1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机倾斜摄影测量的保护装置。
背景技术:2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.目前,在通过无人机进行倾斜摄影测量时,无人机的螺旋桨容易碰到树枝、墙面等一些物体,使得无人机容易发生落地侧翻的现象,导致无人机螺旋桨的使用寿命较短。
技术实现要素:4.1、本实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机倾斜摄影测量的保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题:
6.现有的无人机螺旋桨容易碰到树枝、墙面等一些物体,使得无人机容易发生落地侧翻的现象,导致无人机螺旋桨的使用寿命较短的问题。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
9.一种无人机倾斜摄影测量的保护装置,包括顶板、调节机构以及紧固机构,所述顶板的内部为空腔,所述顶板的内部中间设置有隔板,所述顶板的左右两个腔室内均设置有紧固机构,所述顶板的上表面中间设置有调节盒,所述调节盒外表面四周等距设置有四个调节机构,所述调节盒上方设置有旋转机构,所述旋转机构分别与四个调节机构啮合连接,四个所述调节机构远离调节盒的一侧均设置有固定杆,四个所述固定杆远离调节机构的一端均设置有防护板。
10.优选的,所述旋转机构包括有旋转杆,所述旋转杆的上端设置有旋转帽,所述旋转杆远离旋转帽的一端设置有锥齿轮一,所述旋转杆外表面靠近锥齿轮一的一侧设置有轴承一,所述轴承一设置在调节盒上表面中间内。
11.优选的,所述紧固机构包括有夹板,所述夹板内侧表面最下端设置有托板,所述夹板内侧开设有矩形凹槽,所述矩形凹槽内设置有橡胶垫片,所述夹板内侧表面中间最上端设置有圆柱杆,所述圆柱杆远离夹板的一端设置有挤压板,所述圆柱杆外侧表面设置有弹簧,所述弹簧与圆柱杆均设置在顶板内部空腔内。
12.优选的,所述调节机构包括有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的左端设置有锥齿轮二,所述滚珠丝杆外表面靠近锥齿轮二一侧设置有轴承二,所述滚珠丝杆远离锥齿轮二的一端设置有限位板,所述滚珠丝杆外表面靠近限位板的一侧设置有滚珠螺母,所述锥齿轮二设置在调节盒内部与锥齿轮一啮合连接,所述轴承二设置在调节盒内,所述滚珠螺母固定设置在固定杆内部远离防护板的一端,所述滚珠丝杆靠近限位板的一端设置在固定杆内部。
13.3、有益效果
14.本实用通过设置的紧固机构,方便将保护装置安装在无人机上,以及方便对保护装置的拆除,同时能够适用于不同大小的无人机,通过设置的防护板能够对无人机的螺旋桨进行保护,防止在飞行过程中,螺旋桨会碰到树枝或墙壁等一些物品,从而防止了无人机发生侧翻现象,继而提高了螺旋桨的使用寿命,通过设置的调节机构与旋转机构,能够对防护板进行调节,从而适用于不同大小的无人机,能够对不同大小的螺旋桨进行保护。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图;
16.图2为本实用新型的剖视图;
17.图3为本实用新型的三维视图;
18.图4为本实用新型的a处放大视图;
19.图5为本实用新型的调节机构结构图。
20.图中标号说明:
21.1、顶板;2、紧固机构;201、夹板;202、橡胶垫片;203、托板;204、圆柱杆;205、弹簧;206、挤压板;3、调节盒;4、旋转机构;401、旋转杆;402、旋转帽;403、轴承一;404、锥齿轮一;5、调节机构;501、滚珠丝杆;502、锥齿轮二;503、轴承二;504、滚珠螺母;505、限位板;6、固定杆;7、防护板;8、隔板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1:
24.请参考图1-5,一种无人机倾斜摄影测量的保护装置,包括顶板1、调节机构5以及紧固机构2,顶板1的内部为空腔,顶板1的内部中间设置有隔板8,顶板1的左右两个腔室内均设置有紧固机构2,顶板1的上表面中间设置有调节盒3,调节盒3外表面四周等距设置有四个调节机构5,调节盒3上方设置有旋转机构4,旋转机构4分别与四个调节机构5啮合连接,四个调节机构5远离调节盒3的一侧均设置有固定杆6,四个固定杆6远离调节机构5的一端均设置有防护板7。
25.旋转机构4包括有旋转杆401,旋转杆401的上端设置有旋转帽402,旋转杆401远离旋转帽402的一端设置有锥齿轮一404,旋转杆401外表面靠近锥齿轮一404的一侧设置有轴承一403,轴承一403设置在调节盒3上表面中间内。
26.紧固机构2包括有夹板201,夹板201内侧表面最下端设置有托板203,夹板201内侧开设有矩形凹槽,矩形凹槽内设置有橡胶垫片202,夹板201内侧表面中间最上端设置有圆柱杆204,圆柱杆204远离夹板201的一端设置有挤压板206,圆柱杆204外侧表面设置有弹簧205,弹簧205与圆柱杆204均设置在顶板1内部空腔内。
27.调节机构5包括有滚珠丝杆501,滚珠丝杆501的左端设置有锥齿轮二502,滚珠丝
杆501外表面靠近锥齿轮二502一侧设置有轴承二503,滚珠丝杆501远离锥齿轮二502的一端设置有限位板505,滚珠丝杆501外表面靠近限位板505一侧设置有滚珠螺母504,锥齿轮二502设置在调节盒3内部与锥齿轮一404啮合连接,轴承二503设置在调节盒3内,滚珠螺母504固定设置在固定杆6内部远离防护板7的一端,滚珠丝杆501靠近限位板505的一端设置在固定杆6内部。
28.本实用在使用时,捏住两个夹板201分别往外拉动,通过夹板201拉动圆柱杆204,通过圆柱杆204拉动挤压板206,使得挤压板206对弹簧205进行挤压,使得弹簧205挤压收缩,从而使得两个夹板201之间的间距变大,将无人机的机身处在两个夹板201之间,松开对两个夹板201的拉动,弹簧205回弹,从而使得两个夹板201夹住无人机的机身,进行固定安装,两个托板203处在无人机机身下方,从而将无人机托住,从而提高保护装置的稳定性,橡胶垫片202能够防止夹板201在对无人机进行夹住时,对无人机的表面造成磨损,通过将两个夹板201之间的间距变大,还能够对不同大小的无人机进行夹持固定,通过防护板7对无人机的螺旋桨进行保护,防止无人机在飞行过程中。螺旋桨会碰到树枝或墙壁等一些物品,从而防止了无人机发生侧翻现象,继而提高了螺旋桨的使用寿命;转动旋转帽402,继而带动锥齿轮一404进行转动,转动的锥齿轮一404分别带动四个锥齿轮二502进行转动,继而分别带动四个滚珠丝杆501进行转动,转动的滚珠丝杆501通过与滚珠螺母504之间的配合关系,使得滚珠螺母504能够在滚珠丝杆501上进行移动,移动的滚珠丝杆501继而带动固定杆6进行移动,从而带动防护板7进行移动,从而能够调节防护板7,从而适用于不同大小的无人机,能够对不同大小的螺旋桨进行保护;本实用新型有效的解决了现有的无人机螺旋桨容易碰到树枝、墙面等一些物体,使得无人机容易发生落地侧翻的现象,导致无人机螺旋桨的使用寿命较短的问题。
29.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。