1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可喊话的无人机。
背景技术：
2.随着无人机技术的发展，越来越多的领域已经广泛采用无人机作为检测、勘察工具。现有技术中，通常通常在无人机上设置监测、勘察设备来对目标区域、建筑物等进行检测、勘察。比如，无人机搭载喊话设备，在移动终端中规划目标监测区域，然后控制无人机在目标区域内飞行，以对目标区域进行喊话通知警告。但是，现有技术中，都是将喊话设备挂设在无人机上，这样一方面会给无人机的飞行稳定性带来影响，在喊话设备处于非工作状态 (比如升降、巡航等状态)时，外挂设备会带来额外的阻力，降低无人机的续航里程；另一方面，外挂喊话设备，会增加无人机外部结构的复杂性，在非工作状态时，外挂喊话设备的安装和拆卸非常不方便。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可喊话无人机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可喊话无人机，包括无人机本体、控制器和喊话器，所述无人机本体的上部四周分别设有螺旋桨，所述无人机本体的下部两侧分别固定连接有支腿，所述无人机本体的底部设有开口以及用于打开或关闭所述开口的盖板，所述无人机本体内可拆卸设有驱动组件，所述驱动组件的驱动端设有所述喊话器，所述控制器与所述驱动组件电连接，且所述控制器可控制所述驱动组件驱动所述喊话器从所述开口处向下伸出所述无人机本体外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体内。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的可喊话的无人机，通过在无人机的底部设置可以打开或关闭的开口，并在无人机本体内设置驱动组件驱动所述喊话器伸出或缩进无人机本体，这样可以在无人机飞行至目标区域后控制驱动组件驱动所述喊话器伸出无人机本体并进行喊话，并在其余飞行时间控制所述喊话器缩进无人机本体，大大提高了无人机的飞行稳定性，降低了无人机整个飞行过程中的阻力，大大延长了无人机续航里程，并且在不使用时可以将喊话器缩进无人机本体或者直接拆卸，结构简洁，外观漂亮，使用方便。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步：所述驱动组件包括两个用于驱动所述喊话器升降运动的升降杆，两个所述升降杆相对间隔设置在所述无人机本体内，两个所述升降杆的下端之间水平设有连接轴，所述喊话器设置在所述连接轴的中部，所述升降杆可驱动所述连接轴带动所述喊话器从所述开口处向下伸出所述无人机本体外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体内。
8.上述进一步方案的有益效果是：通过所述升降杆可驱动所述连接轴带动所述喊话
器从所述开口处向下伸出所述无人机本体外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体内，实现自动伸缩，以便最大程度减小风阻，提高无人机续航里程。
9.进一步：所述升降杆为电动伸缩杆，所述升降杆与所述控制器电连接。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过所述电动伸缩杆可以自动控制伸缩，以驱动所述喊话器升降运动，从而实现喊话器的自动伸出或缩进，便于在无人机到达目标喊话区域后以及喊话完成后灵活控制。
11.进一步：所述驱动组件还包括用于驱动所述喊话器水平周向转动的云台和用于调节所述喊话器的倾斜角度的调节杆，所述云台设置在所述无人机本体内的载体上，所述升降杆的上端和所述调节杆的上端分别与所述云台的下表面连接，且所述云台可驱动所述升降杆和调节杆带动所述喊话器水平周向转动，所述喊话器的顶部设有门型的连接架，所述连接架的两端分别与所述连接轴连接，且所述连接架的两端分别位于所述喊话器的两侧，所述调节杆的下端与所述连接架的顶部转动连接，且所述调节杆可驱动所述连接架带动所述连接轴连同所述喊话器转动，以调节所述喊话器的倾斜角度，所述云台与所述控制器电连接。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过所述云台驱动所述升降杆带动所述喊话器水平周向转动，从而可以比较方便调节所述喊话器的方位角度，配合设置所述调节杆可以驱动所述连接架带动所述连接轴连同所述喊话器转动，以调节所述喊话器的倾斜角度，从而方便针对特定区域特定方位进行喊话，提高喊话效果。
13.进一步：所述的可喊话的无人机还包括激光灯，所述激光灯设置在所述喊话器上，且所述激光灯可随着所述喊话器绕着所述连接轴转动，所述激光灯与所述控制器电连接。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述激光灯可以发射激光线，以便辅助所述喊话器发出提示信号，以便目标区域的人员及时接收到所述喊话器的喊话内容。
15.进一步：所述的可喊话的无人机还包括减震板，所述减震板设置在所述云台的上表面中间位置处，所述云台与所述减震板转动连接，且所述云台可相对所述减震板水平周向转动，所述减震板与所述无人机本体内的载体之间均匀间隔设有多个减震器。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述减震板和减震器可以有效降低无人机在飞行过程中的物理振动对所述喊话器的影响，保证所述喊话器的工作稳定性。
17.进一步：所述的可喊话的无人机还包括摄像组件，所述摄像组件设置在所述喊话器上，且所述摄像组件与所述喊话器一同随着所述连接轴转动，所述摄像组件与所述控制器电连接。
18.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述摄像组件可以实时获取目标区域的影像信息，便于地面监测实时了解目标区域的实时画面，并作为辅助信息对目标区域进行监控，从而获取便于对去目标区域进行喊话。
19.进一步：还包括超声波测距组件，所述超声波测距组件设置在所述无人机本体的前部，且所述超声波测距组件与所述控制器电连接。
20.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述超声波组件可以实时监测无人机前方是否有障碍物，以及障碍物的距离，这样方便无限极实现自动避障，确保无人机安全飞行。
21.进一步：还包括无线通信电路，所述无线通信电路设置在所述无人机本体内，所述
无线通信电路与所述控制器电连接，所述无线通信电路与地面终端无线连接。
22.上述进一步方案的有益效果是：通过所述无线通信电路方便地面终端与控制器进行远程通讯，方便将地面终端与无人机进行远程数据角度，以便根据实际情况控制喊话实时机、喊话内容等，实现实时控制，提高操控的便捷性。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例的可喊话的无人机的喊话器缩进状态时结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例的可喊话的无人机的喊话器伸出状态时结构示意图一；
25.图3为本实用新型一实施例的可喊话的无人机的喊话器伸出状态时结构示意图二；
26.图4为本实用新型一实施例的可喊话的无人机的喊话器伸出状态时结构示意图三；
27.图5为本实用新型一实施例的驱动组件的局部结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、无人机本体，2、喊话器，3、螺旋桨，4、支腿，5、升降杆，6、云台，7、连接轴，8、调节杆，9、连接架，10、激光灯，11、减震板，12、减震器，13、摄像组件，14、超声波测距组件。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.如图1所示，一种可喊话的无人机，包括无人机本体1、控制器和喊话器2，所述无人机本体1的上部四周分别设有螺旋桨3，所述无人机本体1 的下部两侧分别固定连接有支腿4，所述无人机本体1的底部设有开口以及用于打开或关闭所述开口的盖板，所述无人机本体1内可拆卸设有驱动组件，所述驱动组件的驱动端设有所述喊话器2，所述控制器与所述驱动组件电连接，且所述控制器可控制所述驱动组件驱动所述喊话器2从所述开口处向下伸出所述无人机本体1外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体1内。
32.本实用新型的可喊话的无人机，通过在无人机的底部设置可以打开或关闭的开口，并在无人机本体1内设置驱动组件驱动所述喊话器2伸出或缩进无人机本体1，这样可以在无人机飞行至目标区域后控制驱动组件驱动所述喊话器2伸出无人机本体1并进行喊话，并在其余飞行时间控制所述喊话器2缩进无人机本体1，大大提高了无人机的飞行稳定性，降低了无人机整个飞行过程中的阻力，大大延长了无人机续航里程，并且在不使用时可以将喊话器缩进无人机本体或者直接拆卸，结构简洁，外观漂亮，使用方便。
33.这里，所述盖板可以设置成手动开启，也设置设置成自动开启。开启后，所述盖板可移动至无人机本体表面开口的一侧，当喊话结束后，将所述盖板移动至开口位置处，以关闭所述开口。
34.如图2至图5所示，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动组件包括两个用于驱动所述喊话器2升降运动的升降杆5，两个所述升降杆5 相对间隔设置在所述无人机本体1内，两个所述升降杆5的下端之间水平设有连接轴7，所述喊话器2设置在所述连接轴7
的中部，所述升降杆5可驱动所述连接轴7带动所述喊话器2从所述开口处向下伸出所述无人机本体1 外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体1内。通过所述升降杆5可驱动所述连接轴7带动所述喊话器2从所述开口处向下伸出所述无人机本体 1外，或从所述开口处向上缩进至所述无人机本体1内，实现自动伸缩，以便最大程度减小风阻，提高无人机续航里程。
35.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述升降杆5为电动伸缩杆，所述升降杆5与所述控制器电连接。通过所述电动伸缩杆可以自动控制伸缩，以驱动所述喊话器2升降运动，从而实现喊话器2的自动伸出或缩进，便于在无人机到达目标喊话区域后以及喊话完成后灵活控制。
36.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动组件还包括用于驱动所述喊话器2水平周向转动的云台6和用于调节所述喊话器2的倾斜角度的调节杆8，所述云台6设置在所述无人机本体1内的载体上，所述升降杆5的上端和所述调节杆8的上端分别与所述云台6的下表面连接，且所述云台6 可驱动所述升降杆5和调节杆8带动所述喊话器2水平周向转动，所述喊话器2的顶部设有门型的连接架9，所述连接架9的两端分别与所述连接轴7 连接，且所述连接架9的两端分别位于所述喊话器2的两侧，所述调节杆8 的下端与所述连接架9的顶部转动连接，且所述调节杆8可驱动所述连接架 9带动所述连接轴7连同所述喊话器2转动，以调节所述喊话器2的倾斜角度，所述云台6与所述控制器电连接。通过所述云台6驱动所述升降杆5带动所述喊话器2水平周向转动，从而可以比较方便调节所述喊话器2的方位角度，配合设置所述调节杆8可以驱动所述连接架9带动所述连接轴7连同所述喊话器2转动，以调节所述喊话器2的倾斜角度，从而方便针对特定区域特定方位进行喊话，提高喊话效果。
37.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可喊话的无人机还包括激光灯10，所述激光灯10设置在所述喊话器2上，且所述激光灯10 可随着所述喊话器2绕着所述连接轴7转动，所述激光灯10与所述控制器电连接。通过设置所述激光灯10可以发射激光线，以便辅助所述喊话器2 发出提示信号，以便目标区域的人员及时接收到所述喊话器2的喊话内容。
38.如图5所示，可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可喊话的无人机还包括减震板11，所述减震板11设置在所述云台6的上表面中间位置处，所述云台6与所述减震板11转动连接，且所述云台6可相对所述减震板11水平周向转动，所述减震板11与所述无人机本体1内的载体之间均匀间隔设有多个减震器12。通过设置所述减震板11和减震器12可以有效降低无人机在飞行过程中的物理振动对所述喊话器2的影响，保证所述喊话器2的工作稳定性。
39.这里，所述减震器12的数量可以根据实际情况灵活设置，优选地，多个所述减震器12均匀阵列设置在所述减震板11与所述无人机本体1内的载体之间，以保证最佳的减震效果。
40.如图4所示，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可喊话的无人机还包括摄像组件13，所述摄像组件13设置在所述喊话器2上，且所述摄像组件13与所述喊话器2一同随着所述连接轴7转动，所述摄像组件13 与所述控制器电连接。通过设置所述摄像组件13可以实时获取目标区域的影像信息，便于地面监测实时了解目标区域的实时画面，并作
为辅助信息对目标区域进行监控，从而获取便于对去目标区域进行喊话。这里，设置所述减震板11和减震器12也可以减小所述摄像组件13拍摄画面的抖动，提高拍摄画面清晰度。
41.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，还包括超声波测距组件 14，所述超声波测距组件14设置在所述无人机本体1的前部，且所述超声波测距组件14与所述控制器电连接。通过设置所述超声波组件14可以实时监测无人机前方是否有障碍物，以及障碍物的距离，这样方便无限极实现自动避障，确保无人机安全飞行。
42.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，还包括无线通信电路，所述无线通信电路设置在所述无人机本体1内，所述无线通信电路与所述控制器电连接，所述无线通信电路与地面终端无线连接。通过所述无线通信电路方便地面终端与控制器进行远程通讯，方便将地面终端与无人机进行远程数据角度，以便根据实际情况控制喊话实时机、喊话内容等，实现实时控制，提高操控的便捷性。这里所述无线通信电路优选采用现有的gprs通信模块。
43.本实用新型的实施例中，所述控制器采用现有的单片机即可，比如51 系列单片机等，整个电路部分的供电共用无人的续航电源。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。