1.本实用新型涉及固定翼无人机，特别是一种固定翼无人机的短距起降增升装置。
背景技术：
2.固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长、可加载负重大等优点，但是由于受制于其传统滑行起飞滑行降落方式的局限，导致对跑道和起飞环境的要求很高、而且对操作要求也很高，实际应用少于多旋翼无人机。
3.但是多旋翼无人机相比固定翼无人机，其载重能力远低于固定翼无人机，而且其成本也非常昂贵；在进行货运、空抛或航拍等负重作业时还是需要用到固定翼无人机。
4.所以，固定翼无人机存在其升降要求高、不利于推广的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于，提供一种固定翼无人机的短距起降增升装置。本实用新型具有能使固定翼无人机进行垂直起降、短距起降从而降低其升降要求、便于推广的优点。
6.本实用新型的技术方案：一种固定翼无人机的短距起降增升装置，包括无人机和设于无人机下方的起降组件；所述无人机包括本体、设于本体前方的螺旋桨、设于本体中段两侧的机翼、设于本体末端上方的垂直尾翼和设于垂直尾翼上方的水平尾翼；所述起降组件包括设于机翼下方的旋翼组和设于本体中段的增升组；所述本体的中段中部开设有垂直通道，所述增升组位于垂直通道内；所述旋翼组包括设于机翼下方的支杆、设于支杆两端上方的旋翼电机和转动设于旋翼电机上方的旋翼螺旋桨；所述增升组包括无刷电机和与无刷电机转动连接的涵道风扇；所述垂直通道的上下两端均设有可调节的百叶窗；所述百叶窗能有效防止外来物进入垂直通道内影响涵道风扇的运作。
7.前述的固定翼无人机的短距起降增升装置中，所述机翼上设有机翼副翼；所述垂直尾翼上设有垂尾副翼；所述水平尾翼上设有平尾副翼。
8.前述的固定翼无人机的短距起降增升装置中，所述机翼的下方设有卡槽，旋翼组中支杆的上方设有与卡槽相对应的卡扣；所述旋翼组中旋翼电机的底部设有升降支腿；所述升降支腿包括可升降的伸缩杆和设于伸缩杆底部的缓冲底座；所述缓冲底座由弹性缓冲材料构成；升降支腿能在降落时提供缓冲和支撑，减少无人机与地面的碰撞，降低损耗；所述旋翼组为可拆卸连接，其可整体快速拆除，当本无人机仅需要短距起降、不需要垂直起降时，可将旋翼组拆下，使本无人机恢复固定翼构型，降低其平飞阻力，提高其飞行性能。
9.前述的固定翼无人机的短距起降增升装置中，所述增升组中的百叶窗通过卡扣与垂直通道相连，方便快速拆卸和更换；两个所述百叶窗均通过连杆与电动舵机相连，从而能由电动舵机通过连杆控制百叶窗的开启和关闭；在起降场地条件恶劣时可关闭百叶窗，防止异物进入舱内；在起降和飞行阶段百叶窗可作导流片使用，通过连续调整百叶窗开度和角度，可灵活调整增升组的推力方向，提高飞行性能；所述增升组中的无刷电机及涵道风扇通过星形框架安装于垂直通道中央，根据不同的增升需求，可同时安置多组共轴反桨电机
及风扇。
10.与现有技术相比，本实用新型通过在无人机加设包括旋翼组和增升组的起降组件，通过旋翼电机带动旋翼螺旋桨转动从而提供竖直方向上的升降动力，从而使得无人机(固定翼无人机)具有旋翼无人机的垂直起降能力，降低固定翼无人机对起降环境、跑道的要求，并且还降低了对操作的要求；而且，通过在本体开设垂直通道，然后将包括无刷电机和涵道风扇的增升组设置在垂直通道内，从而能在不改变固定翼无人机气动外形且不大幅增加整体重量的前提下提高固定翼无人机的短距离起降性能；通过上述改进，使得固定翼无人机灵活能具备垂直起降/短距起降能力，解决原先的起降方式带来的缺点，又不影响其原先的高负载等优点，从而便于其推广应用。
11.所以，本实用新型具有能使固定翼无人机进行垂直起降从而降低其升降要求、便于推广的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视图。
14.附图标记：1-本体，11-螺旋桨，12-垂直尾翼，13-水平尾翼，14-平尾副翼，2-支杆，21-旋翼电机，22-旋翼螺旋桨，3-机翼，31-机翼副翼，4-垂直通道。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
具体实施方式
16.本实用新型的实施例：固定翼无人机的短距起降增升装置，构成如图1-2所示，包括无人机和设于无人机下方的起降组件；所述无人机包括本体1、设于本体1前方的螺旋桨11、设于本体1中段两侧的机翼3、设于本体1末端上方的垂直尾翼12和设于垂直尾翼12上方的水平尾翼13；所述起降组件包括设于机翼3下方的旋翼组和设于本体1中段的增升组；所述本体1的中段中部开设有垂直通道4，所述增升组位于垂直通道4内；所述旋翼组包括设于机翼3下方的支杆2、设于支杆2两端上方的旋翼电机21和转动设于旋翼电机21上方的旋翼螺旋桨22；所述增升组包括无刷电机和与无刷电机转动连接的涵道风扇；所述垂直通道4的上下两端均设有可调节的百叶窗。
17.所述机翼3上设有机翼副翼31；所述垂直尾翼12上设有垂尾副翼；所述水平尾翼13上设有平尾副翼14。
18.所述机翼3的下方设有卡槽，旋翼组中支杆2的上方设有与卡槽相对应的卡扣；所述旋翼电机21的底部设有升降支腿；所述升降支腿包括可升降的伸缩杆和设于伸缩杆底部的缓冲底座；所述缓冲底座由弹性缓冲材料构成；所述旋翼组为可拆卸连接。
19.所述增升组中的百叶窗通过卡扣与垂直通道4相连；两个所述百叶窗均通过连杆与电动舵机相连；所述增升组中的无刷电机及涵道风扇通过星形框架安装于垂直通道4中央。
技术特征：
1.一种固定翼无人机的短距起降增升装置，其特征在于：包括无人机和设于无人机下方的起降组件；所述无人机包括本体(1)、设于本体(1)前方的螺旋桨(11)、设于本体(1)中段两侧的机翼(3)、设于本体(1)末端上方的垂直尾翼(12)和设于垂直尾翼(12)上方的水平尾翼(13)；所述起降组件包括设于机翼(3)下方的旋翼组和设于本体(1)中段的增升组；所述本体(1)的中段中部开设有垂直通道(4)，所述增升组位于垂直通道(4)内；所述旋翼组包括设于机翼(3)下方的支杆(2)、设于支杆(2)两端上方的旋翼电机(21)和转动设于旋翼电机(21)上方的旋翼螺旋桨(22)；所述增升组包括无刷电机和与无刷电机转动连接的涵道风扇；所述垂直通道(4)的上下两端均设有可调节的百叶窗。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的短距起降增升装置，其特征在于：所述机翼(3)上设有机翼副翼(31)；所述垂直尾翼(12)上设有垂尾副翼；所述水平尾翼(13)上设有平尾副翼(14)。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的短距起降增升装置，其特征在于：所述机翼(3)的下方设有卡槽，所述支杆(2)的上方设有与卡槽相对应的卡扣；所述旋翼电机(21)的底部设有升降支腿；所述升降支腿包括可升降的伸缩杆和设于伸缩杆底部的缓冲底座；所述缓冲底座由弹性缓冲材料构成；所述旋翼组为可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的短距起降增升装置，其特征在于：所述百叶窗通过卡扣与垂直通道(4)相连；两个所述百叶窗均通过连杆与电动舵机相连。
技术总结
本实用新型公开了一种固定翼无人机的短距起降增升装置,包括无人机和起降组件；无人机包括本体、螺旋桨、机翼、垂直尾翼和水平尾翼；起降组件包括旋翼组和增升组；本体中段中部开设有垂直通道，增升组位于垂直通道内；旋翼组包括支杆、旋翼电机和旋翼螺旋桨；增升组包括无刷电机和涵道风扇；垂直通道上下两端均设有百叶窗。本实用新型通过加设起降组件，使得固定翼无人机具有旋翼无人机的垂直起降能力，降低其对起降环境、跑道的要求；通过在本体开设垂直通道，然后将包括无刷电机和涵道风扇的增升组设置在垂直通道内，从而能在不改变固定翼无人机气动外形且不大幅增加整体重量的前提下提高固定翼无人机的短距离起降性能。前提下提高固定翼无人机的短距离起降性能。前提下提高固定翼无人机的短距离起降性能。
技术研发人员：毕培信 郭庆 范宝硕 毕兰涛 李萌召
受保护的技术使用者：航天时代飞鹏有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/6