1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种警用智能化旋翼无人机。
背景技术：
2.无人机逐渐进入大众视角，无人机在使用的过程中，其降落过程尤为重要，因为要避免无人机受损需要很好的缓冲装置来抵消无人机降落时的冲击力。
3.一些无人机缓冲装置仅仅能够应对对无人机的正常降落，而无人机可能会出现紧急迫降的情况，一些缓冲装置较为简单，落地时无法避免无人机紧急迫降时与地面发生的刚性碰撞，导致内部电器元件受损，不满足使用需求。
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种警用智能化旋翼无人机。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种警用智能化旋翼无人机，解决现有的一些无人机的缓冲装置较为简单，导致缓冲效果不好，落地时无法避免无人机紧急迫降时与地面发生的刚性碰撞，不满足使用需求的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种警用智能化旋翼无人机，包括无人机主体和缓冲板，所述无人机主体的底部活动套接有缓冲板，所述无人机主体的底面中心处开设有缓冲槽位，所述缓冲槽位的内顶壁固定安装有缓冲组件，所述缓冲板的顶部中心处固定安装有主杆；
8.所述缓冲组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与缓冲槽位的内腔顶壁固定连接，所述第二壳体位于第一壳体的底部，所述第一壳体内活动套接有活动块和第一弹簧，且所述第一弹簧位于活动块的顶部，所述主杆贯穿第二壳体并与活动块固定连接，所述主杆的两侧均设置有缓冲块，所述缓冲块与第二壳体滑动连接，所述第二壳体内腔的两个侧壁均固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与缓冲块固定连接，所述缓冲块与主杆之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与缓冲块和主杆活动铰接。
9.优选地，所述无人机主体的底部还开设有两个安装槽，两个所述安装槽分别位于缓冲槽位的两侧，所述缓冲板的顶部固定安装有与安装槽相适配的支撑杆，所述支撑杆活动套接在安装槽的内部，支撑杆和安装槽的配合能够使缓冲板保持稳定。
10.优选地，所述第一弹簧的一端与第一壳体内腔顶壁相抵，另一端与活动块相抵，所述第一弹簧呈收缩状态，缓冲组件向下运动的过程中，第一弹簧可对第一壳体进行第一次缓冲。
11.优选地，所述活动块的直径大于主杆的直径，活动块可在第一壳体内滑动并且不会从第一壳体内脱离。
12.优选地，所述第二壳体的内壁开设有滑槽，所述缓冲块的两侧均固定连接有滑块，所述缓冲块通过滑块与滑槽滑动连接，缓冲组件向下运动的过程中，两个缓冲块向两侧滑动，第二弹簧可对缓冲块进行第二次缓冲。
13.优选地，所述滑块靠近第二弹簧的一端成型有限位柱，所述限位柱位于第二弹簧的内部，限位柱的设置能够防止限位柱出现弯曲的情况。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型设置有缓冲组件，当无人机主体紧急迫降时，缓冲板首先与底面接触，无人机主体可继续向下运动一段距离，缓冲组件向下运动的过程中，第一弹簧可对第一壳体进行第一次缓冲，第二弹簧可对缓冲块进行第二次缓冲，进而达到多次缓冲的目的，缓冲效果良好，有效地避免了无人机主体与底面刚性碰撞，进而有效对无人机主体内部的电气元件进行保护。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面示意图；
20.图3为本实用新型的无人机主体与缓冲板的连接结构示意图；
21.图4为本实用新型的缓冲组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型的图4中a处放大图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机主体；11、缓冲槽位；12、安装槽；2、缓冲板；21、主杆；22、支撑杆；3、缓冲组件；31、第一壳体；311、活动块；312、第一弹簧；32、第二壳体；321、缓冲块；322、第二弹簧；323、连接杆；324、滑槽；325、滑块；326、限位柱。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种警用智能化旋翼无人机，包括无人机主体1和缓冲板2，无人机主体1的底部活动套接有缓冲板2，无人机主体1的底面中心处开设有缓冲槽位11，缓冲槽位11的内顶壁固定安装有缓冲组件3，缓冲板2的顶部中心处固定安装有主杆21；
27.缓冲组件3包括第一壳体31和第二壳体32，第一壳体31与缓冲槽位 11的内腔顶壁固定连接，第二壳体32位于第一壳体31的底部，第一壳体 31内活动套接有活动块311和第一弹簧312，且第一弹簧312位于活动块 311的顶部，主杆21贯穿第二壳体32并与活动块311
固定连接，主杆21 的两侧均设置有缓冲块321，缓冲块321与第二壳体32滑动连接，第二壳体32内腔的两个侧壁均固定安装有第二弹簧322，第二弹簧322的端部与缓冲块321固定连接，缓冲块321与主杆21之间设置有连接杆323，连接杆323的两端分别与缓冲块321和主杆21活动铰接。
28.其中，无人机主体1的底部还开设有两个安装槽12，两个安装槽12分别位于缓冲槽位11的两侧，缓冲板2的顶部固定安装有与安装槽12相适配的支撑杆22，支撑杆22活动套接在安装槽12的内部，支撑杆22和安装槽12的配合能够使缓冲板2保持稳定。
29.其中，第一弹簧312的一端与第一壳体31内腔顶壁相抵，另一端与活动块311相抵，第一弹簧312呈收缩状态，缓冲组件3向下运动的过程中，第一弹簧312可对第一壳体31进行第一次缓冲。
30.其中，活动块311的直径大于主杆21的直径，活动块311可在第一壳体31内滑动并且不会从第一壳体31内脱离。
31.其中，第二壳体32的内壁开设有滑槽324，缓冲块321的两侧均固定连接有滑块325，缓冲块321通过滑块325与滑槽324滑动连接，缓冲组件 3向下运动的过程中，两个缓冲块321向两侧滑动，第二弹簧322可对缓冲块321进行第二次缓冲。
32.其中，滑块325靠近第二弹簧322的一端成型有限位柱326，限位柱 326位于第二弹簧322的内部，限位柱326的设置能够防止限位柱326出现弯曲的情况。
33.本实施例为一种警用智能化旋翼无人机的使用方法：
34.如图1
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5所示，当无人机主体1落地时，缓冲板2首先与底面接触，无人机主体1可继续向下运动一段距离，缓冲组件3向下运动的过程中，第一弹簧312可对第一壳体31进行第一次缓冲，缓冲块321会向下运动，并且连接杆323的底端位置不变，为了适应缓冲块321与连接杆323底端之间的距离的变化，两个缓冲块321会向两侧滑动，第二弹簧322可对缓冲块321进行第二次缓冲，进而达到多次缓冲的目的，有效地避免了刚性碰撞。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。