1.本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机。
背景技术：
2.地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空相片主要在室内测图。
3.但是，无人机进行拍摄时有时需要到高度很高的高空中进行作业，而海拔每上升100米温度下降0.6摄氏度，导致无人机的温度相比较高空外部温度较高，摄像装置内外存在温差，会产生大量水雾影响拍摄的效果，从而导致检测结果不准确。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，以解决上述有水雾影响拍摄效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，包括机体和摄像头，所述机体底端中部固定安装有保护罩，所述保护罩顶部固定安装有第一连接杆，所述机体底部一侧固定安装有支撑架，所述第一连接杆中部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有转动轴，所述转动轴底部固定安装有差速器，所述差速器一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定安装有刮杆。
6.优选的，所述保护罩为中空半球状，且保护罩材质采用透明玻璃，所述保护罩底部中心处贯穿开设有漏水孔。
7.优选的，所述刮杆的外壁与保护罩内壁贴合，且刮杆的厚度值与第二连接杆的长度值之和等于保护罩的内壁半径值。
8.优选的，所述支撑架数量为两个分别位于机体两侧，且支撑架底部与机体底部的竖直高度值大于保护罩的外壁半径值。
9.优选的，所述摄像头顶部与差速器外壁底部固定连接，且摄像头不会跟随差速器一同转动。
10.优选的，所述差速器用于连接转动轴与第二连接杆，且差速器还用于改变转动轴与第二连接杆之间的转速差。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过启动电机带动转动轴进行转动，通过差速器带动第二连接杆进行转动，差速器内部的齿轮组改变第二连接杆的转速，第二连接杆带动刮杆在保护罩内部进行转动，将保护罩内壁的水进行清理，从而达到可以清除内部水雾的效果。
13.2、本实用新型通过保护罩为中空半球状，保护罩底部中心处贯穿开设有漏水孔，保护罩对摄像头进行保护同时不会影响摄像头进行采集图像，漏水孔用于将刮杆刮落的水
流从保护罩中流出，减轻无人机的质量，从而达到减轻无人机整体质量增加续航的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型保护罩结构内部示意图；
15.图2为本实用新型整体结构仰视三十度示意图；
16.图3为本实用新型保护罩内部结构部分示意图；
17.图4为本实用新型图3的a部结构放大示意图。
18.图中：1、机体；2、支撑架；3、保护罩；31、漏水孔；4、第一连接杆；5、电机；6、转动轴；7、差速器；8、第二连接杆；9、摄像头；10、刮杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，包括机体1和摄像头9，机体1底端中部通过胶水粘接固定安装有保护罩3，保护罩3顶部通过胶水粘接固定安装有第一连接杆4，机体1底部一侧通过螺栓固定安装有支撑架2，第一连接杆4中部通过焊接方式固定安装有电机5，电机5底部通过联轴器固定安装有转动轴6，转动轴6底部固定安装有差速器7，为现有技术在此不做赘述，差速器7一侧固定安装有第二连接杆8，第二连接杆8一端固定安装有刮杆10。
21.其中，保护罩3为中空半球状，且保护罩3材质采用透明玻璃，保护罩3底部中心处贯穿开设有漏水孔31，保护罩3对摄像头9进行保护同时不会影响摄像头9进行采集图像，漏水孔31用于将刮杆10刮落的水流从保护罩3中流出，减轻无人机的质量增加续航时间。
22.其中，刮杆10的外壁与保护罩3内壁贴合，且刮杆10的厚度值与第二连接杆8的长度值之和等于保护罩3的内壁半径值，使得第二连接杆8带动刮杆10转动时，刮杆10在保护罩3内壁移动，将保护罩3内壁由温差产生的水珠进行移动，当水珠囤聚一定量时受重力影响延保护罩3内壁向下滴落。
23.其中，支撑架2数量为两个分别位于机体1两侧，且支撑架2底部与机体1底部的竖直高度值大于保护罩3的外壁半径值，机体1落地时玻璃纸的保护罩3不会触碰地面导致损坏。
24.其中，摄像头9顶部与差速器7外壁底部固定，且摄像头9不会跟随差速器7一同转动，差速器7底部外壳与摄像头9固定，差速器7用于连接转动轴6与第二连接杆8，且差速器7还用于改变转动轴6与第二连接杆8之间的转速差，差速器7内部通过齿轮组进行改变转速，从而降低刮杆10在保护罩3内的转速，刮杆10转速过快影响摄像头9进行拍摄。
25.工作原理：在使用时，当机体1向空中移动时，海拔提高机体1的外部温度较低，温差导致保护罩3内壁有水珠产生，首先启动电机5带动转动轴6进行转动，通过差速器7带动第二连接杆8进行转动，差速器7内部的齿轮组改变第二连接杆8的转速，第二连接杆8带动刮杆10在保护罩3内部进行转动，当水珠囤聚一定量时受重力影响延保护罩3内壁向下滴
落，滴落的水滴从漏水孔31处流出即可。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，包括机体(1)和摄像头(9)，所述机体(1)底端中部固定安装有保护罩(3)，所述保护罩(3)顶部固定安装有第一连接杆(4)，其特征在于：所述机体(1)底部一侧固定安装有支撑架(2)，所述第一连接杆(4)中部固定安装有电机(5)，所述电机(5)底部固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)底部固定安装有差速器(7)，所述差速器(7)一侧固定安装有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)一端固定安装有刮杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述保护罩(3)为中空半球状，且保护罩(3)材质采用透明玻璃，所述保护罩(3)底部中心处贯穿开设有漏水孔(31)。3.根据权利要求1所述的一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述刮杆(10)的外壁与保护罩(3)内壁贴合，且刮杆(10)的厚度值与第二连接杆(8)的长度值之和等于保护罩(3)的内壁半径值。4.根据权利要求1所述的一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述支撑架(2)数量为两个分别位于机体(1)两侧，且支撑架(2)底部与机体(1)底部的竖直高度值大于保护罩(3)的外壁半径值。5.根据权利要求1所述的一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述摄像头(9)顶部与差速器(7)外壁底部固定连接，且摄像头(9)不会跟随差速器(7)一同转动。6.根据权利要求1所述的一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述差速器(7)用于连接转动轴(6)与第二连接杆(8)，且差速器(7)还用于改变转动轴(6)与第二连接杆(8)之间的转速差。
技术总结
本实用新型公开了一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，包括机体和摄像头，所述机体底端中部固定安装有保护罩，所述保护罩顶部固定安装有第一连接杆，所述机体底部一侧固定安装有支撑架，所述第一连接杆中部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有转动轴，所述转动轴底部固定安装有差速器，所述差速器一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定安装有刮杆。本实用新型通过启动电机带动转动轴进行转动，通过差速器带动第二连接杆进行转动，差速器内部的齿轮组改变第二连接杆的转速，第二连接杆带动刮杆在保护罩内部进行转动，将保护罩内壁的水进行清理，从而达到可以清除内部水雾的效果。清除内部水雾的效果。清除内部水雾的效果。
技术研发人员：毛安南 韩同军 金凯
受保护的技术使用者：青岛雷震子科技有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2022/1/7