗杆减速机。或者，中间齿轮通过连接轴与接在机架上的操纵杆连接。
12.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其机架两侧固定翼的翼梢分别有两个前后并列布置的接在一短杆上的电动螺旋桨，电动螺旋桨接有的短杆转接在固定翼上，电动螺旋桨接有的短杆还可以接在其舵机安装在固定翼上的输出端上。
13.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其机架后面有一同尾翼设计为一体的其转轴竖置的涵道桨。
14.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其旋翼接在旋翼转轴上，共轴双旋翼的前桨接在旋翼转轴的内轴上，共轴双旋翼的后桨接在旋翼转轴的外轴上。
15.改进的方案，上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，旋翼架上固接有一套装在旋翼转轴上的支撑管，旋翼转接在支撑管上，旋翼桨毂与旋翼转轴有键联接。
16.改进的方案，上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，旋翼架上固接有一套装在旋翼转轴上的支撑管，支撑管的前端转接有一套装在支撑管上的支管，共轴双旋翼其前桨转接在支管上，其后桨固接在支管上，前桨桨毂与内轴有键联接，支管与外轴有键联接。
17.上述的复合式单列旋翼倾转飞行器，其机架上建构有两个空间相对独立的舱体，两个舱体分别建构在旋翼转轴的两侧。或者，机架上建构有一个其空间的横剖面呈一凹字型的适合旋翼转轴前后倾转的舱体。
18.本发明提供的复合式单列旋翼倾转飞行器，具有构造简单，机翼轻盈的特点。由于只有一列旋翼倾转，因此相对两列或多列旋翼倾转操作更加容易，同时也更加安全可靠。
19.本发明存在的不足之处是，飞行器可能会比同等规模的固定翼飞机的航行阻力要大些，这些有待进一步的改进和完善。
(四)附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明示意图；
22.图2为倾转机构结构示意图；
23.图中1.第一动力转轴，2.第二动力转轴，3.第一倾转轴，4.第二倾转轴，5.第一支座，6.第二支座，7.第一锥齿轮，8.第二锥齿轮，9.第三锥齿轮，10.第四锥齿轮，11.旋翼架，12.旋翼转轴，13.倾转轮，14.中间齿轮。
(五)具体实施方式
24.【实施例1】
25.飞行器有共轴双旋翼。
26.一种复合式单列旋翼倾转飞行器，包括机身，机翼和尾翼。飞行器有一机架，机架两侧分别接一固定翼，固定翼的翼梢分别有两个前后并列布置的接在一短杆上的电动螺旋桨，电动螺旋桨接有的短杆转接在固定翼上，电动螺旋桨接有的短杆还接在其舵机安装在固定翼上的输出端上。
27.机架后面有一尾翼，尾翼上接一同尾翼设计为一体的其转轴竖置的涵道桨。
28.在机架两侧的固定翼之间居中设置一旋翼架11，旋翼架11接有第一倾转轴3和第二倾转轴4，第一倾转轴3和第二倾转轴4分别横接固定在机架上的第一支座5和第二支座6连接在机架上，第一倾转轴3和第二倾转轴4在同一个水平轴线上。
29.旋翼架11接有的倾转机构有倾转轮13和中间齿轮14，倾转轮13固接在旋翼架11上，倾转轮13与旋翼架11接有的倾转轴有同一个轴线，倾转轮13啮合联接其转轴接有的轴座固定在机架上的中间齿轮14，中间齿轮14接在其蜗轮蜗杆减速机固定安装在机架上的输出端上。
30.旋翼架11上接一有外轴和内轴的共轴双旋翼，共轴双旋翼其前桨接在内轴上，其后桨接在外轴上，外轴和内轴分别接一相同的第三锥齿轮9和第四锥齿轮10，外轴和内轴经过旋翼架11接有的倾转轴的轴线转接在旋翼架11上。外轴和内轴在倾转机构的驱动下在水平和竖直方向之间可以前后倾转。
31.旋翼架11接有的倾转轴内分别套接第一动力转轴1和第二动力转轴2，第一动力转轴1套接在第一倾转轴3内，第二动力转轴2套接在第二倾转轴4内，第一动力转轴1和第二动力转轴2在其旋翼架11内的轴端分别接一相同的第一锥齿轮7和第二锥齿轮8。
32.第一锥齿轮7、第二锥齿轮8与第三锥齿轮9、第四锥齿轮10相互啮合联接形成共轴反转结构。
33.机架上建构两个空间相对独立的舱体，两个舱体分别建构在旋翼转轴12的两侧。或者，机架上建构一个其空间的横剖面呈一凹字型的适合旋翼转轴12前后倾转的舱体。
34.【实施例2】
35.共轴双旋翼其前桨和后桨还可以通过一支撑构件接在旋翼架11上。
36.旋翼架11上固接一套装在旋翼转轴12外轴上的支撑管，支撑管的前端转接一套装在支撑管上的支管，共轴双旋翼其前桨转接在支管上，其后桨固接在支管上，前桨桨毂与内轴有键联接，支管与外轴有键联接。
37.【实施例3】
38.飞行器还可以有一个旋翼。
39.旋翼接在旋翼转轴12上。或者，旋翼架11上固接一套装在旋翼转轴12上的支撑管，旋翼转接在支撑管上，旋翼桨毂与旋翼转轴12有键联接。
40.旋翼转轴12经过旋翼架11接有的倾转轴的轴线转接在旋翼架11上，旋翼转轴12在倾转机构的驱动下在水平和竖直方向之间可以前后倾转。旋翼转轴12在其后端接一第三锥齿轮9或者第四锥齿轮10，第三锥齿轮9或者第四锥齿轮10与第一动力转轴1接有的第一锥齿轮7和第二动力转轴2接有的第二锥齿轮8啮合联接。