1.本实用新型属于航镜头悬挂技术领域，具体涉及一种无人机用航镜头悬挂机构。
背景技术：
2.无人机航拍设备是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用,现有的具有无人机用航镜头悬挂机构,通常将航镜头固定安装在无人机的底端，无人机在空中航拍过程中，由于高空中气流变化以及各种自然条件的限制，造成无人机在运行过程中不可避免产生震动，因连接不稳定，从而直接导致航拍装置晃动，因航镜头固定连接，进而对不同角度的拍摄，需要人为操作无人机进行遥控飞行，进而造成拍摄画面稳定性差、图像的清晰度低等不足。
3.为此，设计一种无人机用航镜头悬挂机构来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机用航镜头悬挂机构，可以连接稳定，并且航镜头可根据需要进行调节的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机和位于无人机底部的航镜头和用于支撑无人机的支腿，还包括位于无人机底端固定连接的连接组件和位于连接组件底端固定连接的调节组件；
6.连接组件包括安装套、连接件、限位孔、滑动件、限位销、一字外螺纹螺栓、伸缩杆、弹簧、楔形块、滑槽，安装套的顶端固定连接无人机的底端，安装套底端外侧对称开设有滑槽，且滑槽的一端内壁上设有螺纹并与一字外螺纹螺栓螺纹连接，一字外螺纹螺栓的一侧固定连接伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与楔形块的一端固定连接，伸缩杆的外圆上套设有弹簧，安装套远离无人机的一端滑动连接设有连接件，连接件的外圆滑动连接设有滑动件，安装套的内部顶端固定连接设有限位销，连接件上开设有限位孔，限位销滑动连接限位孔。
7.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，调节组件包括主动齿轮、从动齿轮、连接板、转轴、伺服电机，伺服电机的一端固定连接连接件的底端，伺服电机的输出端转动连接设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮套设在转轴的外圆，转轴的外圆且位于从动齿轮的下方设有连接板，连接板与支腿固定连接，转轴的一端固定连接设有航镜头。
8.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，限位销与限位孔均为方形设置。
9.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，连接件的一端为圆台形设置，滑动件为倒圆台形设置。
10.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，滑动件的顶部设有与连接
件底部凹槽相适配的环形凹槽。
11.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，连接板为中空设置，并与支腿固定连接。
12.作为本实用新型一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，主动齿轮与从动齿轮的齿数相同，模数相同。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该具有无人机用航镜头悬挂机构，通过连接组件的设置利用楔形块与连接件上的圆台的面限位锁死，进而可将航镜头固定安装在无人机的底部，拆卸时，手动向上推动连接件，利用连接件上滑动设置的滑动件与楔形块之间的配合，将航镜头拆卸，便于安装与拆卸，并通过限位销与限位孔的设置可防止航镜头使用时发生转动，进而造成拍摄画面稳定性差，通过调节组件的设置利用伺服电机的旋转，通过齿轮进行调节航镜头拍摄的位置，进而可对拍摄的角度做出改变。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中连接组件的结构爆炸示意图；
18.图3为本实用新型中调节组件的结构爆炸示意图；
19.图4为本实用新型中连接组件与调节组件的结构装配示意图；
20.图5为本实用新型中的连接组件结构剖视示意图；
21.图中：
22.1、无人机；2、航镜头；3、支腿；
23.4、连接组件；41、安装套；42、连接件；43、限位孔；44、滑动件；45、限位销；46、一字外螺纹螺栓；47、伸缩杆；48、弹簧；49、楔形块；410、滑槽；
24.5、调节组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、连接板；54、转轴；55、伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示；
27.一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机1和位于无人机1底部的航镜头2和用于支撑无人机1的支腿3。
28.本实施方案中：现有的具有无人机用航镜头悬挂机构，将航镜头2固定在无人机1的底部进行拍摄，无人机1在空中航拍过程中，由于高空中气流变化以及各种自然条件的限制，从而直接导致航拍装置晃动，导致拍摄的画质差。
29.需要说明的是：航镜头2要牢牢固定在无人机1的底部，防止连接不稳定航镜头2在
拍摄过程中发生掉落。
30.如图1图2与图3图4和图5所示：
31.基于现有的具有无人机用航镜头悬挂机构，在现有的具有无人机用航镜头悬挂机构的基础上，于无人机1底端固定连接的连接组件4和位于连接组件4底端固定连接的调节组件5。
32.进一步而言：
33.结合上述内容，连接组件4包括安装套41、连接件42、限位孔43、滑动件44、限位销45、一字外螺纹螺栓46、伸缩杆47、弹簧48、楔形块49、滑槽410，安装套41的顶端固定连接无人机1的底端，安装套41底端外侧对称开设有滑槽410，且滑槽410的一端内壁上设有螺纹并与一字外螺纹螺栓46螺纹连接，一字外螺纹螺栓46的一侧固定连接伸缩杆47的一端固定连接，伸缩杆47的另一端与楔形块49的一端固定连接，伸缩杆47的外圆上套设有弹簧48，安装套41远离无人机1的一端滑动连接设有连接件42，连接件42的外圆滑动连接设有滑动件44，安装套41的内部顶端固定连接设有限位销45，连接件42上开设有限位孔43，限位销45滑动连接限位孔43。
34.本实施方案中：连接件42在安装套41内向上下滑动，当进行安装时，连接件42上方的圆台的斜面接触楔形块49滑动，由于受力的作用，楔形块49在滑槽410内向接近一字外螺纹螺栓46的一侧滑动，一字外螺纹螺栓46的一侧与伸缩杆47的一端固定连接，伸缩杆47的另一端与楔形块49的一端固定连接，伸缩杆47的外圆上套设有弹簧48，带动伸缩杆47进行伸缩，同时弹簧48受力压缩，直至楔形块49与连接件42上方的圆台的底端卡接，进行连接，在拆卸时，向上推动连接件42，直至滑动件44顶端设置的环形凸起的斜面与楔形块49的斜面之间滑动，直至滑动件44的底端位于楔形块49上方时，向下拉动连接件42，连接件42的外圆滑动连接设有滑动件44，直至滑动件44的顶端与连接件42上的圆台的地面贴合，继续拉动连接件42直至将连接件42从安装套41内脱离。
35.应当理解的是：限位销45与限位孔43均为方形设置，通过该设置防止航镜头使用时发生转动，进而造成拍摄画面稳定性差。
36.需要说明的是：连接件42的一端为圆台形设置，滑动件44为倒圆台形设置，通过该设置方便连接件42在安装时圆台形的斜面与楔形块49之间的滑动，滑动件44的顶部设有与连接件42底部凹槽相适配的环形凹槽，防止下拉时楔形块49在滑动件44上卡死，造成装置无法拆卸。
37.如图3与图4所示：
38.进一步而言：
39.结合上述内容，调节组件5包括主动齿轮51、从动齿轮52、连接板53、转轴54、伺服电机55，伺服电机55的一端固定连接连接件42的底端，伺服电机55的输出端转动连接设有主动齿轮51，主动齿轮51啮合连接从动齿轮52，从动齿轮52套设在转轴54的外圆，转轴54的外圆且位于从动齿轮52的下方设有连接板53，连接板53与支腿3固定连接，转轴54的一端固定连接设有航镜头2。
40.本实施方案中：通过控制伺服电机55的转动，伺服电机55的输出端转动连接设有主动齿轮51，进而带动主动齿轮51转动，主动齿轮51啮合连接从动齿轮52，进而使从动齿轮52跟随转动，从动齿轮52套设在转轴54的外圆，转轴54的外圆且位于从动齿轮52的下方设
有连接板53，连接板53与支腿3固定连接，转轴54的一端固定连接设有航镜头2，通过转轴54带动，转轴54一端连接的航镜头2进行转动，进而可对拍摄的角度做出改变。
41.应当理解的是：连接板53为中空设置，并与支腿3固定连接，通过中空设置，减轻了无人机1起飞时的整体的重量。
42.需要说明的是：主动齿轮51与从动齿轮52的齿数相同，模数相同，通过该设置，便于主动齿轮51带动从动齿轮52转动，使转动过程平稳，进而提高拍摄画面的质量。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。