1.本实用新型属于大型无人机空投领域，尤其涉及一种大型无人机的连续空投装置。
背景技术：
2.大型货运无人机指的是载重量在500kg以上的固定翼无人机(简称无人机)，无人机的机舱内设有连续空投装置。所述连续空投装置包括辊筒式的输送机，输送机的输送前端以及两侧均设有围栏，输送机的后端设有弹射装置，装箱的货物放置在输送机上。当无人机到达指定空域后，无人机的飞控计算机会启动输送机，货物经输送机传输达到弹射装置后会被自动弹射出去，实现空投。
3.输送机上的辊筒为圆柱形，与货物之间的摩擦力差，货物空投前，由于围栏以及弹射装置的阻挡作用，各个货物互相依靠而不会发生移动，但当一部分的货物空投出去后，输送机上形成可被剩下货物来回移动的空间，当无人机遭遇紊乱气流时，无人机在飞行方向上可能会大幅度的前后摆动，带动货物在飞行方向上大幅度前后摆动，货物与辊筒之间的摩擦力不足以克服货物的摆动力，导致货物会在输送机上同步且无规则的快速前后移动，引起无人机重心难以预料的快速变化，无人机重心变化速度慢且重心变化可以预料的时候，可以通过改变无人机飞行姿态调整回重心，但重心变化快且则难以预料时，导致无人机的失控风险就会显著增加。
4.因此，现有连续空投装置存在货物容易无规则前后移动的缺陷，会导致无人机失控风险显著增加。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于，提供一种连续空投装置。本实用新型具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。
6.本实用新型的技术方案：一种连续空投装置，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带的内侧面上设有与辊筒啮合的齿牙，传送带的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽，相邻通槽的距离3-5mm，通槽的宽度4-8mm，通槽内设有多个倾斜的转板，转板的转动方向与通槽的长向平行，转板的上端伸出通槽，转板的倾斜角度30-60
°
。
7.前述的连续空投装置中，相邻所述辊筒之间设有与输送机的机架固定的托板，托板与传送带传送部分的内侧面贴合。
8.前述的连续空投装置中，所述转板的数量为偶数个，相邻转板的倾斜方向相反。
9.前述的连续空投装置中，所述转板的上端设有向外侧延伸的多个插条，相邻插条之间形成插槽，插条插入到相邻转板的插槽中。
10.前述的连续空投装置中，所述输送机的上方设有送料管，送料管靠近输送机进料端的一端低于靠近输送机出料端的另一端，送料管靠近输送机进料端的端部设有出料口，
进料管的内侧底面上设有多个转辊。
11.与现有技术相比，本实用新型在现有连续空投装置的基础上使用了皮带式的输送机，并在输送机的辊筒和传送带作了改进，通过改变辊筒形状以及在传送带内侧设置齿牙，克服无人机大幅摆动导致的货物作用于传送带上的力，使传送带不会打滑，保证货物在输送机上的正常输送，保证空投连续进行，保证空投位置精准。通过在传送带上设置转板，使货物的前后侧得到限位，避免无人机大幅摆动导致的货物快速前后移动，保证无人机重心不会发生难以预料的快速变化，从而降低无人机的失控风险。通过在输送机上方设置送料管，使货物分两部分摆放，其中一部分货物放置于输送机上，另一部分货物放置于送料管内，当输送机上的货物被送走的时候，另一部分货物自动向输送机的进料端补充，这也是无人机重心配平的一个过程，在进料管内货物没有送完前，无人机的重心基本不会改变，能减少无人机空投时重心改变的时间，减少幅度可达50％，这也减低了无人机的失控风险。此外，本实用新型还对转板的结构作了进一步的改进，使转送带受力平衡，传送带的使用寿命长，连续空投装置的维护频率降低。因此，本实用新型具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。
附图说明
12.图1是本实用新型的输送机的正视图。
13.图2是转板的左视图。
14.图3是转板的俯视图。
15.附图标记：1-辊筒，2-传送带，3-齿牙，4-通槽，5-转板，6-托板，7-插条，8-插槽，9-送料管，10-出料口，11-固定板，12-支架。
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
17.本实用新型的实施例1：一种连续空投装置，如图1所示，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，输送机为腾飞牌，型号tf-ssd，并作如下改进，所述输送机的辊筒1截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带2的内侧面上设有与辊筒1啮合的齿牙3，传送带2的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽4，相邻通槽4的距离3-5mm，通槽4的宽度4-8mm，通槽4内设有多个倾斜的转板5，转板5的转动方向与通槽4的长向平行，转板5的上端伸出通槽4，转板5的倾斜角度30-60
°
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18.相邻所述辊筒1之间设有与输送机的机架固定的托板6，托板6与传送带2传送部分的内侧面贴合。所述托板6的作用是防止位于两个辊筒1之间的传送带2发生下垂。
19.所述转板5的数量为偶数个，相邻转板5的倾斜方向相反。以相邻的两个转板5为一组，同一组内的两个转板5的下端通过固定板11连接，转板5与固定板11之间设有圆角，固定板11的中部与通槽4的底面固定。位于同一组内的两个转板5以及固定板11采用同一块弹簧钢片冲裁后折弯成型。
20.转板5的上端设有向外侧延伸的多个插条7，相邻插条7之间形成插槽8，插条7插入到相邻转板5的插槽8中。
21.所述输送机的上方设有送料管9，送料管9靠近输送机进料端的一端低于靠近输送
机出料端的另一端，送料管9靠近输送机进料端的端部设有出料口10，进料管9的内侧底面上设有多个转辊13。送料管9截面为方形，送料管9通过支架12与输送机的机架两侧固定或与机舱地面固定。转辊13为圆管状，转辊13的两端可通过轴承与送料管9转动连接，转辊13用于保证货物在送料管9内的顺利下滑，并降低送料管9的倾斜角度，降低对无人机机舱高度需求。
22.工作原理：启动输送机，并使输送机反向运行，将一部分货物依次放到输送机的出料端，由于输送机反向运行，输送机带动货物向进料端移动，当输送机上放满货物后，关闭输送机，将其余货物放进送料管9，移动至出料口10的货物由于下方已经有货物存在，所以不会掉出送料管。
23.当货物放到输送机上时，被货物压到的转板5受压而隐藏到通槽4，没有被压到的转板5对货物构成了限位，防止货物前后移动，货物在输送机上得以固定。
24.当无人机到达指定空域后，输送机被飞控计算机启动，输送机带动输送机上的货物向弹射装置移动，并通过弹射装置逐个弹射出去。送料管9内的货物掉落到输送机上，继续被输送机运输到弹射装置。
25.本实用新型最适合空投是重量体积相接近的多个货物。
26.本实用新型具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。
技术特征：
1.一种连续空投装置，其特征在于：所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒(1)截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带(2)的内侧面上设有与辊筒(1)啮合的齿牙(3)，传送带(2)的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽(4)，相邻通槽(4)的距离3-5mm，通槽(4)的宽度4-8mm，通槽(4)内设有多个倾斜的转板(5)，转板(5)的转动方向与通槽(4)的长向平行，转板(5)的上端伸出通槽(4)，转板(5)的倾斜角度30-60
°
。2.根据权利要求1所述的连续空投装置，其特征在于：相邻所述辊筒(1)之间设有与输送机的机架固定的托板(6)，托板(6)与传送带(2)传送部分的内侧面贴合。3.根据权利要求1所述的连续空投装置，其特征在于：所述转板(5)的数量为偶数个，相邻转板(5)的倾斜方向相反。4.根据权利要求3所述的连续空投装置，其特征在于：所述转板(5)的上端设有向外侧延伸的多个插条(7)，相邻插条(7)之间形成插槽(8)，插条(7)插入到相邻转板(5)的插槽(8)中。5.根据权利要求1所述的连续空投装置，其特征在于：所述输送机的上方设有送料管(9)，送料管(9)靠近输送机进料端的一端低于靠近输送机出料端的另一端，送料管(9)靠近输送机进料端的端部设有出料口(10)，送料管(9)的内侧底面上设有多个转辊(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种连续空投装置，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒(1)截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带(2)的内侧面上设有与辊筒(1)啮合的齿牙(3)，传送带(2)的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽(4)，相邻通槽(4)的距离3-5mm，通槽(4)的宽度4-8mm，通槽(4)内设有多个倾斜的转板(5)，转板(5)的转动方向与通槽(4)的长向平行，转板(5)的上端伸出通槽(4)，转板(5)的倾斜角度30-60
技术研发人员：聂永斌 刘腾达 刘泽峰 张肇胜 蒋坤宏
受保护的技术使用者：航天时代飞鹏有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/1/7