1.本实用新型属于测绘无人机技术领域,更具体地说它涉及一种减震效果强的测绘用无人机。
背景技术:2.无人机是一种使用无线电遥控操纵的不载人飞行设备,随着测绘行业的日益发展,无人机已经被广泛应用于测绘行业中,测绘用无人机可以很方便地进行高空测绘,大幅度提高了工作人员的工作效率。
3.然而现有技术中类似于上述的测绘用无人机,其在降落时与地面的冲击力较大,容易对无人机内部的零件造成损害,缩短无人机的使用寿命。
技术实现要素:4.针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种减震效果强的测绘用无人机,其具有在降落时降低受到的冲击力,使得无人机内部的零件不易损坏,延长无人机使用寿命的优点。
5.为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
6.一种减震效果强的测绘用无人机,包括机体、若干承托架、竖直设置于承托架底部的支脚,所述支脚穿过承托架并与承托架滑移连接,所述支脚的外侧同轴设置有弹簧,所述支脚的底端设置有支撑块,所述弹簧一端与支撑块的上端面抵接,另一端与承托架的下端面抵接,所述支脚的顶端固定有用于防止支脚脱落的限位块。
7.通过采用上述技术方案,当无人机降落时,承托架底部的支脚会与地面接触,支脚受到地面的冲击力时支脚向上方滑动,使得弹簧会进行压缩,减小了地面对于支脚的冲击力,从而减小了无人机受到的冲击力,使得无人机内部的零件不易发生损坏,延长了无人机的使用寿命。
8.本实用新型进一步设置为:所述支脚设置于承托架远离机体的一端。
9.通过采用上述技术方案,增大了若干支脚的占地面积,使得无人机降落时不易发生倾倒,提高了无人机降落时的稳定性。
10.本实用新型进一步设置为:所述支撑块以及承托架上均开设有用于防止弹簧出现滑动的嵌槽。
11.通过采用上述技术方案,弹簧嵌设于嵌槽内使得弹簧不易发生滑动,提高了弹簧的稳定性。
12.本实用新型进一步设置为:所述弹簧的外侧同轴设置有保护杆,所述保护杆包括内杆以及套设于内杆外侧的外杆,所述内杆与外杆滑移连接,所述外杆的顶部与承托架的下端面固定,所述内杆的底部与支撑块的上端面固定。
13.通过采用上述技术方案,保护杆的设置避免了弹簧与外界接触,防止了弹簧发生损坏,提高了弹簧的使用寿命,并且提高了整体的美观性。
14.本实用新型进一步设置为:所述内杆的顶部固定有环形磁铁块,所述环形磁铁块与内杆同轴设置,所述承托架的下端面嵌设有用于与环形磁铁块相吸引的环形铁块。
15.通过采用上述技术方案,当无人机下降时的冲击力较大时,内杆会向上滑动直至环形磁铁块与环形铁块吸合,环形磁铁块的吸力会抵消一部分弹簧的回弹力,使得弹簧不易发生回弹,从而使得无人机不易发生跳动。
16.本实用新型进一步设置为:所述内杆与外杆的连接处套设有橡胶圈。
17.通过采用上述技术方案,橡胶圈的设置提高了内杆与外杆之间的密封性,当无人机降落在有积水的地方时,积水不易流入保护杆内,避免了积水对弹簧的侵蚀。
18.本实用新型进一步设置为:所述内杆的外周壁涂覆有铁氟龙层。
19.通过采用上述技术方案,铁氟龙层的设置减小了内杆与外杆之间的摩擦力,使得内杆与外杆之间的滑动更加顺畅,有利于弹簧的压缩与伸长。
20.本实用新型进一步设置为:所述支撑块的底部固定有柔性橡胶块。
21.通过采用上述技术方案,当无人机降落时,柔性橡胶块会先与地面接触,柔性橡胶块具有弹性,可以进一步减少支脚与无人机受到的冲击力。
22.本实用新型进一步设置为:所述限位块面向承托架的一侧固定有软垫。
23.通过采用上述技术方案,当弹簧回弹时,限位块容易与承托架发生碰撞,软垫的设置减小了限位块与承托架之间的冲击力,使得二者不易发生损坏。
24.本实用新型进一步设置为:所述支撑块的上端面开设有螺纹孔,所述支脚底端的外侧设置有外螺纹,所述支脚与支撑块螺纹连接。
25.通过采用上述技术方案,当不需要使用无人机时,将支撑块从支脚上拆下,即可将支脚以及弹簧取下,有利于无人机的收纳,并且将支撑块拆下时方便工作人员维修或是更换弹簧。
26.综上所述,本实用新型具有以下优点:
27.1、通过设置弹簧以及与承托架滑移连接的支脚,使得无人机降落时,弹簧可以降低支脚受到的冲击力,使得无人机内部的零件不易发生损坏,延长了无人机的使用寿命;
28.2、通过设置外杆与内杆,使得弹簧不易与外界接触,提高了弹簧的使用寿命,并且提高了整体的美观性;
29.3、通过将支撑块与支脚螺纹连接,当弹簧出现问题时,可以很方便地维修或是更换弹簧,使得弹簧始终保持良好的弹性。
附图说明
30.图1为本实施例的整体示意图;
31.图2为本实施例的爆炸示意图;
32.图3为图2中a部分的放大示意图。
33.附图标记:1、机体;2、承托架;3、旋转电机;4、支脚;5、弹簧;6、支撑块;7、限位块;8、嵌槽;9、保护杆;901、内杆;902、外杆;10、环形磁铁块;11、橡胶圈;12、铁氟龙层;13、柔性橡胶块;14、软垫;15、螺纹孔;16、外螺纹;17、桨叶。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
35.一种减震效果强的测绘用无人机,如图1所示,包括机体1,机体1的周侧壁延伸出四根承托架2,承托架2水平设置,承托架2与机体1一体成型;承托架2的上端面且远离机体1的一端安装有旋转电机3,旋转电机3呈圆柱体状,旋转电机3竖直设置,旋转电机3的输出轴上转动连接有一组桨叶17,桨叶17与承托架2平行;工作人员使用遥控器开启旋转电机3,旋转电机3会带动桨叶17旋转,即可使得无人机开始飞行。
36.承托架2靠近旋转电机3的一端开设有通孔(图中未标识),通孔竖直贯穿承托架2,通孔内滑移连接有支脚4,支脚4呈圆柱体状,支脚4的周侧壁与通孔的内周壁贴合,支脚4的顶部固定有限位块7,限位块7呈圆柱体状且与支脚4同轴设置,限位块7与支脚4一体成型,限位块7与旋转电机3之间的距离大于桨叶17的长度,使得限位块7不会影响桨叶17的旋转;限位块7面向承托架2的一侧通过胶水粘接固定有软垫14,软垫14由海绵制成,软垫14的设置可以减少弹簧5回弹时,限位块7与承托架2之间的冲击力。
37.如图2与图3所示,支脚4的底部设置有支撑块6,支撑块6上开设有螺纹孔15,支脚4底端的周侧壁设置有外螺纹16,支脚4穿入螺纹孔15内并与支撑块6螺纹连接,支撑块6呈圆柱体状且与支脚4同轴设置;支撑块6的底部通过防水胶粘接固定有柔性橡胶块13,可以有效减小无人机降落时与地面的冲击力。
38.支脚4的外侧同轴设置有弹簧5,弹簧5一端与支撑块6的上端面抵接,另一端与承托架2的下端面抵接,支撑块6的上端面以及承托架2的下端面均开设有嵌槽8,嵌槽8与支脚4同轴设置,弹簧5的两端分别嵌设于嵌槽8内,使得弹簧5不易发生滑动。
39.弹簧5的外侧同轴设置有保护杆9,保护杆9包括内杆901与外杆902,内杆901与外杆902滑移连接,外杆902的顶端与承托架2的下端面固定,内杆901的底端与支撑块6的上端面固定;内杆901与外杆902的连接处套设有橡胶圈11,橡胶圈11提高了外杆902与内杆901之间的密封性,使得水分不易进入保护杆9内。
40.内杆901的顶部固定有环形磁铁块10,环形磁铁块10与内杆901同轴设置,环形磁铁块10的半径以及厚度均与内杆901的半径以及厚度相同,承托架2的下端面嵌设有环形铁块(图中未示出),环形铁块与环形磁铁块10同轴设置,且环形铁块的尺寸与环形磁铁块10相同,当无人机降落的冲击力较大时,环形磁铁块10会与环形铁块吸合,使得弹簧5不易回弹,从而使得无人机不易发生跳动;内杆901的周侧壁涂覆有铁氟龙层12,铁氟龙层12减小了内杆901与外杆902之间的摩擦力,有利于内杆901的滑动。
41.本实用新型的工作过程及有益效果如下:当工作人员需要使用无人机时,使用遥控器开启转动电机3,使得桨叶17开始转动,即可使用无人机;
42.当无人机降落时,支撑块6底部的柔性橡胶块13会与地面接触,支脚4会向上方滑动使得弹簧5发生压缩,从而减少无人机降落时的冲击力;
43.当弹簧5发生故障时,工作人员可以将支撑块6从支脚4上拆下,对弹簧5进行维修或是直接更换弹簧5即可。
44.综上,本实用新型具有降低无人机降落时受到的冲击力,使得无人机内部的零件不易损坏,延长无人机使用寿命的优点。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用
新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。