1.本实用新型涉及一种无人机，具体是一种城乡规划用无人机测绘装置。
背景技术：
2.城乡规划是城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的统称；对一定时期内城乡社会和经济发展、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施管理。
3.随着无人机技术的不断发展，目前在城乡规划项目中，经常会采用无人机对规划地点的地形及建筑进行拍摄测绘，然而现有的测绘用无人机缺乏缓冲功能，易在降落时因受到的冲击过大而对无人机造成损坏，有待改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种城乡规划用无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种城乡规划用无人机测绘装置，包括壳体，所述壳体的外壁固定连接有四个支臂，所述支臂的端部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述壳体的外壁设置有摄像头，所述壳体的内部固定连接有四个套管，所述套管的内壁滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹里阿杰有螺母，所述螺母与套管的底端转动连接，所述螺纹杆的底端通过缓冲机构连接有连杆，所述连杆的底端贯穿壳体的底部后固定连接有脚垫，所述壳体与连杆滑动连接，所述套管的内壁对称固定连接有两个导向条，所述螺纹杆的外壁与导向条的对应处开设有导向槽，所述导向条位于对应的导向槽内，所述壳体的内壁固定连接有双轴电机，四个所述螺母均通过传动机构与双轴电机传动连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括两个对称设置在壳体内的传动轴，所述传动轴与壳体的内壁转动连接，所述传动轴与双轴电机传动连接，所述传动轴的外壁固定套接有第一带轮，所述螺母的外壁固定套接有第二带轮，每个所述第一带轮均与两个对应的第二带轮通过皮带传动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述传动轴的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述双轴电机的两个轴伸端均固定连接有驱动轴，所述驱动轴的端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮相互啮合。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲机构包括弹簧和限位块，所述导向槽的内部设置有内腔，所述弹簧、限位块均位于内腔内，所述弹簧的顶端与内腔的内壁相抵，所述弹簧的底端与限位块的顶部相抵，所述连杆的顶端贯穿导向槽的底部后与限位块的底部固定连接，所述连杆与导向槽滑动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支臂的外壁固定连接有防护罩，所述第一电机、防护罩位于对应的防护罩的内侧，所述防护罩由若干个金属条焊接组成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，在无人机准备降落时，可将脚垫向下移动，以使部分连杆伸出壳体，从而在无人机降落，且脚垫受到冲击时，使连杆向壳体内移动，并通过限位块对弹簧进行压缩，以利用弹簧的形变对冲击力进行吸收，从而降低降落时的冲击力对无人机所造成的影响，对无人机起到了良好的保护作用。
13.2、本实用新型通过设置有若干个金属条焊接组成的防护罩，能够对第一电机及螺旋桨起到良好的保护作用，从而有效避免了因操作人员的失误，而导致的无人机螺旋桨与障碍物发生碰撞，使用效果好。
附图说明
14.图1为一种城乡规划用无人机测绘装置的结构示意图。
15.图2为一种城乡规划用无人机测绘装置中导向条的结构示意图。
16.图3为一种城乡规划用无人机测绘装置中传动轴的结构示意图。
17.图4为图2中a处的放大图。
18.其中，壳体1、支臂2、第一电机3、螺旋桨4、防护罩5、摄像头6、脚垫7、双轴电机8、驱动轴9、第一锥齿轮10、传动轴11、第二锥齿轮12、第一带轮13、套管14、导向条15、螺纹杆16、导向槽17、螺母18、第二带轮19、内腔20、弹簧21、连杆22、限位块23。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种城乡规划用无人机测绘装置，包括壳体1，所述壳体1的外壁固定连接有四个支臂2，所述支臂2的端部固定连接有第一电机3，所述第一电机3的输出轴固定连接有螺旋桨4，所述壳体1的外壁设置有摄像头6，所述壳体1的内部固定连接有四个套管14，所述套管14的内壁滑动连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16的外壁螺纹里阿杰有螺母18，所述螺母18与套管14的底端转动连接，所述螺纹杆16的底端通过缓冲机构连接有连杆22，所述连杆22的底端贯穿壳体1的底部后固定连接有脚垫7，所述壳体1与连杆22滑动连接，所述套管14的内壁对称固定连接有两个导向条15，所述螺纹杆16的外壁与导向条15的对应处开设有导向槽17，所述导向条15位于对应的导向槽17内，所述壳体1的内壁固定连接有双轴电机8，四个所述螺母18均通过传动机构与双轴电机8传动连接。
21.所述传动机构包括两个对称设置在壳体1内的传动轴11，所述传动轴11与壳体1的内壁转动连接，所述传动轴11与双轴电机8传动连接，所述传动轴11的外壁固定套接有第一带轮13，所述螺母18的外壁固定套接有第二带轮19，每个所述第一带轮13均与两个对应的第二带轮19通过皮带传动连接。
22.所述传动轴11的外壁固定连接有第二锥齿轮12，所述双轴电机8的两个轴伸端均固定连接有驱动轴9，所述驱动轴9的端部固定连接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10与对应的第二锥齿轮12相互啮合。
23.所述缓冲机构包括弹簧21和限位块23，所述导向槽17的内部设置有内腔20，所述弹簧21、限位块23均位于内腔20内，所述弹簧21的顶端与内腔20的内壁相抵，所述弹簧21的底端与限位块23的顶部相抵，所述连杆22的顶端贯穿导向槽17的底部后与限位块23的底部固定连接，所述连杆22与导向槽17滑动连接。
24.所述支臂2的外壁固定连接有防护罩5，所述第一电机3、防护罩5位于对应的防护罩5的内侧，所述防护罩5由若干个金属条焊接组成。
25.本实用新型的工作原理是：
26.本实用新型在使用时，通过启动双轴电机8，能够利用第一锥齿轮10与第二锥齿轮12的相互啮合驱动两个传动轴11转动，继而利用第一带轮13与第二带轮19的传动连接同时驱动四个螺母18转动，以利用螺母18与螺纹杆16的螺纹配合及导向条15对螺纹杆16的导向作用使螺纹杆16在壳体1内上升或下降，以调节脚垫7与壳体1底部的间隔距离；
27.当无人机起飞后，可启动双轴电机8，使脚垫7的顶面紧贴壳体1，从而减少无人机飞行时所收到的风阻，在无人机准备降落时，可将脚垫7向下移动，以使部分连杆22伸出壳体1，从而在无人机降落，且脚垫7受到冲击时，使连杆22向壳体1内移动，并通过限位块23对弹簧21进行压缩，以利用弹簧21的形变对冲击力进行吸收，从而降低降落时的冲击力对无人机所造成的影响，对无人机起到了良好的保护作用。
28.本实用新型通过设置有若干个金属条焊接组成的防护罩5，能够对第一电机3及螺旋桨4起到良好的保护作用，从而有效避免了因操作人员的失误，而导致的无人机螺旋桨4与障碍物发生碰撞，使用效果好。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。