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一种无人机飞控调试装置的制作方法

时间:2022-01-21 阅读: 作者:专利查询

一种无人机飞控调试装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域,涉及调试装置,具体地说,涉及一种无人机飞控调试装置。


背景技术:

2.无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,但是现有技术中飞行轨迹以及飞行状态无法实时观察,且无人机配重不当对飞行影响较大,因此,现在亟需一种无人机飞控调试装置来解决以上的问题。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机飞控调试装置,解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下的技术方案实现:一种无人机飞控调试装置,包括:机体、固定框、负重块、设备座、运动相机、形变槽、侧滑槽、卡槽以及嵌合槽,所述机体下端面安装有固定框,所述固定框下端面安装有设备座,所述设备座下端面安装有运动相机,所述固定框内部左右两侧均安装有形变块,所述形变块外侧开设有侧滑槽,所述固定框内侧底部开设有卡槽,所述固定框内部开设有嵌合槽;
5.所述设备座包括侧板、拉环、固定座、隔板、挤压槽、弹簧、内拉杆、固定头、安装槽、壳体以及固定螺栓,所述侧板下端面左侧安装有拉环,所述拉环右端面安装有固定座,所述固定座右端面安装有隔板,所述隔板右端面开设有挤压槽,所述挤压槽内部安装有弹簧,所述弹簧内侧安装有内拉杆,所述内拉杆右端面安装有固定头,所述固定头右端面开设有安装槽,所述安装槽下端面安装有壳体,所述壳体中间位置上端面安装有固定螺栓。
6.作为一优选的实施方式,所述机体下端面安装有限位块,所述限位块与侧滑槽、卡槽以及嵌合槽之间分别相互嵌合,所述固定框为一种铝合金材质制成。
7.作为一优选的实施方式,所述负重块与固定框之间通过螺栓连接固定,所述负重块为一种矩形规格的金属块状物体。
8.作为一优选的实施方式,所述设备座为一种凹形结构,所述设备座为金属材质制成,所述设备座与固定框连接固定,且所述设备座宽度大于固定框长度。
9.作为一优选的实施方式,所述设备座下端面开设有若干组安装孔,所述拉环、固定座、弹簧、内拉杆以及固定头均为活动机构,所述拉环、固定座、弹簧、内拉杆以及固定头均
开设有两组,且两组所述拉环、固定座、弹簧、内拉杆以及固定头规格相同,且两组所述拉环、固定座、弹簧、内拉杆以及固定头均呈对称安装。
10.作为一优选的实施方式,所述壳体为金属材质制成,所述运动相机与设备座通过安装孔使用固定螺栓连接。
11.采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:通过使用设备座以及运动相机,能够实时观察无人机飞行轨迹以及飞行状态,通过配重块能够有效对无人机进行配重调试,提高了本实用新型调试的效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种无人机飞控调试装置的结构示意图;
14.图2为本实用新型一种无人机飞控调试装置中固定框的结构示意图;
15.图3为本实用新型一种无人机飞控调试装置中设备座的正视剖面图;
16.图中:1-机体、2-固定框、3-负重块、4-设备座、5-运动相机、6-形变槽、7-侧滑槽、8-卡槽、9-嵌合槽、41-侧板、42-拉环、43-固定座、44-隔板、45-挤压槽、46-弹簧、47-内拉杆、48-固定头、49-安装槽、401-壳体、 402-固定螺栓。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-图3,一种无人机飞控调试装置,包括:机体1、固定框2、负重块3、设备座4、运动相机5、形变槽6、侧滑槽7、卡槽8以及嵌合槽9,机体1下端面安装有固定框2,固定框2下端面安装有设备座4,设备座4下端面安装有运动相机5,固定框2内部左右两侧均安装有形变块,形变块外侧开设有侧滑槽7,固定框2内侧底部开设有卡槽8,固定框2内部开设有嵌合槽9;
19.设备座4包括侧板41、拉环42、固定座43、隔板44、挤压槽45、弹簧 46、内拉杆47、固定头48、安装槽49、壳体401以及固定螺栓402,侧板41 下端面左侧安装有拉环42,拉环42右端面安装有固定座43,固定座43右端面安装有隔板44,隔板44右端面开设有挤压槽45,挤压槽45内部安装有弹簧46,弹簧46内侧安装有内拉杆47,内拉杆47右端面安装有固定头48,固定头48右端面开设有安装槽49,安装槽49下端面安装有壳体401,壳体401 中间位置上端面安装有固定螺栓402。
20.机体1下端面安装有限位块,限位块与侧滑槽7、卡槽8以及嵌合槽9之间分别相互嵌合,固定框2为一种铝合金材质制成,将固定框2与机体1连接固定。
21.负重块3与固定框2之间通过螺栓连接固定,负重块3为一种矩形规格的金属块状
物体,使无人机在飞行过程中保持平衡。
22.设备座4为一种凹形结构,设备座4为金属材质制成,设备座4与固定框2连接固定,且设备座4宽度大于固定框2长度,方便固定设备。
23.设备座4下端面开设有若干组安装孔,拉环42、固定座43、弹簧46、内拉杆47以及固定头48均为活动机构,拉环42、固定座43、弹簧46、内拉杆 47以及固定头48均开设有两组,且两组拉环42、固定座43、弹簧46、内拉杆47以及固定头48规格相同,且两组拉环42、固定座43、弹簧46、内拉杆 47以及固定头48均呈对称安装,方便拆除设备座4。
24.壳体401为金属材质制成,运动相机5与设备座4通过安装孔使用固定螺栓402连接。
25.作为本实用新型的一个实施例:在实际使用时,工作人员将需要调试的设备安装在设备座下端,由于设备座4为一种凹形结构,设备座4为金属材质制成,设备座4与固定框2连接固定,且设备座4宽度大于固定框2长度,设备座4下端面开设有若干组安装孔,方便固定不同的调试设备,工作人员将固定框安装在机体下端,由于机体1下端面安装有限位块,限位块与侧滑槽7、卡槽8以及嵌合槽9之间分别相互嵌合,固定框2为一种铝合金材质制成,将固定框2与通过限位块与机体1底部连接固定,工作人员拉动拉环42,通过拉环42拉动内拉杆47,通过内拉杆47拉动固定头48向拉环42拉动的方向移动,并压缩弹簧46,将固定头48安装在固定槽内部,松开拉环42,使固定头48进入固定槽内部,从而将设备座4与固定框2啮合固定,同时工作人员根据设备座4负载的设备重量,在固定框2前侧下端安装不同重量的负重块3,以在无人机飞行过程中搭配合理配重,从而保证飞行安全。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。