1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机左右翼面联动防抱死结构装置。
背景技术:2.无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为uav,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机机翼在使用时,有时需要左右机翼进行翼面的联动,因此为在无人机内部设置用于对左右两个机翼进行联动的联动结构,这个联动结构在使用时由于受到各种因此的影响,容易发生卡死,从而影响到对机翼姿态的调整,进而对无人机的正常使用造成影响,为此,我们提出一种无人机左右翼面联动防抱死结构装置。
技术实现要素:3.针对现有技术的不足,本实用新型提供一种无人机左右翼面联动防抱死结构装置,具备不易卡死等优点,解决了现有的联动结构在使用时容易发生卡死的问题。
4.本实用新型的无人机左右翼面联动防抱死结构装置,包括中间板以及设置在中间板左右两端的固定板,中间板左右两侧的中央均开设有侧面凹槽,且两个侧面凹槽内壁互相靠近一侧的中央均开设有横向设置的调节凹槽,两个调节凹槽内壁互相靠近一侧的中央均通过电动伸缩杆连接有与机翼相连接的连接杆,且两根连接杆前后两侧互相靠近的一端均连接有限位板,两个固定板内壁互相靠近一侧的前后两端均通过缓冲弹簧连接有与限位板相对应的缓冲板。
5.通过上述技术方案设计,缓冲弹簧的设计,搭配缓冲板与限位板使用,能够对连接杆的移动进行限制,防止连接杆与中间板和固定板发生卡合从而影响到对无人机机翼姿态的正常调整,进而避免对无人机的正常使用造成影响。
6.作为本实用新型的进一步改进,中间板内部的中央开设有内置凹槽,内置凹槽内部的中央通过固定块连接有能够对电动伸缩杆进行控制且分别与两根电动伸缩杆电性连接的控制中枢,且控制中枢与无人机的遥控器信号连接。
7.通过上述技术方案设计,控制中枢能够对电动伸缩杆的伸缩进行控制,从而能够通过连接杆对无人机机翼的姿态进行调整,保证了无人机的正常使用。
8.作为本实用新型的进一步改进,两根连接杆互相远离一侧的中央均通过转动块转动连接有与无人机机翼相连接的连接板,且两个连接板互相远离一侧的上下两端均开设有横向贯穿连接板的连接通孔。
9.作为本实用新型的进一步改进,中间板左右两侧的四个角部均开设有凹槽,左右两组凹槽内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴连接有正视图呈l形的卡合杆。
10.作为本实用新型的进一步改进,左右两组卡合杆互相远离的一端均与固定板相卡合,且两个固定板互相远离一侧的四个角部均设有分别与中间板左右两侧相连接的连接螺
栓。
11.通过上述技术方案设计,卡合杆能够增强固定板与中间板之间的连接,防止连接螺栓在无人机运行的震动下发生失效而影响到固定板与中间板的正常连接,从而避免对整个装置的正常使用造成影响。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
13.本实用新型缓冲弹簧的设计,搭配缓冲板与限位板使用,能够对连接杆的移动进行限制,防止连接杆与中间板和固定板发生卡合从而影响到对无人机机翼姿态的正常调整,进而避免对无人机的正常使用造成影响,控制中枢能够对电动伸缩杆的伸缩进行控制,从而能够通过连接杆对无人机机翼的姿态进行调整,保证了无人机的正常使用。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型中间板侧视剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图中:1、连接板;2、缓冲弹簧;3、电动伸缩杆;4、固定块;5、控制中枢;6、限位板;7、卡合杆;8、转动块;9、连接杆;10、侧面凹槽;11、调节凹槽;12、中间板;13、连接螺栓;14、固定板。
具体实施方式
19.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实物上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
20.另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.请参阅图1,本实用新型的无人机左右翼面联动防抱死结构装置,包括中间板12以及设置在中间板12左右两端的固定板14,中间板12左右两侧的中央均开设有侧面凹槽10,且两个侧面凹槽10内壁互相靠近一侧的中央均开设有横向设置的调节凹槽11,两个调节凹槽11内壁互相靠近一侧的中央均通过电动伸缩杆3连接有与机翼相连接的连接杆9,且两根连接杆9前后两侧互相靠近的一端均连接有限位板6,两个固定板14内壁互相靠近一侧的前后两端均通过缓冲弹簧2连接有与限位板6相对应的缓冲板,缓冲弹簧2的设计,搭配缓冲板与限位板6使用,能够对连接杆9的移动进行限制,防止连接杆9与中间板12和固定板14发生
卡合从而影响到对无人机机翼姿态的正常调整,进而避免对无人机的正常使用造成影响,中间板12内部的中央开设有内置凹槽,内置凹槽内部的中央通过固定块4连接有能够对电动伸缩杆3进行控制且分别与两根电动伸缩杆3电性连接的控制中枢5,且控制中枢5与无人机的遥控器信号连接,控制中枢5能够对电动伸缩杆3的伸缩进行控制,从而能够通过连接杆9对无人机机翼的姿态进行调整,保证了无人机的正常使用,两根连接杆9互相远离一侧的中央均通过转动块8转动连接有与无人机机翼相连接的连接板1,且两个连接板1互相远离一侧的上下两端均开设有横向贯穿连接板1的连接通孔。
22.请参阅图1、图2和图3,中间板12左右两侧的四个角部均开设有凹槽,左右两组凹槽内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴连接有正视图呈l形的卡合杆7,左右两组卡合杆7互相远离的一端均与固定板14相卡合,且两个固定板14互相远离一侧的四个角部均设有分别与中间板12左右两侧相连接的连接螺栓13,卡合杆7能够增强固定板14与中间板12之间的连接,防止连接螺栓13在无人机运行的震动下发生失效而影响到固定板14与中间板12的正常连接,从而避免对整个装置的正常使用造成影响。
23.在使用本实用新型时:通过无人机的遥控器操控控制中枢5,使得电动伸缩杆3能够根据指令进行伸缩,连接杆9在电动伸缩杆3的作用下也会带动连接板1发生伸缩,从而对无人机的机翼姿态进行调整,进而能够对无人机的飞行姿态进行调整,保证了无人机的正常使用;
24.连接杆9在移动时,限位板6会对缓冲弹簧2以及缓冲板进行挤压,从而对连接杆9的移动进行限制,减小连接杆9与中间板12和固定板14发生卡死的可能,从而保证了连接杆9的正常使用以及对无人机机翼姿态调整的有效性,进而保证了无人机的正常使用。
25.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。