1.本实用新型属于飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机伞舱盖解锁机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，为了解决上述问题，目前均是通过在无人机中通过增加降落伞装置来防止无人机失控坠落。
4.目前无人机伞舱的解锁装置一般是由一个舵机和一套连杆机构组成。当该舵机出现故障时，解锁机构无法工作，存在舱盖解锁失败的问题，最终导致无人机回收失败的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机伞舱盖解锁机构，解决了无人机伞舱的解锁机构在一个舵机失效时，伞舱盖解锁机构仍能解锁，确保无人机安全回收，且结构简单紧凑，安全可靠，重量轻。
6.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种无人机伞舱盖解锁机构，包括解锁机构主体和多个驱动舵机，多个驱动舵机的输出轴延伸至解锁机构主体内并固定安装有舵机摇臂；所述解锁机构主体内安装有可滑动的锁杆，锁杆上具有多个长腰孔，且多个舵机摇臂分别插设在多个长腰孔内；所述解锁机构主体上还设有驱动锁杆复位的复位机构。
7.进一步的，所述解锁机构主体共同固定在多个驱动舵机的外壳上。
8.进一步的，所述解锁机构主体内壁具有轨道，且锁杆滑动安装在轨道内。
9.进一步的，所述长腰孔内安装有可转动的锁杆滚轮，锁杆滚轮位于舵机摇臂的摆动侧，且锁杆处于锁紧状态时，锁杆滚轮与舵机摇臂配合。
10.进一步的，所述复位机构包括固定柱和拉簧，且拉簧的两端分别与锁杆、固定柱14连接。
11.进一步的，所述锁杆上具有延伸臂，拉簧的两端均具有挂钩，且拉簧的一端挂设在延伸臂上，拉簧的另一端挂设在固定柱上。
12.进一步的，所述延伸臂和固定柱上均开设有卡口，且拉簧的两端的挂钩均挂设在卡口内。
13.进一步的，所述舵机摇臂上具有与驱动舵机输出轴配合的通孔，且驱动舵机输出轴的端面上安装有压紧舵机摇臂的压紧螺钉。
14.进一步的，所述通孔直径小于驱动舵机输出轴直径，且舵机摇臂上开设有开口，开
口的一端与通孔连通，开口的另一端延伸至舵机摇臂的侧面。
15.进一步的，所述锁杆靠近舵机摇臂摆动的一端呈钩状。
16.本实用新型的有益效果是,
17.1、本实用新型通过两个驱动舵机对锁杆进行驱动，且通过锁杆上长腰孔与舵机摇臂配合，使其中一个驱动舵机失效后，即使该失效驱动舵机上的摇臂不能动作，该失效驱动舵机上的舵机摇臂也并不能对锁杆的滑动造成阻碍，使两个驱动舵机之间不会发生干涉，从而驱动伞舱盖的顺利打开。
18.2、本实用新型采用滑块结构实现锁杆对伞舱盖的打开或锁紧，零件数量少，结构简单紧凑，故障率低。
19.3、本实用新型中的驱动舵机数量还可根据开三机构不同的安全冗余度进行调整，使本实用新型可满足不同机型的需求。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的无人机伞舱盖解锁机构的结构图；
21.图2是多驱动舵机驱动解锁状态图；
22.图3是单驱动舵机驱动解锁状态。
23.附图中标记及相应的零部件名称：
24.1、驱动舵机，2、舵机摇臂，3、锁杆，4、拉簧，5、解锁机构主体，6、锁杆滚轮，7、轨道，8、延伸臂，9、卡口，10、通孔，11、压紧螺钉，12、开口,13、长腰孔，14、固定轴。
具体实施方式
25.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种无人机伞舱盖解锁机构，包括解锁机构主体5和多个驱动舵机1，多个驱动舵机1沿一条直线间隔排布，且多个驱动舵机1的输出轴延伸至解锁机构主体5内，并在每个驱动舵机1的输出端上固定安装舵机摇臂2，通过驱动舵机1的转动带动舵机摇臂2摆动；所述解锁机构主体5 内还安装有可滑动的锁杆3，锁杆3的滑动方向与多个舵机排列方向一致，锁杆3 上还具有与多个舵机摇臂2对应的长腰孔13，长腰孔13的轴线方向与锁杆3的滑动方向一致，且长腰孔13的长度不小于锁杆3滑动距离与舵机摇臂2延伸端宽度之和，多个舵机摇臂2的延伸端一一插设在长腰孔13内，每个舵机摇臂2的延伸端均位于长腰孔13靠近舵机摇臂2摆动的一侧，使驱动舵机1在带动舵机摇臂2动作时，舵机摇臂2能立即推动锁杆3滑动。
27.所述解锁机构主体5上还设有复位机构，由于舵机摇臂2与锁杆3并未直接连接，使舵机摇臂2在复位时，舵机摇臂2并不会直接带动锁杆3复位，因此，为了使伞舱盖在通过舵机摇臂2驱动锁杆3滑动解锁后锁杆3能实现自动复位，需单独设置一个复位机构带动带动锁杆3进行复位。
28.当需要对伞舱盖进行解锁时，启动其中一个驱动舵机1，该驱动舵机1带动舵机摇臂2摆动，舵机摇臂2摆动的同时推动锁杆3滑动，使锁杆3两端失去对伞舱盖的锁紧，从使伞舱盖自动打开。
29.本实用新型在对伞舱盖打开时，不需要两个驱动舵机1同时动作，即，当其中一个
驱动舵机1出现故障时，其他任意一个驱动舵机1均可实现对锁杆3的推动，使其中一个驱动舵机1失效时，也并不会对另一驱动舵机1对锁杆3的驱动，保证伞舱盖可顺利的打开。
30.在一些实施例中，由于驱动舵机1在转动过程中，驱动舵机1的外壳始终保持稳定，为了节省安装空间，本实用新型中的解锁机构主体5可直接通过螺钉共同固定在多个驱动舵机1的外壳上，使解锁机构主体5的安装更加方便。
31.在一些实施例中，所述解锁机构主体内壁具有轨道7，且锁杆3滑动安装在轨道7内，该轨道7可为在解锁机构主体5设置两个平行的限位条，将锁杆3滑动卡设在两个限位条之间，同时，由于解锁机构主体5内部呈空心状，也可直接在解锁机构内设置一个限位条，将锁杆3滑动卡设在限位条与解锁机构主体的挡边之间。此处轨道7的具体结构可根据锁杆3的具体形状进行调整，且轨道7也可同时采用上述两种轨道7结构或其中一种轨道7结构。
32.在一些实施例中，所述长腰孔13内安装有可转动的锁杆滚轮6，锁杆滚轮6的轴线方向与长腰孔13的宽度方向一致，且锁杆滚轮6位于舵机摇臂2的摆动侧，使锁杆3处于锁紧状态时，锁杆滚轮6的轮面与舵机摇臂2靠近，此处，舵机摇臂2 的摆动侧即为伞舱盖在需要解锁时锁杆3向前滑动的一侧，主要使舵机摇臂2在需要推动锁杆3滑动时，舵机摇臂2的摆动直接作用到锁杆滚轮6上，从而使锁杆3 受到推力，使锁杆3能立即滑动，减少了锁杆3的响应时间；通过舵机摇臂2与锁杆滚轮6配合，有效减小舵机摇臂2与锁杆3之间的摩擦，避免舵机摇臂2和锁杆 3受到磨损，使舵机摇臂2在推动锁杆3时反应更加迅速。
33.在一些实施例中，所述复位机构包括固定柱14和拉簧4，固定柱14固定在解锁机构主体5上，且固定柱14靠近解锁机构中部，使整个结构更加紧凑；所述拉簧 4的两端分别与锁杆3、固定柱14连接，当舵机摇臂2推动锁杆3滑动后，拉簧4 被拉长，当舵机摇臂2在复位后，由于舵机摇臂2与锁杆3之间无直接连接，使舵机摇臂2不能带动锁杆3复位，此时，通过拉簧4自身的拉力，使锁杆3受到一个向回移动的拉力，从而使锁杆3沿轨道7复位，使伞舱盖在解锁后锁杆3自动复位。
34.在一些实施例中，所述锁杆3上具有延伸臂8，延伸臂8与锁杆3为一体结构，且拉簧4的两端均具有挂钩，拉簧4的一端挂设在延伸臂8上，拉簧4的另一端挂设在固定柱14上，使拉簧4的安装更加方便。
35.在一些实施例中，所述延伸臂8和固定柱14上均开设有卡口9，且拉簧4的两端的挂钩均挂设在卡口9内，使拉簧4两端的挂钩分别挂设在延伸臂8上或固定柱 14上后，卡口9能对挂钩进行限位，有效防止挂钩产生位移，使拉簧4的安装更加稳定。
36.在一些实施例中，所述舵机摇臂2上具有与驱动舵机1输出轴配合的通孔10，且驱动舵机1输出轴的端面上安装有压紧舵机摇臂2的压紧螺钉11，当需要对舵机摇臂2进行固定时，通过舵机摇臂2上的通孔10使舵机摇臂2套设在驱动舵机1 的输出轴上，最后通过拧紧要紧螺钉，压紧螺钉11将舵机摇臂2固定在驱动舵机1 的输出轴上，使舵机摇臂2的安装更加方便。
37.在一些实施例中，所述通孔10直径小于驱动舵机1输出轴直径，且舵机摇臂2 上开设有开口12，开口12的一端与通孔10连通，开口12的另一端延伸至舵机摇臂2的侧面，使通孔10直径虽小于驱动舵机1输出轴直径，通过开设开口12，使通孔10具有一定的收缩量，使舵机摇臂2在安装时，通过通孔10的收缩量使舵机摇臂2快速的卡装在驱动舵机1的输出轴上，使舵机摇臂2安装在驱动舵机1输出轴上后，舵机摇臂2自身即紧固在驱动舵机1的输出
轴上，配合压紧螺钉11，使舵机摇臂2的紧固效果大大提高。
38.在一些实施例中，所述锁杆3靠近舵机摇臂2摆动的一端呈钩状，且锁杆3的另一端呈杆状，使锁杆3在滑动使伞舱盖解锁时，锁杆3的两端均处于解锁状态，当锁杆3在复位后，锁杆3的两端从新对伞舱盖处于锁紧状态。
39.当无人机处于正常飞行状态时，驱动舵机1不动作，锁杆3保持不动，锁杆3 的两端共同对伞舱盖上的挂钩紧扣，使伞舱盖处于锁紧状态。
40.当伞舱盖需要解锁时，其中一个驱动舵机1动作或多个驱动舵机1同时动作，驱动舵机1带动舵机摇臂2同步摆动，舵机摇臂2在摆动时，舵机摇臂2推动锁杆滚轮6，锁杆滚轮6受到的力直接作用到锁杆3上，使锁杆3受到一个推力，使锁杆3沿轨道7滑动，使锁杆3失去对伞舱盖上挂钩的锁紧，使伞舱盖解锁，伞舱盖自动打开。
41.当伞舱盖打开后，驱动舵机1反转，驱动舵机1带动舵机摇臂2复位，推杆失去了舵机摇臂2的推力，此时，拉簧4通过自身的拉力拉动锁杆3，使锁杆3沿轨道7自动复位。
42.当其中一个驱动舵机1失效时，该失效的驱动舵机1不能带动舵机摇臂2摆动，由于舵机摇臂2与锁杆3未直接连接，使其他的驱动舵机1在驱动舵机1摇臂摆动时，摆动的舵机摇臂2能正常推动锁杆3沿轨道7滑动，从而使锁杆3仍能失去对伞舱盖上挂钩的锁紧，使伞舱盖正常解锁，伞舱盖自动打开。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。