1.本实用新型涉及植保无人机安全防护技术领域，尤其涉及一种植保无人机降落防护装置。
背景技术：
2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。
3.现有的植保无人机在使用时常常存在以下几个缺点：1、现有的植保无人机在降落时的减震效果差，且由于植保无人机的载重量较大，容易对无人机内部的电子器件造成损坏；2、现有的植保无人机的农药箱存在安装繁琐，且安装不稳定的现象，亟待改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种植保无人机降落防护装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体，所述无人机机体前后左右端中部均固定连接有机臂，四个所述机臂远离无人机机体的一端均固定连接有连接座，四个所述连接座上端中部均固定连接有旋转翼，四个所述连接座下端中部均固定安装有喷药枪，所述无人机机体下端左部和下端右部均固定连接有斜支腿，两个所述斜支腿的下部前侧和下部后侧均设有减震支撑装置，两个所述斜支腿中部均设有药箱限位装置，所述无人机机体下方设有农药箱，所述农药箱左端下部和右端下部均固定连接有两个套杆。
7.优选的，所述减震支撑装置包括减震座，所述减震座下端中部固定连接有套筒，所述套筒下端套接有伸缩柱，所述伸缩柱下端固定连接有t形脚，所述伸缩柱外表面穿插连接有弹簧，所述减震座上端与斜支腿下部固定连接在一起。
8.优选的，所述减震座倾斜设置，所述弹簧上部与套筒固定连接在一起，所述t形脚共设置有四个。
9.优选的，所述药箱限位装置包括横杆，所述横杆外表面下部固定连接有连接板，所述连接板下部通过转轴转动连接有两个半圆扣，两个所述半圆扣下部均固定连接有贴合板，所述横杆与斜支腿中部固定连接在一起。
10.优选的，两个所述半圆扣均为半环形结构，两个所述贴合板中部均开有穿通的螺
孔且两个贴合板可通过螺栓固定连接在一起从而形成限位环。
11.优选的，四个所述套杆分别位于四个限位环内。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型中，在无人机降落至地面时，无人机机体不可避免的受到地面的冲击力从而发生震动，通过在两个斜支腿下方设置四个带有弹簧的减震支撑装置，从而起到一定的缓冲作用，避免无人机内部元件振动出现故障，减少无人机的故障率。
14.2、本实用新型中，在安装农药箱时，将农药箱左右两侧的四个套杆分别用药箱限位装置固定，从而将农药箱固定安装在两个斜支腿之间，安装简便且稳定性强。
附图说明
15.图1为本实用新型一种植保无人机降落防护装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种植保无人机降落防护装置的减震支撑装置结构示意图；
17.图3为本实用新型一种植保无人机降落防护装置的药箱限位装置连接关系示意图；
18.图4为本实用新型一种植保无人机降落防护装置的药箱限位装置结构示意图。
19.图中：1、无人机机体；2、机臂；3、连接座；4、旋转翼；5、喷药枪；6、斜支腿；7、减震支撑装置；8、药箱限位装置；9、农药箱；10、套杆；71、减震座；72、套筒；73、伸缩柱；74、弹簧；75、t形脚；81、横杆；82、连接板；83、半圆扣；84、贴合板。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体1，无人机机体1前后左右端中部均固定连接有机臂2，四个机臂2远离无人机机体1的一端均固定连接有连接座3，四个连接座3上端中部均固定连接有旋转翼4，四个连接座3下端中部均固定安装有喷药枪5，无人机机体1下端左部和下端右部均固定连接有斜支腿6，两个斜支腿6的下部前侧和下部后侧均设有减震支撑装置7，两个斜支腿6中部均设有药箱限位装置8，无人机机体1下方设有农药箱9，农药箱9左端下部和右端下部均固定连接有两个套杆10。
24.减震支撑装置7包括减震座71，减震座71下端中部固定连接有套筒72，套筒72下端
套接有伸缩柱73，伸缩柱73下端固定连接有t形脚74，伸缩柱73外表面穿插连接有弹簧75，减震座71上端与斜支腿6下部固定连接在一起；减震座71倾斜设置，弹簧75上部与套筒72固定连接在一起，t形脚74共设置有四个，这样设置提高缓冲效果；药箱限位装置8包括横杆81，横杆81外表面下部固定连接有连接板82，连接板82下部通过转轴转动连接有两个半圆扣83，两个半圆扣83下部均固定连接有贴合板84，横杆81与斜支腿6中部固定连接在一起；两个半圆扣83均为半环形结构，两个贴合板84中部均开有穿通的螺孔且两个贴合板84可通过螺栓固定连接在一起从而形成限位环，限位环由两个半圆扣83共同构成；四个套杆10分别位于四个限位环内，从而将农药箱9固定安装在两个斜支腿6之间，安装方便且稳定性强。
25.需要说明的是，本实用新型为一种植保无人机降落防护装置，首先在农药箱9内灌满农药，农药箱9和喷药枪5之间通过软管相连，在飞行时，四个旋转翼4同时转动，带动无人机机体1在农田上空飞，农药通过喷药枪5上的喷嘴喷出；植保无人机在降落时不可避免的会发生震动，震动使得伸缩柱73压缩弹簧74，同时伸缩柱73在套筒72内做伸缩运动，弹簧74起到了一定的减震作用，以此达到减震效果，防止无人机机体1内部电子器件因为震动而损坏；在安装农药箱9时，将农药箱9左右两侧的四个套杆10分别伸入药箱限位装置8上的四个限位环内，从而将农药箱9固定安装在两个斜支腿6之间，安装简便且稳定性强。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。