1.本实用新型涉及应急救灾运输领域，尤其公开了一种基于组合无人机的援助系统。
背景技术：
2.现如今在无人机应用范围越来越广泛，尤其是在紧急救援方面，因其体积小、不惧怕地形等因素适用多数灾情；虽然现存有运载能力强的无人机，但因其单一的特性和续航能力有限，无法满足随时变化应急需求，而突发紧急事件时需要运输物资的体积和数量往往是不确定的。如果采用大的无人机，耗费资源大，且不适用狭窄的救援空间，而采用小的无人机，其运载量和飞行距离有限，无法形成有效援助。
技术实现要素：
3.本实用新型公开了一种基于组合无人机的援助系统，可以实现无线充电，增长了续航时间，以本实用新型的正六边形基座为中心可以拼接若干无人机，从而可以根据需要运输的物资，调整所需要的无人机，增强了应变运输和承载能力，可以更好的完成多种应急事件运输的需求。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种基于组合无人机的援助系统，包括正六边形基座和正六边形的无人机，所述正六边形基座上部安装有圆形的第一卡槽，所述第一卡槽上安装有透明面罩，所述正六边形基座的中心处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆电连接有蓄电池，第一电动伸缩杆一侧安装有无线充电接收器，所述无线充电接收器同蓄电池电连接，所述蓄电池电连接有gsm通讯器和gps定位器；所述第一电动伸缩杆底部安装有摄像头；所述正六边形基座底部的两侧相互对称安装有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆底部安装有支撑柱，所述正六边形基座每一边的两侧均对称安装有弹性卡扣，两侧弹性卡扣之间的中部安装有充电接头，正六边形的无人机每一边的两侧安装有与弹性卡扣配合的第二卡槽，第二卡槽之间安装有与充电接头电连接的充电接口。
6.进一步的改进，所述摄像头安装于正六边形基座下方。
7.进一步的改进，所述无线充电接收器包括线圈，线圈电连接有ac/dc转换器，ac/dc转换器与蓄电池电连接。
8.进一步的改进，所述正六边形基座内部成形有与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对应的腔体。
9.进一步的改进，所述弹性卡扣两侧安装有三角形的弹性块。
10.进一步的改进，所述充电接头为凸型。
11.进一步的改进，所述第二电动伸缩杆底部沿圆周方向均匀安装有三个支撑块，所述支撑块下部安装有支撑柱，每一个支撑柱都与邻近的支撑柱之间连接有定位块，所述定位块包括左定位块和右定位块，左定位块和右定位块内部对应成形有腔体，左定位块和右
定位块通过腔体内安装有的定位卡销滑动连接，左定位块和右定位块于腔体前端环绕内壁安装有卡块，所述定位卡销两端设有与卡块对应的卡扣；所述支撑柱底部安装有垫片。
12.进一步的改进，所述无线充电接收器、gsm通讯器、gps定位器均安装在透明面罩内。
13.进一步的改进，所述蓄电池安装于正六边形基座内部。
14.进一步的改进，所述正六边形无人机与正六边形基座大小相同。
15.本实用新型的优点：
16.传统的无人机应急装置，因为受其体积影响，其承载与续航能力有限，无法满足多种应急需求，本实用新型解决了这一难题，通过无线充电接收器和其组合无人机的功能，提升了其续航和载重能力，从而满足应急需求，减少损失。
附图说明
17.图1为一种基于组合无人机的援助系统俯视图。
18.图2为一种基于组合无人机的援助系统正视图。
19.图3为定位块正视剖面图。
20.图4为用于与一种基于组合无人机的援助系统组合的无人机整体结构图。
21.图5为用于与一种基于组合无人机的援助系统组合的无人机组合接口图。
22.图6为一种基于组合无人机的援助系统无线充电模块图。
具体实施方式：
23.以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
24.实施例1
25.本实用新型连接方式如下：
26.如图1图2所示一种基于组合无人机的援助系统，包括正六边形基座1和正六边形的无人机27，正六边形基座1上部成形有圆形的第一卡槽51，第一卡槽51上安装有透明面罩50，正六边形基座1的中心处安装有第一电动伸缩杆 10，第一电动伸缩杆10电连接有蓄电池，第一电动伸缩杆10一侧安装有无线充电接收器7，无线充电接收器7同蓄电池电连接，蓄电池电连接有gsm通讯器 6和gps定位器5；第一电动伸缩杆10底部安装有摄像头54；正六边形基座1 底部的两侧相互对称安装有第二电动伸缩杆4；第二电动伸缩杆4底部安装有支撑柱57，正六边形基座1每一边的两侧均对称安装有弹性卡扣2，两侧弹性卡扣2之间的中部安装有充电接头3，正六边形的无人机每一边的两侧安装有与弹性卡扣2配合的第二卡槽28，第二卡槽28之间安装有与充电接头3电连接的充电接口29。
27.本实施例为实现无线充电的具体实施方式为：
28.电流输出装置通过gps5定位本实用新型装置位置，到达其充电接收范围后，输入电流通过线圈传输到ac/dc转换器9，使交流电转换为直流电后进入蓄电池，蓄电池内的电量给各个组件输送电能。
29.实施例2
30.在实施例1的基础上为了实现组合无人机功能，做如下改进：
31.如图4图5所示的用于与一种基于组合无人机的援助系统组合的正六边形无人机
27，正六边形无人机27与正六边形基座1大小相同，正六边形无人机27 的每一边上均安装有充电接口29和第二卡槽28，充电接口29与充电接头3对应，第二卡槽28与弹性卡扣2对应。
32.本实施例为实现连接无人机27和为其充电功能的具体实施方式为：
33.通过其弹性卡扣2连接第二卡槽28固定无人机27，蓄电池内的电量传输到充电接头3,然后通过充电接头3电连接充电接口29为无人机27充电。
34.实施例3
35.在实施例1的基础上为了实现支撑功能，做如下改进：
36.如图2图3所示,第二电动伸缩杆4底部三面环绕安装有支撑块55，支撑块 55下部安装有若干支撑柱57，每一个支撑柱57都与邻近的支撑柱57之间连接有定位块56，定位块56内部成形有腔体，定位块56包括左定位块和右定位块，左定位块和右定位块通过定位卡销53滑动连接，左定位块和右定位块内成形有卡块71，定位卡销53两端设有与卡块71对应的卡扣70；支撑柱57底部安装有垫片52。
37.本实施例为实现支撑功能的具体实施方式为：
38.支撑柱57展开呈现三角形，通过支撑柱57上设置的定位块56限制支撑柱 57展开角度，增强其稳定性。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示。
技术特征：
1.一种基于组合无人机的援助系统，包括正六边形基座(1)和正六边形无人机(27)，所述正六边形基座(1)上部成形有圆形的第一卡槽(51)，所述第一卡槽(51)上安装有透明面罩(50)，其特征在于，所述正六边形基座(1)的中心处安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)电连接有蓄电池，第一电动伸缩杆(10)一侧安装有无线充电接收器(7)，所述无线充电接收器(7)同蓄电池电连接，所述蓄电池电连接有gsm通讯器(6)和gps定位器(5)；所述第一电动伸缩杆(10)底部安装有摄像头(54)；所述正六边形基座(1)底部的两侧相互对称安装有第二电动伸缩杆(4)；所述第二电动伸缩杆(4)底部安装有支撑柱(57)，所述正六边形基座(1)每一边的两侧均对称安装有弹性卡扣(2)，两侧弹性卡扣(2)之间的中部安装有充电接头(3)，正六边形的无人机每一边的两侧安装有与弹性卡扣(2)配合的第二卡槽(28)，第二卡槽(28)之间安装有与充电接头(3)电连接的充电接口(29)。2.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述摄像头(54)安装于正六边形基座(1)下方。3.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述无线充电接收器(7)包括线圈(8)，线圈(8)电连接有ac/dc转换器(9)，ac/dc转换器(9)与蓄电池电连接。4.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述正六边形基座(1)内部成形有与第一电动伸缩杆(10)和第二电动伸缩杆(4)对应的腔体。5.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述弹性卡扣(2)两侧安装有三角形的弹性块。6.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述充电接头(3)为凸型。7.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(4)底部沿圆周方向均匀安装有三个支撑块(55)，所述支撑块(55)下部安装有支撑柱(57)，每一个支撑柱(57)都与邻近的支撑柱(57)之间连接有定位块(56)，所述定位块(56)包括左定位块和右定位块，左定位块和右定位块内部对应成形有腔体，左定位块和右定位块通过腔体内安装有的定位卡销(53)滑动连接，左定位块和右定位块于腔体前端环绕内壁安装有卡块(71)，所述定位卡销两端设有与卡块(71)对应的卡扣(70)；所述支撑柱(57)底部安装有垫片(52)。8.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述无线充电接收器(7)、gsm通讯器(6)、gps定位器(5)均安装在透明面罩(50)内。9.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述蓄电池安装于正六边形基座(1)内部。10.如权利要求1所述的一种基于组合无人机的援助系统，其特征在于，所述正六边形无人机(27)与正六边形基座(1)大小相同。
技术总结
本实用新型公开了一种基于组合无人机的援助系统，本实用新型由正六边形基座、透明面罩、GPS、无线充电接收器、GSM、电动伸缩杆、支撑杆、摄像头等组成；所述正六边形基座上部安装有GPS、无线充电接收器、GSM、第一电动伸缩杆、透明面罩，所述正六边形基座下部两侧安装有第二电动伸缩杆，所述两侧第一电动伸缩杆底部安装有支撑杆，所述正六边形基座外侧安装有用于对接无人机的弹性卡扣与充电接头；本实用新型一种用于组合无人机的应急通讯装置，其装置通过增加无线充电与组装无人机的功能，增强了续航与救灾物质的运输要求，可以实现多种应急救灾物资的运输需求。灾物资的运输需求。灾物资的运输需求。
技术研发人员：余超 丁鹏达 杨锦霞 肖健 邹建 李易轩 吴兆丰 谢文武
受保护的技术使用者：湖南理工学院
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/1/7