1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于林业勘探的无人机。


背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。
3.例如公开号cn206691369u就公开了一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构。
4.该实用新型可溶解固体农药，方便清理，防止喷头堵塞，在农业方面带来了有益效果。但是目前林业勘探方面对无人机也有这巨大的需求，传统的林业勘探大多采用林业人员徒步勘探，这样不仅效率低下，而且很难掌握整片区域的环境状况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于林业勘探的无人机，解决传统采用林业工作人员徒步勘探，效率低下，很难掌握整片区域环境状况的问题。
6.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种用于林业勘探的无人机，包括无人机、激光雷达传感器、摄像机和平台端，无人机的下侧连接有连接杆，连接杆通过第一锁紧件固定激光雷达传感器，通过第二锁紧件固定摄像机，无人机内设置有第一无线传输装置，第一无线传输装置通过第一连接线连接激光雷达传感器和摄像机，平台端上设置有第二无线传输装置，第一无线传输装置和第二无线传输装置无线相连。通过设置摄像机，可以拍摄高画质的影像资料和照片。
8.进一步的技术方案是，第一锁紧件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均通过推动件相互靠拢，用以夹持固定激光雷达传感器。
9.更进一步的技术方案是，连接杆上连接有第一连接块，第一连接块的一端和连接杆相连，另一端设置有转动槽，第一夹持部通过第一转动轴和转动槽的槽壁转动相连，第二夹持部在第一夹持部的下方通过第二转动轴和转动槽的槽壁转动相连，推动件包括第一推动结构和第二推动结构，第一推动结构在第一转动轴的上方推动第一夹持部的外侧，以使第一夹持部的内侧朝向第二夹持部靠拢，第二推动结构在第二转动轴的下方推动第二夹持部的外侧，以使第二夹持部的内侧朝向第一夹持部靠拢。
10.更进一步的技术方案是，第一推动结构包括推动柱和弹簧，转动槽的槽底设置有
弹性槽，弹簧的一端和弹性槽的槽底相连，另一端在弹性槽内和推动柱的一端相连，推动柱的另一端在第一转动轴的上方滑动贴合于第一夹持部的外侧。
11.更进一步的技术方案是，第一夹持部的内侧设置有第一固定层，第二夹持部的内侧设置有第二固定层，第一固定层和第二固定层均与激光雷达传感器的表面贴合固定。
12.更进一步的技术方案是，摄像机上设置有第二连接块，连接杆上设置有连接槽，第二连接块卡设于连接槽内，第二锁紧件用于锁紧连接槽和第二连接块之间的连接。
13.更进一步的技术方案是，第二锁紧件包括螺杆和转动板，连接杆远离连接槽的一侧设置有和连接槽槽底相连通的滑动孔，第二连接块朝向滑动孔的一侧设置有螺纹槽，螺杆滑动设置于滑动孔内，并且一端穿出滑动孔，在连接杆的侧面和转动板相连，螺杆的另一端穿进连接槽，在连接槽内和螺纹槽螺纹咬合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置无人机、激光雷达传感器、摄像机和平台端，能够通过无人机搭载激光雷达传感器和摄像机在空中对森林的环境进行摄像和雷达测量等勘探，改善了传统采用林业工作人员徒步勘探，效率低下，很难掌握整片区域环境状况的问题。通过设置第一无线传输装置和第二无线传输装置，能够使无人机实时将激光雷达传感器和摄像机采集的信息传输到平台端上。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于林业勘探的无人机的无人机示意图。
16.图2为本实用新型一种用于林业勘探的无人机的连接杆侧剖面示意图。
17.图3为本实用新型一种用于林业勘探的无人机的转动槽剖面示意图。
18.图标：1-无人机，101-连接杆，102-第一夹持部，103-第二夹持部，104-第一连接块，105-转动槽，106-第一转动轴，107-第二转动轴，108-推动柱，109-弹簧，110-弹性槽，111-第一固定层，112-第二固定层，113-第二连接块，114-连接槽，115-螺杆，116-转动板，117-滑动孔，118-螺纹槽，2-激光雷达传感器，3-摄像机。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：
21.图1至图3所示为本实用新型的一种实施方式。
22.一种用于林业勘探的无人机，包括无人机1、激光雷达传感器2、摄像机3和平台端，无人机1的下侧连接有连接杆101，连接杆101通过第一锁紧件固定激光雷达传感器2，通过第二锁紧件固定摄像机3，无人机1内设置有第一无线传输装置，第一无线传输装置通过第一连接线连接激光雷达传感器2和摄像机3，平台端上设置有第二无线传输装置，第一无线传输装置和第二无线传输装置无线相连。通过设置无人机1、激光雷达传感器2、摄像机3和平台端，能够通过无人机1搭载激光雷达传感器2和摄像机3在空中对森林的环境进行摄像和雷达测量等勘探，改善了传统采用林业工作人员徒步勘探，效率低下，很难掌握整片区域环境状况的问题。通过设置第一无线传输装置和第二无线传输装置，能够使无人机实时将
激光雷达传感器和摄像机采集的信息传输到平台端上。激光雷达传感器2在目前已经有了一定程度的发展，市面上有很多种型号的激光雷达传感器2可供选择，其中激光雷达是一种遥感技术，使用脉冲激光束扫描环境，并测量从物体反射回探测器的信号的反射时间。通过测量计算可以得到地形地貌的雷达图。同时还可以测量出植被的覆盖率之类的数据。通过摄像机3，能够更加直观的对整片区域进行勘探，可以通过平台端操控无人机1到指定部位进行拍摄。
23.第一锁紧件包括第一夹持部102和第二夹持部103，第一夹持部102和第二夹持部103均通过推动件相互靠拢，用以夹持固定激光雷达传感器2。这样的设置，一方面可以通过第一夹持部102和第二夹持部103相配合将激光雷达传感器2固定在连接杆101上，从而通过无人机1带着激光雷达传感器2到空中进行工作。
24.连接杆101上连接有第一连接块104，第一连接块104的一端和连接杆101相连，另一端设置有转动槽105，第一夹持部102通过第一转动轴106和转动槽105的槽壁转动相连，第二夹持部103在第一夹持部102的下方通过第二转动轴107和转动槽105的槽壁转动相连，推动件包括第一推动结构和第二推动结构，第一推动结构在第一转动轴106的上方推动第一夹持部102的外侧，以使第一夹持部102的内侧朝向第二夹持部103靠拢，第二推动结构在第二转动轴107的下方推动第二夹持部103的外侧，以使第二夹持部103的内侧朝向第一夹持部102靠拢。这样的设置，当需要安装激光雷达传感器2的时候，通过分别向上和向下用力分开第一夹持部102和第二夹持部103，然后将激光雷达传感器2放入到第一夹持部102和第二夹持部103之间，然后第一夹持部102借助第一推动结构的推力围绕第一转动轴106朝向第二夹持部103转动，第二夹持部103借助第二推动结构的推力围绕第二转动轴107朝向第一夹持部102转动，这样就能将激光雷达传感器2稳定的夹持固定住。同时，这样的设置也便于操作人员在需要更换、维修和检查的时候将激光雷达传感器2从第一夹持部102和第二夹持部103之间取出。
25.第一连接块104可以在连接杆101的两侧平行设置来连接第一锁紧件，从而更加稳定的固定住激光雷达传感器2。第一推动结构包括推动柱108和弹簧109，转动槽105的槽底设置有弹性槽110，弹簧109的一端和弹性槽110的槽底相连，另一端在弹性槽110内和推动柱108的一端相连，推动柱108的另一端在第一转动轴106的上方滑动贴合于第一夹持部102的外侧。这样的设置，当用力分开第一夹持部102和第二夹持部103的时候，第一夹持部102的外侧推动推动柱108压缩弹簧109，从而使第一夹持部102围绕第一转动轴106转动，从而远离第二夹持部。弹簧109可以根据实际情况来选择，以便于提供合适大小的弹力，这样能保证第一夹持部102和第二夹持部103将激光雷达传感器2固定住，避免在使用过程中激光雷达传感器2发生脱落。第二推动结构可以和第一推动结构的设置方式相同。
26.第一夹持部102的内侧设置有第一固定层111，第二夹持部103的内侧设置有第二固定层112，第一固定层111和第二固定层112均与激光雷达传感器2的表面贴合固定。通过设置第一固定层111和第二固定层112，能够提高和激光雷达传感器2之间的摩擦力，从而提升第一夹持部102和第二夹持部103对激光雷达传感器2夹持固定的牢固度。第一固定层111和第二固定层112可以选择橡胶或者类似的高摩擦力材质，同时还具有一定的弹性。
27.摄像机3上设置有第二连接块113，连接杆101上设置有连接槽114，第二连接块113卡设于连接槽114内，第二锁紧件用于锁紧连接槽114和第二连接块113之间的连接。通过设
置第二连接块113和连接槽114，提升了摄像机3和连接杆101连接的牢固度。
28.第二锁紧件包括螺杆115和转动板116，连接杆101远离连接槽114的一侧设置有和连接槽114槽底相连通的滑动孔117，第二连接块113朝向滑动孔117的一侧设置有螺纹槽118，螺杆115滑动设置于滑动孔117内，并且一端穿出滑动孔117，在连接杆101的侧面和转动板116相连，螺杆115的另一端穿进连接槽114，在连接槽114内和螺纹槽118螺纹咬合。这样的设置，当第二连接块113卡设进连接槽114以后，通过将螺杆115从滑动孔117穿进连接槽114内，然后继续进入到螺纹槽118 ，通过旋转转动板116来将螺杆通过螺纹咬合进入到螺纹槽118内，然后旋转至转动板116与连接杆101贴合在一起将第二连接块113固定在连接槽114内。
29.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。