1.本实用新型涉及无人直升机领域，尤其涉及一种高强度无人直升机机架。


背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性，与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统，在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
3.无人直升机主体追求轻质化、简洁化的设计特点，能够最大限度地减轻无人直升机的负重，提高航飞能力，机架是无人直升机的骨骼，在无人直升机起落、飞行时，机架负载着绝大部分的作用力，因此，无人直升机机架的强度直接影响着无人直升机的安全。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种高强度无人直升机机架，解决了现有无人机机架结构设计不合理，重量大，制作工艺复杂的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种高强度无人直升机机架，包括起落架，两个所述起落架之间固定连接有机框，所述机框的上方设置有立柱，所述立柱与机框之间固定安装有呈锥状结构的支撑架，且所述支撑架的底部两侧均固定连接有承托板，其中，所述承托板与相邻起落架之间斜向连接有两个顶杆。
6.优选的，所述支撑架包括与立柱顶部固定相连的四个一号支杆、与立柱底壁固定相连的四个二号支杆以及连接在相邻一号支杆和二号支杆之间的加强套，其中，四个所述一号支杆和四个二号支杆分别形成四棱锥形结构，且相邻所述一号支杆之间固定连接有连接杆。
7.优选的，所述立柱的顶部固定套接有顶板，所述顶板的一侧固定安装有机梁，所述机梁与其中两个加强套之间固定连接有斜撑杆一，所述顶板与其中两个一号支杆之间固定连接有斜撑杆二。
8.优选的，两个所述起落架呈外“八”字形设置在机框的两侧，且所述起落架的底侧设置有两端向上翘起的弯折处。
9.优选的，所述立柱内部上下贯穿设置有通孔结构，且所述支撑架和承托板之间安装的动力设备输出轴穿过该通孔结构。
10.优选的，所述起落架、机框、立柱、支撑架、承托板、顶杆和顶板均呈中空结构，且外
壁均喷涂有防腐蚀涂层。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种高强度无人直升机机架具有如下有益效果：本实用新型提供一种高强度无人直升机机架，起落架呈外“八”字形结构设计，降低了无人直升机着陆的重心，提高了降落的成功率，支撑架呈金字塔形状结构，四个一号支杆和四个二号支杆共同起到加固作用，强化了立柱的整体结构，斜撑杆一和斜撑杆二起到了斜向支撑作用，这样机梁所连接的尾翼结构强度更高，保障无人直升机可任意调整飞行的姿态，动力设备被安装在支撑架和承托板之间，为起降动力提供了保障，且起落架、机框、支撑架、顶板整体强度高，装配简易。
附图说明
12.图1为本实用新型一种高强度无人直升机机架的俯视结构图；
13.图2为本实用新型一种高强度无人直升机机架的侧视结构图；
14.图3为本实用新型一种高强度无人直升机机架中起落架和机框连接结构图。
15.图中标号：1、起落架；11、弯折处；2、机框；3、立柱；4、支撑架；41、一号支杆；42、二号支杆；43、加强套；44、连接杆；5、承托板；6、顶杆；7、顶板；71、机梁；72、斜撑杆一；73、斜撑杆二。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例，由图1-3给出，本实用新型一种高强度无人直升机机架，包括起落架1，两个所述起落架1之间固定连接有机框2，所述机框2的上方设置有立柱3，所述立柱3与机框2之间固定安装有呈锥状结构的支撑架4，且所述支撑架4的底部两侧均固定连接有承托板5，其中，所述承托板5与相邻起落架1之间斜向连接有两个顶杆6，起落架1、机框2、立柱3、支撑架4、承托板5、顶杆6和顶板7由下至上逐层组装而成，简化了制备的工艺，且特殊的金字塔式结构，强化了整体结构，降低了设备重心。
18.其中，如图1和图2所示，所述支撑架4包括与立柱3顶部固定相连的四个一号支杆41、与立柱3底壁固定相连的四个二号支杆42以及连接在相邻一号支杆41和二号支杆42之间的加强套43，其中，四个所述一号支杆41和四个二号支杆42分别形成四棱锥形结构，且相邻所述一号支杆41之间固定连接有连接杆44，一号支杆41、二号支杆42和立柱3之间形成三角形稳定结构，四个一号支杆41和四个二号支杆42共同起到加固作用，强化了立柱3的整体结构。
19.其中，如图2所示，所述立柱3的顶部固定套接有顶板7，所述顶板7的一侧固定安装有机梁71，所述机梁71与其中两个加强套43之间固定连接有斜撑杆一72，所述顶板7与其中两个一号支杆41之间固定连接有斜撑杆二73，在机梁71和加强套43之间焊接或螺丝固定斜撑杆一72，在顶板7和一号支杆41之间焊接或螺丝固定斜撑杆二73，斜撑杆一72和斜撑杆二73起到了斜向支撑作用，这样机梁71所连接的尾翼结构强度更高，保障无人直升机可任意
调整飞行的姿态。
20.其中，如图3所示，两个所述起落架1呈外“八”字形设置在机框2的两侧，且所述起落架1的底侧设置有两端向上翘起的弯折处11，弯折处11的设置，能够避免起落架1降落时与地面硬性碰撞。
21.其中，如图2所示，所述立柱3内部上下贯穿设置有通孔结构，且所述支撑架4和承托板5之间安装的动力设备输出轴穿过该通孔结构，动力设备的输出轴穿过通孔结构与直升机桨叶固定连接，在桨叶高度旋转时，能够产生足够的升力。
22.其中，如图1和图2所示，所述起落架1、机框2、立柱3、支撑架4、承托板5、顶杆6和顶板7均呈中空结构，且外壁均喷涂有防腐蚀涂层，中空的起落架1、机框2、立柱3、支撑架4、承托板5、顶杆6和顶板7结构强度高，且质量轻，能够最大限度地减轻无人直升机的负重，提高航飞能力，防腐蚀涂层的设计，提高了机架寿命。
23.工作原理：使用时，起落架1被焊接在机框2的底部，且相对倾斜设置，降低了无人直升机着陆的重心，提高了降落的成功率，在机框2上方吊装固定立柱3，在立柱3和机框2的四角之间斜向螺丝固定或焊接一号支杆41和二号支杆42，这样立柱3能够被垂直固定，强化了立柱3的整体结构，在支撑架4的下侧固定焊接或螺丝固定有承托板5，这样可在承托板5和支撑架4之间容纳安装动力设备，之后，在立柱3的顶部位置焊接或螺丝固定顶板7，在顶板7的一侧焊接或螺丝固定机梁71，在机梁71和加强套43之间焊接或螺丝固定斜撑杆一72，在顶板7和一号支杆41之间焊接或螺丝固定斜撑杆二73，便可将机架组装完成。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。