1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有挂载喊话器的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播设备对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。
4.然而现在需要将喊话器安置在无人机上进行使用，但在现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供了一种具有挂载喊话器的无人机，达到便于使用的目的。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有挂载喊话器的无人机，包括无人机本体、转动机构和安装机构，所述无人机本体的一侧与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与固定块的底部固定连接，所述固定块的顶部设置有旋翼装置，所述转动机构包括有支撑腿、连接块、凹型箱、第一移动杆、滑块、第一齿条、齿轮、第二齿条、复位弹簧和抵触杆，所述无人机本体的底部与支撑腿的一端固定连接，所述支撑腿的外侧与连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一侧与凹型箱的左侧固定连接；
7.所述安装机构包括有安装箱、滑动杆、卡杆、伸缩弹簧、第二移动杆、夹紧板、喊话器本体和固定板，所述安装箱的正面开设有第二移动槽，所述安装箱的顶部开设有滑动腔。
8.优选的，所述凹型箱的正面开设有第一移动槽，所述第一移动杆贯穿第一移动槽并延伸至凹型箱的内部与第一齿条的正面固定连接。
9.优选的，所述凹型箱的底部内壁开设有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的顶部与第一齿条的底部固定连接，通过设置滑块，便于滑块在滑槽内进行运动，从而便于带动第一齿条运动。
10.优选的，所述第一齿条的顶部与齿轮啮合连接，所述齿轮与第二齿条的底部啮合连接，所述第一齿条、齿轮、第二齿条的数量均为四个，所述第二齿条的右端与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与另一个第二齿条的左端固定连接，所述第二齿条
的顶部与抵触杆的一端固定连接。
11.优选的，所述滑动杆的底端与安装箱的内壁底部接触，所述滑动杆的顶端贯穿滑动腔并延伸至滑动腔的顶部与夹紧板的底部固定连接。
12.优选的，所述第二移动杆贯穿第二移动槽并延伸至安装箱的内部与滑动杆的正面固定连接。
13.优选的，所述卡杆的右端与滑动杆的左侧固定连接，所述凹型箱开设有卡槽。
14.优选的，所述卡杆的左端依次贯穿安装箱的内壁左侧、卡槽并延伸至凹型箱的内部，所述卡杆与卡槽卡合，通过卡杆与卡槽卡合，便于进行将凹型箱与安装箱连接。
15.优选的，所述伸缩弹簧套设在卡杆的外表面，所述伸缩弹簧的一端与安装箱的内壁左侧固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与滑动杆的左侧固定连接。
16.优选的，所述安装箱的顶部与固定板的底部固定安装，所述喊话器本体放置在夹紧板与固定板之间，通过设置夹紧板，便于将喊话器本体进行夹紧固定。
17.本发明提供了一种具有挂载喊话器的无人机。具备以下有益效果：
18.(1)、本发明通过使用者设置无人机本体、支撑杆、固定块、旋翼装置，旋翼装置包括机臂、舵机和桨叶，提供升降机飞行动力，从而达到了便于使用的效果。
19.(2)、本发明通过设置支撑腿、连接块、凹型箱、第一移动杆、滑块、第一齿条、齿轮、第二齿条、复位弹簧和抵触杆，达到了拆卸喊话器本体的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题。
20.(3)、本发明通过设置安装箱、滑动杆、卡杆、伸缩弹簧、第二移动杆、夹紧板、喊话器本体和固定板，从而达到了安装夹紧喊话器本体的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题。
附图说明
21.图1为本发明无人机本体主视图；
22.图2为本发明无人机本体内部结构示意视图；
23.图3为本发明无人机本体的俯视图；
24.图4为本发明图2中a的放大视图；
25.图5为本发明图2中b的放大视图；
26.图6为本发明安装箱的俯视图。
27.图中：1无人机本体、2转动机构、201支撑腿、202连接块、203凹型箱、204第一移动杆、205滑块、206第一齿条、207齿轮、208第二齿条、209复位弹簧、210抵触杆、3安装机构、301安装箱、302滑动杆、303卡杆、304伸缩弹簧、305第二移动杆、306夹紧板、307喊话器本体、308固定板、4支撑杆、5固定块、6旋翼装置。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种具有挂载喊话器的无人机，包括无人机本体1、转动机构2和安装机构3，无人机本体1的一侧与支撑杆4的一端固定连接，支撑杆4的另一端与固定块5的底部固定连接，固定块5的顶部设置有旋翼装置6，通过使用者设置无人机本体1、支撑杆4、固定块5、旋翼装置6，旋翼装置6包括机臂、舵机和桨叶，提供升降机飞行动力，从而达到了便于使用的效果，转动机构2包括有支撑腿201、连接块202、凹型箱203、第一移动杆204、滑块205、第一齿条206、齿轮207、第二齿条208、复位弹簧209和抵触杆210，无人机本体1的底部与支撑腿201的一端固定连接，支撑腿201的外侧与连接块202的一侧固定连接，连接块202的另一侧与凹型箱203的左侧固定连接，凹型箱203的正面开设有第一移动槽，第一移动杆204贯穿第一移动槽并延伸至凹型箱203的内部与第一齿条206的正面固定连接，凹型箱203的底部内壁开设有滑槽，滑块205的外壁与滑槽的内壁滑动连接，滑块205的顶部与第一齿条206的底部固定连接，第一齿条206的顶部与齿轮207啮合连接，齿轮207与第二齿条208的底部啮合连接，第一齿条206、齿轮207、第二齿条208的数量均为四个，第二齿条208的右端与复位弹簧209的一端固定连接，复位弹簧209的另一端与另一个第二齿条208的左端固定连接，第二齿条208的顶部与抵触杆210的一端固定连接，通过设置支撑腿201、连接块202、凹型箱203、第一移动杆204、滑块205、第一齿条206、齿轮207、第二齿条208、复位弹簧209和抵触杆210，达到了拆卸喊话器本体307的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题；
33.安装机构3包括有安装箱301、滑动杆302、卡杆303、伸缩弹簧304、第二移动杆305、夹紧板306、喊话器本体307和固定板308，安装箱301的正面开设有第二移动槽，安装箱301的顶部开设有滑动腔，滑动杆302的底端与安装箱301的内壁底部接触，滑动杆302的顶端贯穿滑动腔并延伸至滑动腔的顶部与夹紧板306的底部固定连接，第二移动杆305贯穿第二移动槽并延伸至安装箱301的内部与滑动杆302的正面固定连接，卡杆303的右端与滑动杆302的左侧固定连接，凹型箱203开设有卡槽，卡杆303的左端依次贯穿安装箱301的内壁左侧、
卡槽并延伸至凹型箱203的内部，卡杆303与卡槽卡合，伸缩弹簧304套设在卡杆303的外表面，伸缩弹簧304的一端与安装箱301的内壁左侧固定连接，伸缩弹簧304的另一端与滑动杆302的左侧固定连接，安装箱301的顶部与固定板308的底部固定安装，喊话器本体307放置在夹紧板306与固定板308之间，通过设置安装箱301、滑动杆302、卡杆303、伸缩弹簧304、第二移动杆305、夹紧板306、喊话器本体307和固定板308，从而达到了安装夹紧喊话器本体307的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题。
34.在使用时，当需要安装喊话器本体307的时候，通过使用者相向移动第二移动杆305，第二移动杆305带动滑动杆302相向运动，伸缩弹簧304伸张，这时候将喊话器本体307放置在夹紧板306和固定板308之间，然后松开手，夹紧板306相反运动，从而夹紧喊话器本体307，卡杆303也会再次与卡槽卡合；当需要拆卸喊话器本体307的时候，通过相反方向移动第一移动杆204，第一移动杆204带动第一齿条206，第一齿条206带动滑块205在滑槽内运动，当第一齿条206相反方向的时候，齿轮207相反转动，从而带动第二齿条208相向方向运动，此时复位弹簧209收缩，最终带动抵触杆210相向方向运动，从而挤压卡杆303脱离卡槽，卡杆303带动滑动杆302相向运动，从而松开喊话器本体307。
35.综上可得，通过使用者设置无人机本体1、支撑杆4、固定块5、旋翼装置6，旋翼装置6包括机臂、舵机和桨叶，提供升降机飞行动力，从而达到了便于使用的效果。
36.通过设置支撑腿201、连接块202、凹型箱203、第一移动杆204、滑块205、第一齿条206、齿轮207、第二齿条208、复位弹簧209和抵触杆210，达到了拆卸喊话器本体307的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题。
37.通过设置安装箱301、滑动杆302、卡杆303、伸缩弹簧304、第二移动杆305、夹紧板306、喊话器本体307和固定板308，从而达到了安装夹紧喊话器本体307的效果，解决了现有的技术，对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接，当需要拆卸的时候，若使用人员没有带拆卸工具，导致不能很好的进行拆卸，从而降低了拆卸的效率的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。